Təsvir
EL5002 EtherCAT Terminalı iki SSI (Synchronous Serial Interface) sensorunun sənaye idarəetmə şəbəkəsinə birbaşa qoşulmasını təmin edir. Dəqiq məsafə və mövqeləndirmə əks-əlaqə sistemləri üçün hazırlanmış bu terminal mütləq mövqe məlumatlarını birbaşa kontrollerin proses təsvirinə ötürür. Kontroller ilə sensor arasındakı rabitə diferensial RS422 siqnallarından istifadə etməklə qurulur və elektromaqnit baxımından səs-küylü mühitlərdə etibarlı siqnal ötürülməsini təmin edir.
Yalnız oxuma rejimində işləyən master interfeysi kimi EL5002 dəyişən baud sürətləri (1 MHz-ə qədər) və 32 bitədək tənzimlənən məlumat kadrı uzunluqları daxil olmaqla, yüksək səviyyədə konfiqurasiya edilə bilən rabitə parametrlərini dəstəkləyir. Terminal Distributed Clocks (DC) üçün inteqrasiya edilmiş dəstəyə malikdir və bu, bütün EtherCAT seqmenti üzrə sensor göstəricilərinin yüksək dəqiqliklə sinxronlaşdırılmış şəkildə qəbulunu təmin edir. Kompakt 12 mm-lik dizaynı ilə standart EtherCAT DIN-rels terminal bloklarına inteqrasiya olunur, enerjini birbaşa E-bus-dan və xarici enerji kontaktlarından alır.
Xüsusiyyətlər
- Synchronous Serial Interface (SSI) interfeysli mütləq enkoderlər üçün ikikanallı bağlantı.
- Saat (Cl+, Cl-) və məlumat (D+, D-) xətləri üçün etibarlı diferensial RS422 siqnal ötürülməsi.
- Baud sürətinin, məlumat ötürülməsi istiqamətinin və kodlaşdırma sxemlərinin çevik parametrləndirilməsi.
- Dəqiq vaxt möhürlənməsi və sinxronizasiya üçün inteqrasiya edilmiş Distributed Clocks (DC).
- Sensor tərəfindəki problemləri aşkar etmək üçün enerji kəsilməsi bitinin monitorinqi və diaqnostika seçimləri.
- Vizual diaqnostika üçün inteqrasiya edilmiş status LED-lərinə malik kompakt, yüksək sıxlıqlı terminal korpusu.
Tətbiqlər
- Avtomatlaşdırılmış CNC və metal emalı dəzgahlarında mövqenin ölçülməsi.
- Materialların daşınması, qablaşdırma sistemləri və avtomatlaşdırılmış anbar logistikası.
- Sinxronlaşdırılmış çoxoxlu hərəkətə nəzarət və mövqeləndirmə masaları.
- Neft-qaz, enerji istehsalı və su təmizləmə avadanlıqlarında ağır sənaye mövqeləndirməsi.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
BECKHOFF |
| Hissə nömrəsi / Model |
EL5002 |
| Texnologiya |
SSI enkoder interfeysi |
| Kanalların sayı |
2 |
| Enkoder qoşulması |
D+, D-, Cl+, Cl- |
| Siqnal girişi (məlumat) |
Diferensial siqnal (RS422) |
| Siqnal çıxışı (impuls) |
Diferensial siqnal (RS422) |
| Məlumat ötürmə sürətləri |
1 MHz-ə qədər dəyişən (standart olaraq 250 kHz) |
| Serial giriş |
32 bitə qədər dəyişən (standart olaraq 24 bit) |
| Enkoderin işləmə gərginliyi |
Xarici (qidalandırma terminalı vasitəsilə, məsələn, EL91xx) |
| Enerji təchizatı |
Güc kontaktları vasitəsilə 24 V DC |
| Cərəyan sərfi (güc kontaktları) |
Tipik 20 mA + yük |
| Cərəyan sərfi (E-Bus) |
Tipik 130 mA |
| Güc kontaktlarının cərəyan yükü |
Maks. 10 A |
| Paylanmış taktlar |
Bəli |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / sahə potensialı) |
| İşləmə temperaturu |
-25 degC-dən +60 degC-yə qədər |
| Saxlama temperaturu |
-40 degC-dən +85 degC-yə qədər |
| Nisbi rütubət |
95 %, kondensasiya olmadan |
| Mühafizə sinfi |
IP20 |
| Vibrasiya / zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC toxunulmazlığı / emissiya |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Çəki |
Təxminən 55 q |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Siqnal növü |
Terminal qoşulma nöqtəsi |
Funksiyanın təsviri |
| Takt çıxışı |
Cl+ / Cl- |
SSI enkoderinə RS422 diferensial takt çıxışı |
| Məlumat girişi |
D+ / D- |
SSI enkoderindən RS422 diferensial məlumat girişi |
| Enerji girişi |
24 V DC / 0 V |
İnteqrasiya edilmiş güc kontaktları vasitəsilə enerji təchizatının yönləndirilməsi |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: İnteqrasiya edilmiş kilidləmə mexanizmindən istifadə etməklə EN 60715 standartına uyğun 35 mm-lik DIN relsinə üfüqi və ya şaquli şəkildə quraşdırın.
-
Naqilləmə: AWG 28-dən AWG 14-ə qədər (təkdamarlı/çoxdamarlı) və ya AWG 26-dan AWG 16-ya qədər (ferrulalı) en kəsiyə malik bərk, çoxdamarlı və ya ferrulalı mis keçiricilərdən istifadə edin. Naqilin soyulma uzunluğu 8–9 mm olmalıdır.
-
Ekranlama: Şkafa giriş nöqtəsində enkoder kabelinin ekranını birbaşa torpaqlamaqla və ya xüsusi ekranlama terminallarından istifadə etməklə düzgün elektromaqnit ekranlamanı təmin edin.
-
Termal idarəetmə: Kifayət qədər soyutmanı təmin etmək və ətraf mühit temperaturunun 60 degC-dən yuxarı qalxmasının qarşısını almaq üçün ventilyasiya yollarını açıq saxlayın.
Uyğunluq və sertifikatlar
-
CE (Avropa Uyğunluğu)
-
UL sertifikatlı
-
ATEX Ex nişanı: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc