Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət əks əlaqəsi üçün dəqiq diferensial 1 VPP siqnallarını emal edən Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminalı standart idarəetmə mühitlərində təhlükəsizliklə əlaqəli məlumat ötürülməsini təmin etmək üçün inteqrasiya edilmiş TwinSAFE SC (Single Channel) texnologiyasını özündə birləşdirir. Bu terminal 70 MHz-lik daxili skan sistemi vasitəsilə giriş tezliklərini 250 kHz-ə qədər və period başına maksimum 13 bit ayırdetmə qabiliyyəti ilə emal edərək yüksək ayırdetməli SinCos enkoderləri ilə problemsiz interfeys yaradır. Daxili xəta aşkarlama funksiyaları siqnalın zəifləməsini, amplituda xətalarını və tezlik hədlərini göstərir, beləliklə TwinCAT arxitekturası daxilində birbaşa real vaxt diaqnostik görünüşü təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
TwinSAFE SC dəstəyi: PL d/Kateqoriya 3 və ya SIL 2 səviyyəsinədək təhlükəsizlik yönümlü tapşırıqlar üçün standart analoq siqnal mənbələrindən istifadəyə imkan verir.
-
Yüksək ayırdetməli izləmə: Maks. 13 bit ayırdetmə qabiliyyəti bir siqnal periodunda 8192-dək addım təmin edir.
-
Təkmil diaqnostika: Amplituda və tezlik xətalarının aşkarlanması, kilidləmə və sayğacın sıfırlanması funksiyaları üçün daxili aparat imkanları.
-
Sinxronlaşdırılmış icra: Paylanmış Saatlar (DC) dəstəyi EtherCAT şəbəkəsi üzrə mikrosaniyə səviyyəsində yüksək dəqiqlikli sinxronlaşdırmanı təmin edir.
-
İnteqrasiya edilmiş siqnal kondisioneri: 24 V DC güc kontaktlarından birbaşa 5 V DC enkoder qida gərginliyi (0,5 A-dək) yaradır.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu mexanizmlərdə yüksək sürətli servo oxunun mövqe əks əlaqəsi.
- Təhlükəsizliklə əlaqəli sürət və istiqamət monitorinqi (TwinSAFE SC arxitekturaları).
- CNC torna dəzgahlarında, frez dəzgahlarında və portal sistemlərində dəqiq mövqeləndirmə sistemləri.
- Mikrosaniyəlik əks əlaqə dövrələri tələb edən dinamik material sınağı avadanlığı.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model / məqalə nömrəsi |
EL5021-0090 |
| Texnologiya |
Diferensial 1 VPP siqnalı üçün SinCos enkoder interfeysi |
| Kanalların sayı |
1 |
| Enkoder interfeysinin girişləri |
1 x A, B, C: diferensial girişlər 1 VPP: A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) |
| Enkoderin iş gərginliyi |
5 V DC / maks. 0,5 A (24 V DC güc kontaktlarından əldə edilir) |
| Sayğac diapazonu |
Maks. 24 bit (tənzimlənə bilən) |
| Giriş tezliyi |
250 kHz (giriş siqnallarının 70 MHz-də daxili skan edilməsi) |
| Nominal sistem gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
Maks. 13 bit, period başına 8192 addım |
| Cari sərfiyyatı (E-Bus) |
Adətən 120 mA |
| Cari sərfiyyatı (güc kontaktları) |
Adətən 50 mA + enkoder yükü |
| Distribusiya saatları (DC) |
Bəli, dəstəklənir |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / sahə potensialı) |
| İşləmə temperaturu |
0-dan +55 degC-dək |
| Saxlama temperaturu |
-25-dən +85 degC-dək |
| Vibrasiya/zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC toxunulmazlığı/şüalanması |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Təsdiqlər və nişanlamalar |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Ölçülər (E x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Qoşulma kəsiyi (AWG) |
Bərk/tellərdən ibarət: AWG 28...14; ucluq: AWG 26...16 |
| Xalis çəki |
Təxminən 55 q |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq (qoruyucu ixrac qablaşdırması ilə) |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal nöqtəsi |
Siqnal adı |
Funksiya / Təsvir |
| 1 |
A + |
Müsbət diferensial giriş kanalı A (1 VPP) |
| 2 |
B + |
Müsbət diferensial giriş kanalı B (1 VPP) |
| 3 |
C + |
Müsbət diferensial giriş kanalı C / Sıfır impulsu (1 VPP) |
| 4 |
+5 V çıxışı |
Enkoderin enerji qidalanması çıxışı (+5 V DC, maks. 0.5 A) |
| 5 |
A - |
Mənfi diferensial giriş kanalı A (1 VPP) |
| 6 |
B - |
Mənfi diferensial giriş kanalı B (1 VPP) |
| 7 |
C - |
Mənfi diferensial giriş kanalı C / Sıfır impulsu (1 VPP) |
| 8 |
0 V çıxışı |
Enkoderin enerji qidalanması üçün torpaq (0 V DC) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
EL5021-0090 standart EL5021-0000 modelinə təhlükəsizlik baxımından təkmilləşdirilmiş alternativ kimi çıxış edir. Fiziki ölçüləri və siqnal naqillərinin təyinatları eyni olsa da, -0090 modelində TwinSAFE SC məntiqi mövcuddur. EL5021-0090 modelinin mövcud sistemə inteqrasiyası TwinCAT 3 daxilində təhlükəsizlik proses məlumatı obyektlərinin (PDO-ların) xəritələndirilməsini tələb edir (TwinSAFE SC köməkçi protokolundan istifadə etməklə). Layihədə standart TwinSAFE SC parametrləri elan edilməmiş sistemdə birbaşa əvəzləmə aparılarsa, XML cihaz təsvirlərinin uyğunsuzluğu səbəbindən PLC EtherCAT vəziyyət maşınını Pre-OP-dan sonrakı mərhələyə qədər işə sala bilməyəcək.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
E-Bus cərəyan bölgüsü: EL5021-0090 yüksək E-bus cərəyan sərfinə - 120 mA - malikdir. Bir EK1100 coupler üzərində bir neçə yüksək sürətli enkoder interfeysini qruplaşdırarkən ümumi E-bus cərəyanını hesablamalısınız. Kumulyativ yük 2 A-dan çox olarsa, E-bus-da gərginlik düşmələrinin və sonrakı bus kəsilməsi xətalarının qarşısını almaq üçün enkoder modullarından dərhal əvvəl ikinci enerji qidalanma terminalı (məsələn, EL9410) əlavə edilməlidir.
Siqnal zəifləməsi: 1 VPP diferensial siqnallar uzun məsafələrdə səs-küyə çox həssasdır. Yüksəktezlikli əməliyyatlar (>150 kHz) üçün aşağı tutumlu, ikiqat ekranlanmış burulmuş cüt kabel tələb olunur. Enkoderlə terminal arasındakı məsafəni 20 metrdən az saxlayın; daha uzun məsafələr TwinCAT status sözündə "Amplituda xətası" diaqnostikasının işə düşməsi riskini artırır.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Səs-küyün səbəb olduğu istismara vermə xətalarının qarşısını almaq üçün terminal blokuna daxil olmamışdan dərhal əvvəl enkoder kabelinin ekranının torpaqlama şininə qoşulduğunu yoxlayın. Naqil kanallarının daxilində 1 VPP enkoder kabellərini yüksək güclü mühərrik enerji kabelləri ilə paralel çəkməyin. TwinCAT-də istismara verərkən Amplituda xətası və Tezlik xətası bayraqlarını izləmək üçün diaqnostik PDO-ları aktivləşdirin. Bu, oxu işə salmazdan əvvəl yerində çalışan texniklərə mexaniki enkoder uyğunsuzluqlarını və ya kabelin səhv sonlandırılmasını müəyyən etməyə imkan verir.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Terminalı quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqilləmədən əvvəl bütün 24 V DC enerji kontaktlarını və əsas E-bus enerji təchizatını enerjisizləşdirin. EL5021-0090-un yük altında daxil edilməsi və ya çıxarılması daxili E-bus transiver çiplərini zədələyə və təhlükəsizlik qrupundakı TwinSAFE SC təhlükəsizlik yoxlaması vəziyyətini poza bilər.
1
DIN relsinə montaj: Terminalı standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715 standartına uyğun) yerləşdirin və kilidləmə sürgüsü relsə oturaraq klik səsi çıxarana qədər möhkəm basın. Yan-yana açar və yuva birləşməsinin qonşu terminallara kip oturduğundan əmin olun.
2
Ekranın qoşulması: Aşağı impedanslı yüksəktezlikli səs-küyün yönləndirilməsini təmin etmək üçün enkoder ekranını birbaşa DIN relsinə qoşulmuş bitişik EL9195 və ya standart ekran sıxac terminalına qoşun.
3
Yaylı sıxacların naqillənməsi: Sıxacın yuxarı kvadrat açma yuvasına standart düz uclu vintaçan daxil edin, soyulmuş naqili (soyulma uzunluğu 8-9 mm) dairəvi girişə yerləşdirin və kilidləmək üçün vintaçanı buraxın.