Təsvir
Beckhoff CX8010-un əsas funksiyası real vaxt rejimli avtomatlaşdırma topologiyalarında paylanmış icra tapşırıqlarını yönləndirməkdir. DIN-relsinə quraşdırılan bu kompakt idarəetmə qurğusu ARM9 400 MHz prosessorunu ixtisaslaşmış EtherCAT kölə interfeysi ilə birləşdirərək əsas EtherCAT masterinin altında yüksək məhsuldarlıqlı paylanmış qovşaq kimi qüsursuz inteqrasiyaya imkan verir. Windows Embedded CE 6 əməliyyat sistemində işləyən nəzarətçi deterministik idarəetmə dövrlərini icra etmək üçün TwinCAT 2 PLC proqram mühitindən istifadə edir, fiziki interfeyslər üzərindən tsiklik rabitəni qoruyarkən yerli məntiqi emal edir. Daxili avtomatik terminal aşkarlanması E-bus və ya K-bus G/Ç arxitekturalarını dəstəkləyir və mühəndislərə xarici adapter avadanlığı olmadan lokallaşdırılmış siqnal toplamanı genişləndirməyə imkan verir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
İkili şin dəstəyi: Beckhoff E-bus (EtherCAT) və K-bus (standart şin terminalı) komponentlərinin avtomatik aşkarlanması və idarə edilməsi.
-
İnteqrasiya edilmiş UPS: Gərginlik azaldıqda uçucu olmayan yaddaşa 1 MB-a qədər daimi məlumat yazmaq üçün 1 saniyə enerji təmin edə bilir.
-
Deterministik emal: IEC 61131-3 standartlarına uyğun, az resurs sərfiyyatlı PLC məntiqinin icrası üçün optimallaşdırılmış, 400 MHz tezlikdə işləyən ARM9 nüvəsi.
-
Çevik yaddaş seçimləri: Standart 512 MB konfiqurasiyadan daha böyük yaddaş genişləndirilməsini dəstəkləyən xarici microSD yuvası.
-
Hərtərəfli Ex reytinqləri: ATEX, IECEx və cFMus Class I Division 2 sertifikatları ilə təhlükəli məkanlar üçün hazırlanıb.
Tətbiqlər
-
Paylanmış emal qovşaqları: Müstəqil yerli qərarların mərkəzləşdirilmiş əsas nəzarətçi ilə sinxronlaşdırılmalı olduğu paylanmış idarəetmə arxitekturaları.
-
Yarımstansiya protokollarının çevrilməsi: İnteqrasiya edilmiş 10/100 Mbit/s Ethernet portu vasitəsilə əməliyyat səviyyəsindəki lokallaşdırılmış G/Ç qovşaqlarını yüksək səviyyəli zavod monitorinqi ilə əlaqələndirmək.
-
OEM modul maşınları: Xüsusi yerli hesablama, kiçik ölçülər və DIN-relsinə birbaşa quraşdırma tələb edən qablaşdırma, yığma və konveyer alt sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
CX8010 |
| Prosessor |
ARM9, 400 MHz, 1 nüvə |
| Fleş yaddaş |
512 MB microSD (genişləndirilə bilər) |
| Əsas yaddaş |
64 MB DDR2 RAM (genişləndirilmir) |
| Daimi yaddaş |
1 saniyəlik UPS (1 MB daimi məlumatı saxlayır) |
| Əməliyyat sistemi |
Windows Embedded CE 6 |
| İdarəetmə proqramı |
TwinCAT 2 PLC iş vaxtı mühiti |
| Sahə şini interfeysi |
EtherCAT IN & OUT (2 x RJ45) |
| Yerli G/Ç tutumu |
E-bus və ya K-busun avtomatik aşkarlanması (2 A-a qədər enerji təchizatı) |
| Maksimum enerji sərfiyyatı |
3 W |
| Ölçülər (W x H x D) |
64 mm x 100 mm x 73 mm |
| Ətraf mühitin temperaturu |
İşləmə: 0–55 degC | Saxlama: -25–85 degC |
| Nisbi rütubət |
95% kondensasiya yaratmayan |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Ex nişanları |
ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc / IECEx Ex nA IIC T4 Gc / cFMus Cl. I Div. 2 |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
2,0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Port / Fiziki interfeys |
Texniki təyinat və funksiya |
| 1 x RJ45 (Ethernet) |
Sistemin proqramlaşdırılması, vizuallaşdırılması və host bağlantısı üçün 10/100 Mbit/s şəbəkə bağlantısı. |
| 2 x RJ45 (EtherCAT) |
EtherCAT köləsi interfeysi kimi işləmək üçün konfiqurasiya edilmiş xüsusi EtherCAT IN və OUT portları. |
| 1 x USB cihazı |
Ön giriş panelinin arxasında təhlükəsiz şəkildə yerləşdirilmiş yalnız texniki xidmət üçün nəzərdə tutulmuş USB bağlantısı. |
| I/O şin kontakt sürgüsü |
Qoşulmuş E-bus və ya K-bus klemmlərinə enerji və məlumat kanallarını ötürən mexaniki məntiq interfeysi. |
Alternativ modellər və uyğunluq
CX8010 xüsusi olaraq EtherCAT köləsi kimi hazırlanıb. Sistem dizaynınız protokol masterliyini və ya alternativ sənaye standartları üzərindən rabitəni tələb edirsə, CX8090 (Ethernet/IP / Modbus TCP) və ya CX8031 (PROFIBUS köləsi) modellərini nəzərdən keçirin. Windows CE 6 üzərində işləyən aparat arxitekturasına görə CX8010 TwinCAT 3 icra mühiti layihələri ilə uyğun deyil. Kompilyasiya və proqramın yüklənməsi üçün mövcud TwinCAT 2 proqram platformalarından istifadə edilməlidir.
Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndis qeydləri
Qoşulmuş dilimli klemmlərin ümumi enerji tələbatının daxili E-bus/K-bus enerji kontaktlarının 2 A-lik cərəyan təchizatı həddini aşmadığından əmin olun. Sıx klemmlər qruplarını layihələndirərkən əlavə cərəyan vermək üçün xüsusi enerji təchizatı klemmlərindən (məsələn, EL9410) istifadə edin. 1 saniyəlik davamlı məlumat UPS-i kondensator əsaslıdır və daxili doldurma dövrünə əsaslanır. Qısa fasilələrlə ardıcıl enerji itkiləri baş verərsə, mikroSD karta təhlükəsiz yazma əməliyyatını tamamlamaq üçün kondensator kifayət qədər dolmaya bilər.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
EtherCAT xəttində siqnal bütövlüyünü qorumaq üçün panel keçidlərində birbaşa torpaqlanmış ekranlı Cat5e SF/UTP kabellərdən istifadə edin. DIN relsinin birbaşa və aşağı müqavimətli torpaqlama yoluna malik olduğundan əmin olun. İlk işə salınma zamanı CX8010 fiziki Bus Terminal arxa panelini skan edir. Avtomatik aşkarlama mərhələsində sistem xətası yaranacağından eyni mexaniki qrupda K-bus və E-bus klemmlərini qarışdırmayın. İstismar zamanı IP20 mühafizə dərəcəsini qorumaq və batareya bölməsinə çirklənmənin qarşısını almaq üçün ön qoruyucu qapağın tam bağlı olduğundan həmişə əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Kontrolleri quraşdırmazdan, sökməzdən və ya naqillərini qoşmazdan əvvəl bütün elektrik enerji mənbələrini ayırın. Yüksək gərginlikli sistemlərin ayrılmaması CPU məntiq kartlarının struktur zədələnməsinə, klemmin sıradan çıxmasına və ya elektrik cərəyanı vurmasına səbəb ola bilər. Cihaza enerji verməzdən əvvəl bütün yerli təhlükəsizlik standartlarına əməl olunduğunu təsdiqləyin.
1
CX8010-u buraxma dili aşağıya yönəlməklə standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715) şaquli şəkildə quraşdırın.
2
Yerli I/O klemmlərini (E-bus və ya K-bus) mexaniki kilid yerinə oturana qədər sağ tərəfdəki birləşmə nöqtəsinə sürüşdürün.
3
24 V DC köməkçi enerji təchizatını inteqrasiya olunmuş enerji təchizatı modulundakı klemmlərə qoşun.
4
EtherCAT kölə portlarına (IN/OUT) şəbəkə kabellərini qoşun və TwinCAT System Manager vasitəsilə ilkin quraşdırmanı tamamlayın.