Təsvir
Avtomatlaşdırılmış sistemlərdə yüksək sıxlıqlı təhlükəsizlik qurğuları üçün hazırlanmış Beckhoff EJ1957, təhlükəsiz rəqəmsal giriş və çıxış siqnallarını EtherCAT arxa paneli üzərindən birbaşa birləşdirən yüksək etibarlı TwinSAFE qoşulan modulu kimi fəaliyyət göstərir. Modul EJ-nin modul dizayn çərçivəsində işləyərək maşın istehsalçılarına tətbiqə uyğun siqnal paylayıcı lövhələrə birbaşa montaj vasitəsilə kompakt panel konfiqurasiyalarına və sürətli yığma müddətlərinə nail olmağa imkan verir. Qurğu standart və təhlükəsizlik baxımından kritik siqnalları EtherCAT üzərindən təhlükəsizlik (FSoE) protokolundan istifadə etməklə emal edir və SIL 3 və PL e səviyyələrinə qədər funksional təhlükəsizliyə uyğunluğu təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək sıxlıqlı təhlükəsiz G/Ç: Tək kompakt qoşulan kartda 8 təhlükəsiz rəqəmsal giriş və 4 təhlükəsiz rəqəmsal çıxış yerləşdirir.
-
FSoE protokolunun inteqrasiyası: EtherCAT üzərindən təhlükəsizlik protokolundan istifadə etməklə deterministik təhlükəsizlik kommunikasiyasını həyata keçirir.
-
Paylayıcı lövhəyə montaj: Xüsusi hazırlanmış EJ-sistem siqnal paylayıcı lövhəsinə birbaşa qoşulur və kütləvi istehsal maşınlarında nöqtədən-nöqtəyə naqillənməni aradan qaldırır.
-
Ciddi təhlükəsizlik uyğunluğu: EN ISO 13849-1:2015 (Kateqoriya 4, PL e) və EN 61508:2010 (SIL 3) təhlükəsizlik səviyyələrinə uyğunluğu təsdiqlənib.
-
Diaqnostika imkanları: Daxili nəzarətçi taymerləri və parametrləşdirilmiş xəta aşkarlama sistemləri real vaxt rejimində avadanlığın vəziyyətini yoxlayır.
Sənaye tətbiqləri
-
Seriyalı maşınqayırma: Standartlaşdırılmış, təkrarlana bilən təhlükəsizlik konfiqurasiyaları tələb edən yüksək həcmli avtomatlaşdırılmış avadanlıq üçün idealdır.
-
Robotik yığım hüceyrələri: Təhlükəsizlik işıq pərdələrini, fövqəladə dayandırma dövrələrini və təhlükəsizlik blokirovka açarlarını idarə edir.
-
Materialların daşınması sistemləri: Yerli konveyer şəbəkələrində və avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələrində (AGV-lər) zonalara bölünmüş təhlükəsizlik söndürmə prosedurlarını həyata keçirir.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
EJ1957 |
| Modul növü |
TwinSAFE EtherCAT qoşulan modulu |
| Təhlükəsiz girişlərin sayı |
8 |
| Təhlükəsiz çıxışların sayı |
4 |
| Protokol |
TwinSAFE / EtherCAT üzərindən təhlükəsizlik (FSoE) |
| E-bus enerji sərfiyyatı |
Tipik olaraq 330 mA |
| Cavab müddəti |
Tipik olaraq 4 ms (girişi oxuma / E-busa yazma) |
| Xətaya cavab müddəti |
Nəzarətçi taymerinin vaxtına bərabər və ya ondan az (parametrləşdirilə bilən) |
| Təhlükəsizlik standartları |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 (paylayıcı lövhəyə tam qoşulduqda) |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
0,25 kq (standart qoruyucu sənaye qablaşdırması daxil olmaqla) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
Standart Beckhoff EL seriyalı terminallardan fərqli olaraq, EJ seriyalı ştepsel modulları lövhə səviyyəli fiziki komponentlərdir və uyğun siqnal paylayıcı lövhə (arxa lövhə) tələb edir. EJ1957 ənənəvi DIN-relsli quraşdırmalarda ayrıca təhlükəsiz giriş və çıxış terminallarından (məsələn, EL1904 və EL2904) istifadənin lövhə səviyyəsində birləşdirilmiş ekvivalentidir; beləliklə, nöqtədən-nöqtəyə fiziki naqillənməni və quraşdırma sahəsini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Tətbiq zamanı risklər və mühəndislik qeydləri
EJ1957-nin E-bus cərəyan sərfi tipik olaraq 330 mA ilə nisbətən yüksəkdir. Sistem mühəndisləri paylayıcı lövhənin lokal E-bus qidalanmasının güc büdcəsini diqqətlə hesablamalıdırlar. Bir seqmentdə yüksək sərfiyyatlı bir neçə modul yerləşdirilərsə, tam yük altında rabitə kəsilmələrinin və ya təhlükəsizlik dövrəsi xətalarının qarşısını almaq üçün köməkçi enerji təchizatı ştepsel modulu nəzərdə tutulmalıdır.
İstismara vermə və konfiqurasiya məsləhətləri
TwinCAT 3-də EJ1957-ni konfiqurasiya edərkən nəzarətçi taymer parametrinin sisteminizin emal dövrünə və şəbəkənin fiziki uzunluğuna dəqiq uyğunlaşdırıldığından əmin olun. Nəzarətçi taymer vaxtının həddindən artıq aşağı təyin edilməsi kiçik fieldbus titrəyişləri səbəbindən fasiləli, əsassız açılmalara (FSoE nəzarətçi taymerinin vaxtının bitməsi xətaları) səbəb ola bilər, həddindən artıq yüksək təyin edilməsi isə təhlükəsizlik reaksiyası vaxtlarını uzadır.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK TƏHLÜKƏSİZLİK XƏBƏRDARLIĞI
Ştepsel modulunu taxmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl bütün əsas, idarəetmə və köməkçi elektrik təchizatlarını enerjisizləşdirin. Bu modulda statik elektrikə həssas qurğular mövcuddur; ciddi ESD ilə işləmə prosedurlarına əməl edin. Taxmazdan əvvəl kodlaşdırma sancaqlarının hizalanmaması paylayıcı lövhənin kontaktlarında daimi mexaniki zədələnməyə səbəb ola bilər.
1
Siqnal paylayıcı lövhəsinin korpusun altlıq səthinə etibarlı şəkildə bərkidildiyinə və tamamilə enerjisiz vəziyyətdə olduğuna əmin olun.
2
EJ1957-nin istiqamətləndirici sancaqlarını tətbiqə xas paylayıcı lövhədəki uyğun yuvalarla hizalayın.
3
Fiziki kilid işə düşənədək modulu möhkəm şəkildə aşağı basın. Modulun bazası ilə lövhənin kontakt sıraları arasında boşluq olmadığını yoxlayın.
4
TwinCAT System Manager proqramından istifadə edərək şin enerjisini tətbiq edin və təhlükəsiz rabitə bağlantılarını konfiqurasiya edin.