Məhsula ümumi baxış
Bachmann SEM201 Bachmann M1 və M200 avtomatlaşdırma kontrolleri platformaları üçün hazırlanmış SERCOS master moduludur. Modul IEC 61491 standartına uyğun SERCOS II protokolundan istifadə etməklə kontroller və paylanmış servo ötürücülər arasında deterministik real vaxt rabitəsini təmin edir. Əsasən yüksək ötürmə sabitliyi ilə sinxronlaşdırılmış çoxoxlu ötürücü rabitəsi tələb edən hərəkətə nəzarət sistemlərində istifadə olunur.
SEM201 master kontrolleri ilə qoşulmuş servo gücləndiricilər arasında rabitə üçün fiber-optik halqa topologiyasından istifadə edir. Modul hər bir şəbəkə seqmentində 32-yə qədər ötürücünü dəstəkləyir və daha böyük avtomatlaşdırma arxitekturalarında bir neçə masterin sinxronlaşdırılmasına imkan verir. Tipik tətbiqlərə turbin idarəetmə sistemləri, yüksəksürətli istehsal avadanlıqları, koordinasiyalı hərəkət platformaları, qablaşdırma sistemləri və sənaye robototexnikası daxildir.
Modul tsiklik proses məlumatlarını mübadilə edir və SERCOS xidmət kanalı vasitəsilə asinxron parametr girişini dəstəkləyir. Fiber-optik ötürmə elektromaqnit uyğunluğuna davamlılığı və elektrik izolyasiyasını elektrik səs-küyünün yüksək olduğu sənaye mühitlərində yaxşılaşdırır.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər |
| Model |
SEM201 |
| Brend |
Bachmann |
| Məhsul növü |
SERCOS master modulu |
| Seriya |
M1 / M200 idarəetmə sistemi |
| Rabitə protokolu |
SERCOS II (IEC 61491) |
| Rabitə mühiti |
Fiber-optik |
| Şin strukturu |
Halqa topologiyası |
| Dəstəklənən ötürücülər |
32-yə qədər ötürücü |
| Ötürmə sürətləri |
2 / 4 / 8 / 16 MBaud |
| Tsikl müddətləri |
62,5 μs–65 ms |
| DPRAM |
2 Kb × 32 |
| Sinxronizasiya |
Bir neçə master dəstəklənir |
| Qalvanik izolyasiya |
Bəli, fiber-optik interfeys vasitəsilə |
| Kontrollerə düşən modullar |
Maksimum 12 |
| İşləmə temperaturu |
0–+60 °C |
| Saxlama temperaturu |
-40–+85 °C |
| Rütubət |
5–95%, kondensasiya olmadan |
| İnterfeys növü |
2 × FSMA fiber-optik (giriş/çıxış) |
| Mənşə |
Avstriya |
Məlumatlar Bachmann texniki sənədlərindən və fieldbus modulunun spesifikasiyalarından toplanmışdır.
Sifariş məlumatları
-
Model: SEM201
-
Hissə nömrəsi: 00011756-00
-
Məhsul təsviri: SERCOS master modulu
-
Rabitə standartı: SERCOS II
-
İstehsalçı: Bachmann electronic GmbH
Aparat konfiqurasiyası
SEM201 birbaşa Bachmann kontroller rəfinə inteqrasiya olunur və xüsusi hərəkət rabitəsi interfeysi kimi işləyir. Modul halqa əsaslı SERCOS rabitəsi üçün iki fiber-optik portdan istifadə edir. Başlanğıc zamanı kontroller konfiqurasiya parametrlərini qoşulmuş ötürücülərə paylayır və sinxronlaşdırılmış tsiklik məlumat mübadiləsini qurur.
Modul SERCOS xidmət kanalı vasitəsilə standartlaşdırılmış ötürücü obyektlərinə çıxışı və işləmə zamanı parametrlərin dəyişdirilməsini dəstəkləyir. Koordinasiyalı ox idarəetməsi tələb olunan sinxronlaşdırılmış kontroller arxitekturalarında bir neçə SEM201 modulu birlikdə işləyə bilər.
Mühəndislik və quraşdırma qeydləri
Quraşdırma zamanı çirklənmənin və ya zəifləmə itkilərinin qarşısını almaq üçün fiber-optik konnektorlar diqqətlə yoxlanılmalıdır. Optik kabellərin həddindən artıq əyilməsi yüksək sürətli ötürmə şəraitində fasiləli rabitə xətalarına səbəb ola bilər. Yaxınlıqdakı avadanlıqlara EMC təsirini azaltmaq üçün şkafdakı kabel marşrutları enerji kabellərini siqnal və fiber-optik xətlərdən ayırmalıdır.
SEM201 modulunu dəyişdirərkən istismara verməzdən əvvəl SERCOS baud sürəti parametrlərinin və şəbəkə ünvanlandırmasının eyni olduğunu yoxlayın. Dəyişdirildikdən sonra, xüsusilə sinxronlaşdırılmış çoxoxlu sistemlərdə ötürücülərin ilkinləşdirilmə vaxtı da yoxlanılmalıdır. Ehtiyat modullar uzunmüddətli anbar saxlanması zamanı antistatik qablaşdırmada saxlanmalı və nəmdən qorunmalıdır.
Tez-tez verilən suallar
Q1: SEM201 hansı SERCOS standartını dəstəkləyir?
Modul IEC 61491 standartına uyğun SERCOS II rabitəsini dəstəkləyir.
Q2: SEM201 neçə ötürücünü idarə edə bilər?
Bir SEM201 modulu 32-yə qədər SERCOS ötürücüsünü idarə edə bilər.
Q3: Modul yalnız fiber-optik rabitəni dəstəkləyir?
Bəli. SEM201 FSMA optik interfeysləri ilə fiber-optik halqa topologiyasından istifadə edir.
Q4: Bir neçə SEM201 masteri birlikdə işləyə bilərmi?
Bəli. Koordinasiyalı hərəkət tətbiqləri üçün bir neçə master sinxronlaşdırıla bilər.
Q5: SEM201-in tipik sənaye istifadəsi nədir?
Bu modul servo hərəkətə nəzarət sistemlərində, turbin avtomatlaşdırılmasında, robototexnikada və sinxronlaşdırılmış sənaye ötürücü şəbəkələrində geniş istifadə olunur