Təsvir
Standart K-bus I/O terminallarını yüksək sürətli CANopen fieldbus şəbəkələrinə inteqrasiya edən Beckhoff BK5151 kompakt və sərfəli interfeys həlli təqdim edir. Bu qurğu standart terminal siqnal kanallarını CANopen rabitə qatına və proses təsvirinə uyğunlaşdıran şlüz rolunu oynayır. Tam Beckhoff BK5151 sistemi avtomatik baud sürəti konfiqurasiyasını və diaqnostik əks-əlaqəni dəstəkləyərək paylanmış idarəetmə sistemlərinə problemsiz inteqrasiyanı təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Çevik genişləndirmə: 64-ə qədər yerli Bus terminalını qoşur; K-bus genişləndirmə qurğuları vasitəsilə 255-ə qədər terminalı dəstəkləyir.
-
Yüksək sürətli rabitə: Avtomatik baud sürətinin aşkarlanması 1 Mbaud-a qədər ötürmə sürətlərini dəstəkləyir.
-
Etibarlı K-Bus enerji təchizatı: Qoşulmuş terminalların daxili elektronikası üçün 1750 mA-a qədər çıxış cərəyanı yaradır.
-
Geniş CANopen xidmətləri: Təcili obyektləri, dəyişənlərin xəritələndirilməsini, Node Guarding, Life Guarding və saxlama/bərpa seçimlərini tam dəstəkləyir.
-
Konfiqurasiya edilə bilən ötürmə rejimləri: Sinxron, tsiklik, hadisə əsaslı və sorğu əsaslı PDO rejimlərini dəstəkləyir.
Tətbiqlər
- Mərkəzsizləşdirilmiş zavod avtomatlaşdırılması və istehsalat idarəetmə sistemləri.
- ATEX və IECEx Zone 2 daxili təhlükəsizlik reytinqləri tələb olunan təhlükəli mühitlər.
- Mərkəzləşdirilmiş CANopen master-lərdən istifadə edən materialların daşınması və maşınqayırma mühitləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model / SKU |
BK5151 |
| Fieldbus protokolu |
CANopen |
| Bus interfeysi bağlantısı |
9 pinli D-sub yuvası |
| Baud sürəti |
1 Mbaud-a qədər (avtomatik aşkarlama) |
| Bus terminallarının sayı |
64 (K-bus genişləndirməsi ilə 255-ə qədər) |
| Daxili K-Bus cərəyanı |
1750 mA |
| Enerji təchizatı gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Diaqnostika LED-ləri |
2 x enerji təchizatı, 2 x K-bus, 2 x fieldbus |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Təhlükəli zonalar üzrə sertifikatlar |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Xalis çəki |
100 g |
| Hesablanmış göndəriş çəkisi |
1,0 kq |
Empirik mühəndislik anlayışları
Alternativ modellər və uyğunluq
BK5151 tipik arxitekturalarda köhnə BK5120 kuplerlərini əvəz edir. Lakin proqram mühitlərinizi diqqətlə konfiqurasiya edin: standart BK seriyasından kompakt "BK5151" modelinə hər hansı avadanlıq dəyişikliyi və ya proqram təminatı keçidi yenilənmiş EDS (Elektron məlumat cədvəli) faylının CANopen master konfiqurasiya utilitinə birbaşa idxal edilməsini tələb edir ki, yenilənmiş cihaz ID-si və dinamik xəritələmə seçimləri düzgün qeydiyyata alınsın.
Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri
Sisteminizi ölçüləndirərkən qoşulmuş K-bus terminallarının ümumi cərəyan sərfiyyatını hesablayın. İnteqrasiya olunmuş enerji bloku 1750 mA çıxış versə də, bu həddin aşılması K-bus aşağı gərginlik siqnalını işə salaraq rabitəni dayandıracaq. I/O massiviniz daha yüksək cərəyan çəkirsə, əlavə gərginlik təmin etmək üçün relsdə aşağı axın istiqamətində PE2001 enerji qidalanma terminalı quraşdırın.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
CANopen şəbəkə avtobusunun seqmentinin hər iki fiziki ucunun CAN-H (7-ci pin) ilə CAN-L (2-ci pin) arasında qoşulmuş standart 120 Ohm-luq rezistorla sonlandırıldığından həmişə əmin olun. Fiziki sonlandırmanın qoyulmaması paket toqquşmalarının, CRC xətalarının və fasilələrlə yaranan bus-off vəziyyətlərinin əsas səbəblərindən biridir. Sahə bağlantıları üçün yalnız ikiqat ekranlanmış burulmuş cüt mis kabeldən istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Kupleri quraşdırmazdan, qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl bütün 24 V DC enerji mənbələrini tamamilə təcrid edin və bloklayın. Yerli K-bus terminallarının enerji altında qoşulması fiziki avadanlıq zədələnməsinə və elektrik sisteminin qeyri-sabitliyinə səbəb ola bilər.
1
BK5151 qurğusunu optimal istilik yayılması üçün şaquli istiqamətdə standart 35 mm-lik DIN relsinə (EN 60715) möhkəm bərkidin.
2
Sonrakı K-bus terminallarını kupler qurğusunun sağ tərəfinə quraşdırın və bütün fiziki mexaniki və elektrik yan kilidləmə çıxıntılarının düzgün hizalandığından və etibarlı şəkildə bir-birinə keçdiyindən əmin olun.
3
9-pinli D-sub CAN interfeysini qoşun, qurğu xəttin fiziki uclarında yerləşirsə, sonlandırma rezistorlarını quraşdırın və 24 V DC köməkçi qidalanma naqillərini qoşun.