Sistemin funksional təsviri
B&R X20DC1196 (X20DC1196) modul B&R X20 modul tipli avtomatlaşdırma platforması üçün hazırlanmış yüksək sürətli rəqəmsal sayğac və enkoder interfeysi moduludur. Fırlanan çap dəzgahları, yüksək sürətli çeşidləmə xətləri və dəqiq uçan kəsmə mişarları kimi yüksək sürətli istehsal sistemlərində tez-tez inteqrasiya olunan bu modul mövqenin izlənməsi cihazlarından gələn sürətli impuls ardıcıllıqlarını qəbul edir. Xam yüksəktezlikli elektrik impulslarını birbaşa şkaf səviyyəsində real vaxt rejimində mövqe məlumatlarına çevirərək modul izləmə gecikmələrini azaldır və mürəkkəb hərəkət sistemlərinin tam sinxronluğunu qoruyur.
Siqnalların emalı və enkoder imkanları
Bu ixtisaslaşmış G/Ç modulu maksimum 600 kHz giriş tezliyində 5 V diferensial enkoder siqnallarını (məsələn, RS422) emal edə bilən xüsusi yüksək sürətli giriş kanalına malikdir. Modul daxili emal məntiqini və izolyasiya sxemlərini qidalandırmaq üçün nominal 24 VDC sistem şini ilə işləyir. Yüksək tezlik həddi modulun yüksək ayırdetmə qabiliyyətli inkremental enkoderlərlə birbaşa interfeys yaratmasına imkan verir və ağır maşın avadanlıqlarında hətta sürətli sürətlənmə mərhələlərində də dəqiq sürət və mövqe əks əlaqəsi təmin edir.
Texniki göstəricilər cədvəli
| Əsas parametr |
Funksional spesifikasiya |
| Model |
X20DC1196 |
| Brend |
B&R Automation |
| Mənşə |
Avstriya |
| Modulun təsnifatı |
Yüksək sürətli sayğac / enkoder girişi |
| Giriş kanalları |
1 giriş kanalı |
| Siqnal səviyyəsi həddi |
5 V enkoder siqnalı (RS422 ilə uyğundur) |
| Maksimum giriş tezliyi |
600 kHz |
| Sistem gərginliyi tələbi |
24 VDC |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C (standart üfüqi montaj) |
| Saxlama temperaturu |
-25–85 °C |
| Netto çəki |
0,08 kq |
| Göndəriş üzrə brutto çəki |
1,0 kq (möhkəm qoruyucu qablaşdırma daxil olmaqla) |
Sənaye texniki xidməti və tez-tez verilən suallar
600 kHz giriş tezliyi həddinin aşılmasının nəticələri nələrdir?
600 kHz-lik maksimal nominal tezliyin aşılması daxili siqnal zəifləməsinə səbəb olacaq və modul ayrı-ayrı impulsları saya bilməyəcək. Qapalı dövrəli hərəkət sistemlərində bu, yığılan mövqe xətalarına və oxun sürüşməsinə gətirib çıxarır. Maksimum enkoder impuls tezliyini həmişə bu düsturla hesablayın: Maksimum dövr/dəq × Dövrə başına impuls sayı (PPR) ÷ 60. Nəticənin 600 kHz-dən xeyli aşağı olduğuna əmin olun.
Standart 24 V təksonlu yaxınlıq sensoru bu 5 V enkoder girişinə qoşula bilərmi?
Xeyr. X20DC1196-nın giriş dövrəsi xüsusi olaraq aşağı gərginlikli 5 V siqnallar üçün kalibrlənib. 24 V yüksək səviyyəli impuls siqnalının birbaşa enkoder terminalına qoşulması giriş siqnalının formalaşdırılması üçün istifadə olunan optocütlərin dərhal termik sıradan çıxmasına səbəb olacaq. 24 V sensor siqnalları üçün 24 VDC girişlərə uyğun hazırlanmış standart X20 yüksək sürətli sayğac modulundan istifadə edin.
Siyahıda yalnız 1 giriş kanalı göstərildiyi halda modul istiqaməti necə müəyyən edir?
1 giriş kanalı göstəricisi bir tam enkoder interfeysi yuvasına aiddir. Bu interfeys diferensial A, B və əlavə R (Z indeksi) impuls siqnallarını eyni vaxtda qəbul etmək üçün bir neçə alt girişə malikdir və dəqiq ikitərəfli mövqe və sürət izlənməsi üçün tam kvadratur dekodlamasını təmin edir.
Sahədə işə salma və naqilləmə üzrə təlimatlar
-
Diferensial siqnal ekranının torpaqlanması: 5 V enkoder xətlərini ümumi hörmə ekranlı burulmuş cüt kabellərdən istifadə etməklə qoşun. Ekranı modul tərəfində təyin olunmuş X20 aşağı impedanslı ekran sıxac qurğusundan istifadə edərək torpaqlayın. Ekranın terminal blokuna qədər bütöv saxlanılması 600 kHz-lik yüksək tezlikli siqnalları mühərrik güc kabellərinin yaratdığı ətraf elektromaqnit maneələrindən qoruyur.
-
Uzun məsafələrdə gərginlik düşümünün qarşısının alınması: 5 V siqnalları 10 metrdən artıq məsafəyə ötürərkən gərginlik səviyyəsini birbaşa modul terminallarında yoxlayın. Yüksək sürətli girişin etibarlı şəkildə kommutasiya etməsi üçün təmiz və zəifləməyən 5 V siqnal tələb olunur. Xətt müqavimətinin ciddi gərginlik düşümlərinə səbəb olmasının qarşısını almaq üçün enkoderin qidalanma xətlərində daha böyük en kəsikli mis naqildən istifadə edin.
-
Modulun düzülüşü və DIN relsinə quraşdırılması: X20DC1196 modulunu arxa panelə bərkitməzdən əvvəl X20 baza modulundakı kilidləyici sürgünün tam açıq olduğunu yoxlayın. Elektron bloku klik səsi eşidilənədək möhkəm şəkildə yerinə basın, sonra mexaniki kilidi işə salın. Bu, daxili arxa panel şini ilə sabit təması təmin edir və istismar zamanı fasiləli məlumat itkisinə yol vermir.