Təsvir
Paylanmış idarəetmə şəbəkələrində yüksək dəqiqlikli, cərəyanla idarə olunan modulyasiya təmin etmək üçün hazırlanmış Beckhoff EL2535-0050, 24 V DC tətbiqləri üçün iki kanallı impuls eninin modulyasiyası (PWM) çıxış terminalı kimi fəaliyyət göstərir. Bu kompakt 12 mm-lik modul 30 kHz-lik standart kommutasiya tezliyi ilə 50 mA-a qədər induktiv yükləri modulyasiya edir. İnteqrasiya edilmiş push-pull çıxışlar və iki köməkçi 24 V DC rəqəmsal giriş sayəsində termoelektrik soyuducuların, miniatür DC mühərriklərinin və proportsional klapanların birbaşa EtherCAT seqmentində çevik qapalı dövrəli idarə edilməsinə imkan verir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
İki kanallı cərəyan idarəetməsi: ±50 mA-a qədər cərəyan hədlərində işləyən iki müstəqil push-pull PWM kanalı.
-
Yüksək tezlikli modulyasiya: 10 bit ayırdetmə ilə 0%–100% aralığında iş əmsalına malik, varsayılan 30 kHz-lik yüksəksürətli PWM takt tezliyi.
-
İnteqrasiya edilmiş rəqəmsal girişlər: Birbaşa aparat əks əlaqəsi, limitlərin aşkarlanması və ya yerli tətikləmə idarəetməsi üçün iki fiziki 24 V DC rəqəmsal giriş.
-
Möhkəm qoruma: Daxili qısaqapanma cərəyanı qoruması (tipik olaraq 500 mA-dan aşağı həddə məhdudlaşdırma) və əks gərginlikdən qorunma.
-
Elektrik izolyasiyası: Daxili E-bus sxemlərini sahə potensialından ayıran hərtərəfli 500 V-luq izolyasiya baryeri.
-
Standartlaşdırılmış korpus: E-bus rabitəsinin və kanal vəziyyətlərinin birbaşa göstərilməsi üçün diaqnostik LED-lərə malik kompakt 12 mm IP20 korpusu.
Tətbiqlər
-
Proportsional klapanların idarə edilməsi: Mikrofluidik və sənaye pnevmatik klapanları üçün hamar, histerezisi minimuma endirilmiş cərəyan modulyasiyası.
-
Peltier elementinin tənzimlənməsi: Dəqiq termoelektrik qızdırma və soyutma idarəetmə dövrələri.
-
Miniatür DC mühərrikləri: Mikromühərriklərin cərəyanla məhdudlaşdırılmış sürət və fırlanma momentinin tənzimlənməsi.
-
Optik və lazer sistemləri: İşıqlandırma massivlərinin, həyəcanlandırıcı LED-lərin və qızdırıcı mərhələlərin dinamik tənzimlənməsi.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər / spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model nömrəsi |
EL2535-0050 |
| Qoşulma texnologiyası |
PWM çıxışı, push-pull çıxışlar |
| Çıxışların sayı |
2 |
| Nominal gərginlik |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Yük tipi |
İnduktiv (1 mH-dən böyük) |
| Maksimum çıxış cərəyanı |
±50 mA |
| Qısaqapanma cərəyanı |
Tipik olaraq 500 mA-dan az |
| PWM takt tezliyi |
Varsayılan olaraq 30 kHz |
| İş əmsalı |
0%–100% (cərəyanla idarə olunan) |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
10 bit |
| E-Bus cərəyan sərfiyyatı |
Tipik 110 mA |
| Güc kontaktlarının cərəyan sərfiyyatı |
Tipik 30 mA + yük |
| Proses təsvirinin bit genişliyi |
48 giriş/çıxış (2 x 16 bitlik verilənlər, 2 x 8 bitlik idarəetmə/status) |
| Rəqəmsal girişlər |
2 x rəqəmsal 24 V giriş |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / sahə potensialı) |
| İşləmə temperaturu |
0–+55 °C |
| Saxlama temperaturu |
-25–+85 °C |
| Nisbi rütubət |
95%, kondensasiyasız |
| Mühafizə sinfi |
IP20 |
| Təsdiqlər və nişanlamalar |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), cFMus Class I Div 2 |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Xalis çəki |
50 g |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
0,15 kq |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Klem nöqtəsi |
Siqnalların təyinatı |
Təsvir |
| 1 |
PWM çıxışı 1 (+) |
PWM kanalı 1 üçün müsbət qoşulma |
| 5 |
PWM çıxışı 1 (-) |
PWM kanalı 1 üçün mənfi qoşulma (qayıdış) |
| 2 |
PWM çıxışı 2 (+) |
PWM kanalı 2 üçün müsbət qoşulma |
| 6 |
PWM çıxışı 2 (-) |
PWM kanalı 2 üçün mənfi qoşulma (qayıdış) |
| 3 |
Rəqəmsal giriş 1 |
Əks-əlaqə dövrəsi 1 üçün 24 V DC köməkçi rəqəmsal giriş |
| 7 |
Rəqəmsal giriş 2 |
Əks-əlaqə dövrəsi 2 üçün 24 V DC köməkçi rəqəmsal giriş |
| 4 |
+24 V DC enerji kontaktı |
Müsbət enerji şininə daxili qidalanma qoşulması |
| 8 |
0 V DC enerji kontaktı |
Mənfi enerji şininə daxili qidalanma qoşulması |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Standart gərginliklə idarə olunan PWM klem analoqlarından fərqli olaraq, xüsusi cərəyanla idarə olunan EL2535-0050 temperaturdan asılı sarğı müqaviməti dəyişikliklərini kompensasiya etmək üçün çıxış cərəyanını birbaşa tənzimləyir. Aparat skan edilərkən drayver uyğunsuzluğu xətalarının qarşısını almaq üçün TwinCAT 2.11 (və ya daha yuxarı versiyanı) düzgün XML cihaz təsviri (ESI) faylı ilə konfiqurasiya edin.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Bu klem üçün minimum 1 mH induktiv yük tələb olunur. Yüksək tutumlu və ya induktivlik dəyəri aşağı olan sırf rezistiv yüklərin qoşulması yüksək tezlikli rəqslərə səbəb ola, daxili qısaqapanma limitlərini (500 mA-dan aşağı) işə sala və sabit cərəyan tənzimlənməsinə mane ola bilər. Yüksək sıxlıqlı quraşdırma sıralarında polikarbonat klem korpusu boyunca passiv istilik yayılmasını təmin etmək üçün şaquli quraşdırma düzülüşünü qoruyun.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
30 kHz daşıyıcı tezliyinə görə aktuator sarğılarına qoşulmaq üçün ekranlanmış burulmuş cüt (STP) kabeldən istifadə etməyi tövsiyə edirik. Elektromaqnit maneələrin paralel aşağı gərginlikli analoq siqnallara yayılmasının qarşısını almaq üçün ekranı elektrik şkafına giriş nöqtəsinə mümkün qədər yaxın xarici torpaqlama sıxacına (məsələn, Beckhoff KL9080 ekran kleminə) qoşun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
İstənilən EtherCAT klem qurğusunu quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqillərini qoşmazdan əvvəl bütün 24 V DC sahə tərəfi enerji kontaktlarını və standart E-bus enerji təchizatlarını təcrid edin. Elektrostatik boşalma və enerjili halda dəyişdirmə həssas daxili şin komponentlərini zədələyə bilər.
1
İkili yuva və açar sistemi ilə klemləri yan-yana düzün, sonra kilid klik səsi ilə yerinə oturana qədər onu standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715-ə uyğun) möhkəm sürüşdürərək taxın.
2
Naqil uclarını dəqiq 8–9 mm soyun. Yayla işləyən klem mexanizmini basmaq üçün düz uclu vintaçandan istifadə edin, naqili daxil edin və bərkitmək üçün buraxın. Təkdamarlı və ya gilzlə sonlandırılmış keçiricilər birbaşa itələnərək daxil edilə bilər.
3
Qoşulma kəsiklərini yoxlayın: təkdamarlı/çoxdamarlı naqillər üçün AWG 28–14, gilzlərlə sonlandırılmış naqillər üçün isə AWG 26–16 istifadə edin.