Təsvir
Təhlükəsizlik idarəetmə məntiqini birbaşa EtherCAT I/O şəbəkəsinə inteqrasiya edən Beckhoff EK1960-2600, təhlükəsiz rəqəmsal giriş və çıxış kanalları arasında olduqca kompakt təhlükəsizlik bağlantısı yaradır. Bu TwinSAFE kompakt kontrolleri müstəqil təhlükəsizlik PLC-si kimi fəaliyyət göstərir, lokallaşdırılmış təhlükəsizlik məntiqini idarə edir və EtherCAT üzərindən təhlükəsizlik (FSoE) protokolundan istifadə etməklə şəbəkələr üzərindən təhlükəsiz funksional əməliyyatları icra edir. Tək fiziki korpusda 20 təhlükəsiz rəqəmsal giriş və 24-ə qədər təhlükəsiz rəqəmsal çıxış (əlavə potensialsız rele kontaktları daxil olmaqla) yerləşdirilən modul panel sahəsindən optimal istifadə edir və SIL 3 və PL e standartlarına uyğun təhlükəsizlik tapşırıqlarını yerinə yetirir.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək sıxlıqlı inteqrasiya olunmuş təhlükəsizlik: Təhlükəsizlik məntiqini, 20 təhlükəsiz girişi və 24 təhlükəsiz çıxışı vahid kompakt quruluşda birləşdirir.
-
EtherCAT üzərindən təhlükəsizlik (FSoE): Standart Ethernet naqilləri üzərindən təhlükəsiz vəziyyət dəyişənlərini ötürərək birbaşa master və ya slave əlaqə vahidi kimi fəaliyyət göstərir.
-
Parametrləşdirilə bilən nəzarətçi taymeri: Konfiqurasiya edilə bilən nəzarətçi taymeri dəyərləri xətaya cavab müddətinin dəqiq və dinamik hesablanmasını təmin edir.
-
Hibrid çıxış konfiqurasiyası: Standart 1 naqilli rəqəmsal çıxışlarla yanaşı, təhlükəsiz potensialsız normalda açıq kontaktlar üçün daxili imkan.
-
Standartlara uyğunluq: EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e) və EN 61508:2010 (SIL 3) daxil olmaqla ciddi qlobal standartlara cavab verir.
Tətbiqlər
-
Avtomatlaşdırılmış yığım xətləri: Qəza dayandırma düymələri, işıq pərdələri və bloklayıcı qapılar üçün paylanmış funksional təhlükəsizlik zonalaşdırması.
-
Avadanlıq dəzgahlarının təhlükəsizliyi: Lokallaşdırılmış dəzgah mərkəzlərində təhlükəsizlik açarları və idarəetmə dövrələri ilə interfeys.
-
Materialların daşınması sistemləri: Böyük konveyer əməliyyatlarında təhlükəsizlik limitlərinin, susdurmanın və zonalara nəzarətin idarə edilməsi.
-
Robototexnikaya inteqrasiya: Təhlükəsiz koordinat limitlərinin və qəza dayandırma əks-əlaqə zəncirlərinin mərkəzləşdirilmiş emalı.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr / Ölçü |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model / SKU |
EK1960-2600 |
| Təhlükəsizlik protokolu |
TwinSAFE / EtherCAT üzərindən təhlükəsizlik (FSoE) |
| Girişlərin sayı |
20 təhlükəsiz rəqəmsal giriş (24 V DC) |
| Çıxışların sayı |
24 təhlükəsiz rəqəmsal çıxış (4 potensialsız rele normalda açıq kontaktı daxil olmaqla) |
| Qoşulma texnologiyası |
1 naqilli sistem |
| Maksimum çıxış cərəyanı |
2 A (2 A-da eyni vaxtlılıq əmsalı 50%) |
| Dövr müddəti |
Adətən 1 ms (funksional məntiq layihəsinin ölçüsündən asılıdır) |
| Xətaya cavab müddəti |
≤ nəzarətçi taymerinin müddəti (parametrləşdirilə bilən) |
| Cərəyan sərfiyyatı (US / UP) |
Tipik 80 mA / Tipik 2 mA |
| Təhlükəsizlik standartlarına uyğunluq |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| IP mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| İnterfeys qoşulması |
RJ45 portu |
| Quraşdırma istiqaməti |
Üfüqi |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
1,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal / Qoşulma portu |
Funksional təyinat |
| RJ45 yuvası |
EtherCAT və TwinSAFE şəbəkə rabitəsi interfeysi |
| Təhlükəsiz girişlər (1-dən 20-yə qədər) |
1 naqilli təhlükəsiz sensor rəqəmsal giriş qoşulma nöqtələri (24 V DC) |
| Təhlükəsiz çıxışlar (1-dən 20-yə qədər) |
1 naqilli təhlükəsiz yarımkeçirici rəqəmsal çıxış qoşulma nöqtələri (24 V DC, 2 A) |
| Rele çıxışları (21-dən 24-ə qədər) |
Potensialsız təhlükəsiz rele kontaktları (normalda açıq kontaktlar) |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Diskret məntiq modullarının (məsələn, EL6900) izolyasiya edilmiş təhlükəsizlik giriş və çıxış klemenslərinə qoşulmalı olduğu ənənəvi paylanmış təhlükəsizlik arxitekturalarından fərqli olaraq, EK1960-2600 bu blokları vahid aparat qurğusunda birləşdirir. Bu qurğu funksional təhlükəsizlik layihələrini tərtib etmək və yükləmək üçün inteqrasiya olunmuş TwinSAFE System Manager-i olan TwinCAT 2.11 və ya daha yüksək versiyanı tələb edir. Standart EtherCAT şəbəkələrinin bu qurğu ilə işləməsi üçün təkmilləşdirilməsi, standart ünvanlandırma konfiqurasiyalarından başqa, struktur EtherCAT xətlərində heç bir fiziki dəyişiklik tələb etmir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Kompakt korpusun istilik profili eyni vaxtda verilə bilən yükü məhdudlaşdırır. Çıxışlar ayrı-ayrılıqda 2 A-a qədər cərəyanı dəstəkləsə də, tam cərəyanla fasiləsiz işləmə 50%-lik eyni vaxtlılıq əmsalı məhdudiyyətinə uyğun olmalıdır. Havalandırılmayan, yüksək mühit temperaturlu korpuslarda 12-dən çox çıxışın fasiləsiz olaraq 2 A-da işlədilməsi daxili həddən artıq qızma xəbərdarlıqlarına və ya təhlükəsizlik məqsədli söndürmələrə səbəb olacaq.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
İnduktiv yükləri (məsələn, güclü kontaktor sarğılarını) 4 potensialsız rele çıxışı ilə kommutasiya edərkən həmişə söndürmə elementlərini (əks cərəyan diodlarını və ya RC söndürücüləri) birbaşa induktiv yüklərin üzərinə quraşdırın. Söndürülməmiş sarğıların yaratdığı gərginlik sıçrayışları təhlükəsizlik kontrollerinin məntiq dövrəsinə elektromaqnit maneələr induksiya edə və təhlükəsizlik diaqnostikası xətalarına səbəb ola bilər. Təhlükəsizlik rabitəsi axınını güclü cərəyanlı mühərrik ötürücülərindən təcrid etmək üçün RJ45 sənaye Ethernet bağlantısında ekranlanmış S/FTP kabellərdən istifadə edin.
Quraşdırma qaydaları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Beckhoff EK1960-2600 üzərində hər hansı mexaniki quraşdırma, klemenslərin naqillənməsi və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün fiziki təchizat elektrik xətlərini sistemdən ayırın. Sistemin bütün hissələrinin tam enerjisiz olduğunu yoxlamaq üçün yoxlanılmış və kalibrlənmiş gərginlik test cihazından istifadə edin. Tam izolyasiyanın həyata keçirilməməsi təhlükəli elektrik zərbələrinə, təhlükəsiz çıxışların nəzərdə tutulmadan qapanmasına və ya məntiq sisteminin dərhal fiziki zədələnməsinə səbəb ola bilər.
1
Kontrolleri üfüqi vəziyyətdə torpaqlanmış 35 mm DIN relsinə quraşdırın. Qurğunun sürüşərək və ya vibrasiya nəticəsində boşalmaması üçün kilidləmə mexanizmini bərkidin.
2
IP20 korpusunun yuxarı və aşağı havalandırma yarıqlarının ətrafında mühit havasının dövranının maneəsiz olduğunu yoxlayın.
3
Təhlükəsiz giriş və çıxış xətlərini uyğun 1 naqilli qoşulma qaydalarına uyğun birləşdirin və klemenslər üçün icazə verilən naqil en kəsiyi hədlərini aşmamağa diqqət edin.
4
EtherCAT şəbəkəsinin standart RJ45 kabelini Ethernet interfeysinə qoşun və konstruktiv kilidlənməni təsdiqləyin. Qütblənməni yoxladıqdan sonra sistemin idarəetmə məntiqi gərginliyini tətbiq edin.