Beckhoff CX8051 CANopen köməkçi qurğusu ilə quraşdırılmış kompüter

Təsvir

Yığcam, fieldbus imkanlı idarəetmə sistemi kimi hazırlanmış Beckhoff CX8051 yerli PLC tapşırıqlarını icra etmək üçün ARM9 prosessorunu inteqrasiya edir və eyni zamanda yüksək məhsuldarlıqlı CANopen slave interfeysi kimi yerli şəkildə fəaliyyət göstərir. Bu daxili idarəetmə qurğusu sənaye kompüter texnologiyasının çevikliyini ənənəvi fieldbus sistemləri ilə birləşdirərək DIN relsinə quraşdırılan korpusda modul I/O inteqrasiyasına imkan verir. TwinCAT 2 iş vaxtı mühiti və Windows Embedded CE 6 əməliyyat sistemi ilə işləyən qurğu yerli idarəetmə dövrələrini idarə edir, eyni zamanda galvanik olaraq ayrılmış D-sub interfeysi vasitəsilə mühüm iş parametrlərini master idarəetmə sistemi ilə mübadilə edir.

Xüsusiyyətlər

• ARM9 400 MHz prosessor nüvəsi kiçik və orta ölçülü sənaye sistemləri üçün etibarlı deterministik idarəetmə təmin edir.
• İnteqrasiya edilmiş 1 saniyəlik tutumlu UPS planlaşdırılmamış enerji itkisi zamanı 1 MB-a qədər daimi dəyişəni saxlayır.
• Həm EtherCAT (E-bus), həm də Bus Terminallarının (K-bus) avtomatik fiziki tanınması və dəstəklənməsi.
• CANopen rabitə spesifikasiyalarına ciddi uyğun gələn, galvanik olaraq ayrılmış 9 pinli D-sub bağlantısı.
• TwinCAT-in iş vəziyyətlərini və fieldbus rabitəsinin statuslarını göstərən xüsusi diaqnostik LED-lər.

Tətbiqlər

• Böyük CANopen sənaye şəbəkələrində paylanmış I/O emalı və altsistemlərin idarə edilməsi.
• TwinCAT 2 proqramlaşdırmasından istifadə edən infrastruktur və bina avtomatlaşdırma sistemlərinə inteqrasiya.
• ATEX, IECEx və cFMus Class I Division 2 təhlükəsizlik normalarına uyğunluq tələb edən təhlükəli sənaye prosesləri.

Texniki spesifikasiyalar

Qoşulmalar və interfeyslər

Empirik mühəndislik üzrə məlumatlar

Alternativ modellər və uyğunluq

CX8051 CX80xx seriyası daxilində xüsusi sahə şinindən asılı kontrollerdir. CX8090 kimi modellər Ethernet/IP və ya Modbus TCP rabitəsini dəstəkləsə də, CANopen fiziki qatı əsas lövhəyə sabit qoşulduğundan CX8051 proqram təminatının dəyişdirilməsi ilə alternativ sahə şinlərini dəstəkləmək üçün çevrilə bilməz. TwinCAT 2 ilə konfiqurasiya edilmiş köhnə sistemləri təkmilləşdirərkən TwinCAT System Manager-də hədəf parametrlərinin ARM platformasına (ARMV4I) kilidləndiyinə əmin olun və yükləmədən əvvəl kitabxana asılılıqlarını yoxlayın.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Passiv istilik konveksiyasını təmin etmək üçün həmişə kifayət qədər istilik boşluğu saxlayın (modulun üstündə və altında ən azı 30 mm). CX8051-in strukturlaşdırılmış ventilyasiyası olmayan yığcam korpuslarda işlədilməsi qurğunun +55 degC maksimal iş həddini aşmasına, nəticədə CPU-nun sürətinin məhdudlaşdırılmasına və ya yaddaşa giriş xətalarına səbəb ola bilər. Bundan əlavə, istifadəçilər tez-tez yazılan loq dövri parametrlərini birbaşa microSD kartına yazmaqdan çəkinməlidirlər. Standart fleş elementləri sürətli yazma nümunələri altında tez sıradan çıxır; davamlı dəyişənlər üçün davamlı 1 MB UPS yaddaş sahəsindən istifadə edin və dəyərləri yalnız nəzarət olunan söndürmə dövrləri zamanı fleş yaddaşa yazın.

İstismara vermə və naqillərin qoşulması ilə bağlı məsləhətlər

CX8051-in CANopen ünvanı (Node ID) ön qapağın arxasında yerləşən fiziki ünvan açarları vasitəsilə sabit kodlaşdırıla və ya TwinCAT proqram təminatının parametrlərindən birbaşa konfiqurasiya edilə bilər. Problemsiz şin rabitəsi üçün CAN şəbəkəsinin hər iki fiziki ucunda Pin 2 (CAN_L) ilə Pin 7 (CAN_H) arasında 120 Ohm-luq sonlandırma rezistoru qoşulmalıdır. Elektromaqnit müdaxilənin qalvanik olaraq ayrılmış rabitə dövrəsinə təsir etməsinin qarşısını almaq üçün siqnal kabellərini yüksək gərginlikli mühərrik xətlərindən ayrı saxlayın.

Quraşdırma təlimatları

1. 1 CX8051 kontrollerini standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715) yuxarı klipsi relslə hizalayaraq və kilidləmə mexanizmi möhkəm şəkildə yerinə oturana qədər aşağı basaraq quraşdırın.
2. 2 Yanaşı EtherCAT (E-bus) və ya Bus Terminal (K-bus) modullarını düzləndirib DIN relsinə sürüşdürərək yerləşdirin və yan tərəfdə quraşdırılmış kontaktların CX8051-in yan şin konnektoru ilə tam birləşdiyinə əmin olun.
3. 3 24 V DC enerji təchizatını cihazdakı əsas enerji terminal bloklarına qoşun və daxili qoruyucuların açılmasının qarşısını almaq üçün düzgün qütblük işarələrinə diqqət yetirin.
4. 4 9 pinli D-sub CANopen rabitə kabelini aşağıdakı şin konnektoruna taxın və möhkəm qalvanik torpaqlamanı təmin etmək üçün bərkitmə vintlərini sıxın.