Təsvir
Beckhoff CX8010-un əsas funksiyası real vaxtlı avtomatlaşdırma topologiyalarında mərkəzsiz icra tapşırıqlarını yönləndirməkdir. Bu kompakt, DIN-relsə quraşdırılan idarəetmə bloku ARM9 400 MHz prosessorunu xüsusi EtherCAT slave interfeysi ilə birləşdirərək əsas EtherCAT master altında yüksək məhsuldarlıqlı mərkəzsiz qovşaq kimi qüsursuz inteqrasiyaya imkan verir. Windows Embedded CE 6 əməliyyat sistemi üzərində işləyən idarəedici deterministik idarəetmə dövrlərini icra etmək üçün TwinCAT 2 PLC proqram mühitindən istifadə edir, lokal məntiqi emal etməklə yanaşı fiziki interfeyslər üzərindən tsiklik rabitəni qoruyur. Daxili avtomatik terminal aşkarlanması E-bus və ya K-bus I/O arxitekturalarından birini dəstəkləyərək mühəndislərə xarici adapter avadanlığı olmadan lokal siqnal toplamanı genişləndirməyə imkan verir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
İkili şin dəstəyi: Beckhoff E-bus (EtherCAT) və K-bus (standart şin terminalı) komponentlərinin avtomatik aşkarlanması və idarə edilməsi.
-
İnteqrasiya olunmuş UPS: Gərginlik düşməsi zamanı uçucu olmayan yaddaşa 1 MB-a qədər davamlı məlumat yazmaq üçün 1 saniyəlik enerji təmin edə bilir.
-
Deterministik emal: IEC 61131-3 standartlarına uyğun aşağı yükə malik PLC məntiqinin icrası üçün optimallaşdırılmış, 400 MHz tezlikdə işləyən ARM9 nüvə dizaynı.
-
Çevik yaddaş seçimləri: Standart 512 MB konfiqurasiyasından daha böyük yaddaş genişləndirilməsini dəstəkləyən xarici microSD yuvası.
-
Kompleks Ex reytinqləri: ATEX, IECEx və cFMus Class I Division 2 sertifikatları ilə təhlükəli məkanlar üçün hazırlanıb.
Tətbiqlər
-
Paylanmış emal qovşaqları: Müstəqil yerli qərarların mərkəzləşdirilmiş əsas idarəediciyə sinxronlaşdırılmalı olduğu paylanmış idarəetmə arxitekturaları.
-
Yarımstansiya protokollarının çevrilməsi: İnteqrasiya olunmuş 10/100 Mbit/s Ethernet portu vasitəsilə əməliyyat xarakterli lokal I/O qovşaqlarının yüksək səviyyəli zavod monitorinq sistemi ilə əlaqələndirilməsi.
-
OEM modul maşınları: Xüsusi yerli hesablama, kiçik fiziki ölçülər və DIN-relsə birbaşa quraşdırma tələb edən qablaşdırma, montaj və konveyer alt sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
CX8010 |
| Prosessor |
ARM9, 400 MHz, 1 nüvə |
| Fleş yaddaş |
512 MB microSD (genişləndirilə bilər) |
| Əsas yaddaş |
64 MB DDR2 RAM (genişləndirilə bilməz) |
| Davamlı yaddaş |
1 saniyəlik UPS (1 MB davamlı məlumatı saxlayır) |
| Əməliyyat sistemi |
Windows Embedded CE 6 |
| İdarəetmə proqramı |
TwinCAT 2 PLC iş vaxtı mühiti |
| Fieldbus interfeysi |
EtherCAT IN & OUT (2 x RJ45) |
| Yerli I/O tutumu |
E-bus və ya K-bus avtomatik aşkarlanması (2 A-a qədər enerji təchizatı) |
| Maksimum enerji sərfiyyatı |
3 W |
| Ölçülər (W x H x D) |
64 mm x 100 mm x 73 mm |
| Ətraf mühit temperaturu |
İşləmə: 0 to 55 degC | Saxlama: -25 to 85 degC |
| Nisbi rütubət |
95%, kondensasiya olmadan |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Ex nişanları |
ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc / IECEx Ex nA IIC T4 Gc / cFMus Cl. I Div. 2 |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
2.0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Port / Fiziki interfeys |
Texniki təyinat və funksiyalar |
| 1 x RJ45 (Ethernet) |
Sistemin proqramlaşdırılması, vizuallaşdırılması və host bağlantısı üçün 10/100 Mbit/s şəbəkə bağlantısı. |
| 2 x RJ45 (EtherCAT) |
EtherCAT köməkçi qurğu interfeysi kimi işləmək üçün konfiqurasiya edilmiş xüsusi EtherCAT IN və OUT portları. |
| 1 x USB cihazı |
Ön giriş panelinin arxasında təhlükəsiz şəkildə yerləşdirilmiş yalnız servis üçün nəzərdə tutulmuş USB bağlantısı. |
| I/O şini kontakt sürgüsü |
Qoşulmuş E-bus və ya K-bus terminallarına enerji və məlumat kanallarını ötürən mexaniki məntiq interfeysi. |
Alternativ modellər və uyğunluq
CX8010 xüsusi olaraq EtherCAT köməkçi qurğusu kimi hazırlanıb. Sistem dizaynınız protokol əsaslığını və ya alternativ sənaye standartları üzərindən rabitəni tələb edirsə, CX8090 (Ethernet/IP / Modbus TCP) və ya CX8031 (PROFIBUS köməkçi qurğusu) modellərini nəzərdən keçirin. Windows CE 6 üzərində işləyən aparat arxitekturasına görə CX8010 TwinCAT 3 icra mühiti layihələri ilə uyğun deyil. Kompilyasiya və proqramın yüklənməsi üçün mövcud TwinCAT 2 proqram platformalarından istifadə edilməlidir.
Tətbiqdə mümkün problemlər və mühəndislik qeydləri
Qoşulmuş dilim terminallarının ümumi enerji tələbatının daxili E-bus/K-bus enerji kontaktlarının 2 A-lik cərəyan təchizatı limitini aşmadığından əmin olun. Sıx terminal yığımlarını layihələndirərkən əlavə cərəyan vermək üçün xüsusi enerji təchizatı terminallarından (məsələn, EL9410) istifadə edin. 1 saniyəlik davamlı məlumat UPS-i kondensator əsaslıdır və daxili doldurulma dövrünə əsaslanır. Ardıcıl enerji itkiləri qısa müddət ərzində baş verərsə, kondensator microSD karta təhlükəsiz yazma əməliyyatını tamamlamaq üçün kifayət qədər doldurulmaya bilər.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
EtherCAT xəttində siqnal bütövlüyünü qorumaq üçün panel keçidlərində birbaşa torpaqlanmış ekranlı Cat5e SF/UTP kabellərindən istifadə edin. DIN relsinin birbaşa və aşağı müqavimətli torpaqlama xəttinə malik olduğundan əmin olun. İlk işə salınma zamanı CX8010 fiziki Bus Terminal arxa panelini skan edir. Eyni mexaniki qrup daxilində K-bus və E-bus terminallarını qarışdırmayın, çünki avtomatik aşkarlama mərhələsində sistem xətaya düşəcək. IP20 mühit mühafizəsi dərəcəsini qorumaq və batareya bölməsinə çirkləndiricilərin daxil olmasının qarşısını almaq üçün işləmə zamanı ön qoruyucu qapağın tam bağlı olduğundan həmişə əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Kontrolleri quraşdırmazdan, sökməzdən və ya naqillərini çəkməzdən əvvəl bütün elektrik enerji mənbələrini ayırın. Yüksək gərginlikli sistemlərin ayrılmaması CPU məntiq kartlarının struktur zədələnməsinə, terminalın sıradan çıxmasına və ya elektrik cərəyanı vurmasına səbəb ola bilər. Qurğunu enerjiyə qoşmazdan əvvəl bütün yerli təhlükəsizlik standartlarına əməl edildiyini təsdiqləyin.
1
CX8010-u buraxma çıxıntısı aşağıya yönəlmiş vəziyyətdə standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715) şaquli quraşdırın.
2
Yerli I/O terminallarını (E-bus və ya K-bus) mexaniki kilid yerinə oturana qədər sağ tərəfdəki qoşulma nöqtəsinə sürüşdürün.
3
24 V DC köməkçi enerji təchizatını inteqrasiya olunmuş enerji təchizatı modulundakı terminallara qoşun.
4
EtherCAT köməkçi portlarına (IN/OUT) şəbəkə kabellərini qoşun və TwinCAT System Manager vasitəsilə ilkin sazlamanı tamamlayın.