BECKHOFF

Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT terminalı 1 kanallı SinCos enkoder interfeysi

SKU EL5021-0090

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL5021-0090

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: EtherCAT terminalları

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Təsvir

Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət əks əlaqəsi üçün dəqiq diferensial 1 VPP siqnallarını emal edən Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminalı standart idarəetmə mühitlərində təhlükəsizliklə əlaqəli məlumat ötürülməsini təmin etmək üçün inteqrasiya edilmiş TwinSAFE SC (Single Channel) texnologiyasını özündə birləşdirir. Bu terminal 70 MHz-lik daxili skan sistemi vasitəsilə giriş tezliklərini 250 kHz-ə qədər və period başına maksimum 13 bit ayırdetmə qabiliyyəti ilə emal edərək yüksək ayırdetməli SinCos enkoderləri ilə problemsiz interfeys yaradır. Daxili xəta aşkarlama funksiyaları siqnalın zəifləməsini, amplituda xətalarını və tezlik hədlərini göstərir, beləliklə TwinCAT arxitekturası daxilində birbaşa real vaxt diaqnostik görünüşü təmin edir.

Xüsusiyyətlər

  • TwinSAFE SC dəstəyi: PL d/Kateqoriya 3 və ya SIL 2 səviyyəsinədək təhlükəsizlik yönümlü tapşırıqlar üçün standart analoq siqnal mənbələrindən istifadəyə imkan verir.
  • Yüksək ayırdetməli izləmə: Maks. 13 bit ayırdetmə qabiliyyəti bir siqnal periodunda 8192-dək addım təmin edir.
  • Təkmil diaqnostika: Amplituda və tezlik xətalarının aşkarlanması, kilidləmə və sayğacın sıfırlanması funksiyaları üçün daxili aparat imkanları.
  • Sinxronlaşdırılmış icra: Paylanmış Saatlar (DC) dəstəyi EtherCAT şəbəkəsi üzrə mikrosaniyə səviyyəsində yüksək dəqiqlikli sinxronlaşdırmanı təmin edir.
  • İnteqrasiya edilmiş siqnal kondisioneri: 24 V DC güc kontaktlarından birbaşa 5 V DC enkoder qida gərginliyi (0,5 A-dək) yaradır.

Tətbiqlər

  • Çoxoxlu mexanizmlərdə yüksək sürətli servo oxunun mövqe əks əlaqəsi.
  • Təhlükəsizliklə əlaqəli sürət və istiqamət monitorinqi (TwinSAFE SC arxitekturaları).
  • CNC torna dəzgahlarında, frez dəzgahlarında və portal sistemlərində dəqiq mövqeləndirmə sistemləri.
  • Mikrosaniyəlik əks əlaqə dövrələri tələb edən dinamik material sınağı avadanlığı.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr Spesifikasiya
İstehsalçı Beckhoff Automation
Model / məqalə nömrəsi EL5021-0090
Texnologiya Diferensial 1 VPP siqnalı üçün SinCos enkoder interfeysi
Kanalların sayı 1
Enkoder interfeysinin girişləri 1 x A, B, C: diferensial girişlər 1 VPP: A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv)
Enkoderin iş gərginliyi 5 V DC / maks. 0,5 A (24 V DC güc kontaktlarından əldə edilir)
Sayğac diapazonu Maks. 24 bit (tənzimlənə bilən)
Giriş tezliyi 250 kHz (giriş siqnallarının 70 MHz-də daxili skan edilməsi)
Nominal sistem gərginliyi 24 V DC (-15% / +20%)
Ayırdetmə qabiliyyəti Maks. 13 bit, period başına 8192 addım
Cari sərfiyyatı (E-Bus) Adətən 120 mA
Cari sərfiyyatı (güc kontaktları) Adətən 50 mA + enkoder yükü
Distribusiya saatları (DC) Bəli, dəstəklənir
Elektrik izolyasiyası 500 V (E-bus / sahə potensialı)
İşləmə temperaturu 0-dan +55 degC-dək
Saxlama temperaturu -25-dən +85 degC-dək
Vibrasiya/zərbəyə davamlılıq EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur
EMC toxunulmazlığı/şüalanması EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur
Təsdiqlər və nişanlamalar CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Ölçülər (E x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Qoşulma kəsiyi (AWG) Bərk/tellərdən ibarət: AWG 28...14; ucluq: AWG 26...16
Xalis çəki Təxminən 55 q
Göndəriş çəkisi (hesablanmış) 2,0 kq (qoruyucu ixrac qablaşdırması ilə)
Mənşə ölkəsi Almaniya

Qoşulmalar və interfeyslər

Terminal nöqtəsi Siqnal adı Funksiya / Təsvir
1 A + Müsbət diferensial giriş kanalı A (1 VPP)
2 B + Müsbət diferensial giriş kanalı B (1 VPP)
3 C + Müsbət diferensial giriş kanalı C / Sıfır impulsu (1 VPP)
4 +5 V çıxışı Enkoderin enerji qidalanması çıxışı (+5 V DC, maks. 0.5 A)
5 A - Mənfi diferensial giriş kanalı A (1 VPP)
6 B - Mənfi diferensial giriş kanalı B (1 VPP)
7 C - Mənfi diferensial giriş kanalı C / Sıfır impulsu (1 VPP)
8 0 V çıxışı Enkoderin enerji qidalanması üçün torpaq (0 V DC)

Empirik mühəndislik nəticələri

Alternativ modellər və uyğunluq

EL5021-0090 standart EL5021-0000 modelinə təhlükəsizlik baxımından təkmilləşdirilmiş alternativ kimi çıxış edir. Fiziki ölçüləri və siqnal naqillərinin təyinatları eyni olsa da, -0090 modelində TwinSAFE SC məntiqi mövcuddur. EL5021-0090 modelinin mövcud sistemə inteqrasiyası TwinCAT 3 daxilində təhlükəsizlik proses məlumatı obyektlərinin (PDO-ların) xəritələndirilməsini tələb edir (TwinSAFE SC köməkçi protokolundan istifadə etməklə). Layihədə standart TwinSAFE SC parametrləri elan edilməmiş sistemdə birbaşa əvəzləmə aparılarsa, XML cihaz təsvirlərinin uyğunsuzluğu səbəbindən PLC EtherCAT vəziyyət maşınını Pre-OP-dan sonrakı mərhələyə qədər işə sala bilməyəcək.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

E-Bus cərəyan bölgüsü: EL5021-0090 yüksək E-bus cərəyan sərfinə - 120 mA - malikdir. Bir EK1100 coupler üzərində bir neçə yüksək sürətli enkoder interfeysini qruplaşdırarkən ümumi E-bus cərəyanını hesablamalısınız. Kumulyativ yük 2 A-dan çox olarsa, E-bus-da gərginlik düşmələrinin və sonrakı bus kəsilməsi xətalarının qarşısını almaq üçün enkoder modullarından dərhal əvvəl ikinci enerji qidalanma terminalı (məsələn, EL9410) əlavə edilməlidir.

Siqnal zəifləməsi: 1 VPP diferensial siqnallar uzun məsafələrdə səs-küyə çox həssasdır. Yüksəktezlikli əməliyyatlar (>150 kHz) üçün aşağı tutumlu, ikiqat ekranlanmış burulmuş cüt kabel tələb olunur. Enkoderlə terminal arasındakı məsafəni 20 metrdən az saxlayın; daha uzun məsafələr TwinCAT status sözündə "Amplituda xətası" diaqnostikasının işə düşməsi riskini artırır.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Səs-küyün səbəb olduğu istismara vermə xətalarının qarşısını almaq üçün terminal blokuna daxil olmamışdan dərhal əvvəl enkoder kabelinin ekranının torpaqlama şininə qoşulduğunu yoxlayın. Naqil kanallarının daxilində 1 VPP enkoder kabellərini yüksək güclü mühərrik enerji kabelləri ilə paralel çəkməyin. TwinCAT-də istismara verərkən Amplituda xətası və Tezlik xətası bayraqlarını izləmək üçün diaqnostik PDO-ları aktivləşdirin. Bu, oxu işə salmazdan əvvəl yerində çalışan texniklərə mexaniki enkoder uyğunsuzluqlarını və ya kabelin səhv sonlandırılmasını müəyyən etməyə imkan verir.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ

Terminalı quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqilləmədən əvvəl bütün 24 V DC enerji kontaktlarını və əsas E-bus enerji təchizatını enerjisizləşdirin. EL5021-0090-un yük altında daxil edilməsi və ya çıxarılması daxili E-bus transiver çiplərini zədələyə və təhlükəsizlik qrupundakı TwinSAFE SC təhlükəsizlik yoxlaması vəziyyətini poza bilər.

1
DIN relsinə montaj: Terminalı standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715 standartına uyğun) yerləşdirin və kilidləmə sürgüsü relsə oturaraq klik səsi çıxarana qədər möhkəm basın. Yan-yana açar və yuva birləşməsinin qonşu terminallara kip oturduğundan əmin olun.
2
Ekranın qoşulması: Aşağı impedanslı yüksəktezlikli səs-küyün yönləndirilməsini təmin etmək üçün enkoder ekranını birbaşa DIN relsinə qoşulmuş bitişik EL9195 və ya standart ekran sıxac terminalına qoşun.
3
Yaylı sıxacların naqillənməsi: Sıxacın yuxarı kvadrat açma yuvasına standart düz uclu vintaçan daxil edin, soyulmuş naqili (soyulma uzunluğu 8-9 mm) dairəvi girişə yerləşdirin və kilidləmək üçün vintaçanı buraxın.

FAQ

EL5021-0000 ilə EL5021-0090 arasındakı əsas fərq nədir?

EL5021-0090 TwinSAFE SC (Single Channel) texnologiyasına malikdir. Bu, TwinSAFE təhlükəsizlik sistemi daxilində standart analoq 1 VPP enkoder girişlərinin PL d/Kateqoriya 3 və ya SIL 2 səviyyəsinədək təhlükəsizliklə əlaqəli emalını təmin edir.

EL5021-0090 üçün maksimum tezlik və skan sürəti nə qədərdir?

Terminal maksimum 250 kHz diferensial giriş tezliyini dəstəkləyir. Daxili skan aparatı daxil olan analoq sinusoidal siqnalları 70 MHz tezliklə nümunələyir.

5 V DC enkoder təchizatı necə yaradılır və limit nədir?

5 V DC təchizatı daxildə 24 V DC enerji kontaktlarından yaradılır. Qoşulmuş SinCos enkoderini enerji ilə təmin etmək üçün maksimum 0,5 A cərəyan verə bilər.

Bu modulda TwinCAT-in “Amplitude Error” bayrağı nə deməkdir?

“Amplitude Error” diferensial SinCos siqnalının gərginliyinin minimum iş həddindən aşağı düşdüyünü göstərir (adətən 0,6 VPP-dən aşağı). Buna çox vaxt kabelin həddindən artıq uzun olması, ekranın düzgün torpaqlanmaması və ya enkoder başlığının fiziki aşınması səbəb olur.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

Dəyişdirməzdən əvvəl IC693CPU313 yaddaşının saxlanması və genişləndirmə limitləri

GE Fanuc IC693CPU313 üçün onun quraşdırılmış beş yuvalı arxitekturasını, yaddaşın ehtiyat nüsxəsinin yaradılmasını, proqram təminatından asılı tutumunu və Series 90-30 genişləndirmə şassilərindən...

Bently Nevada 3500/40M və 3500/42M: Əvəzləmədən əvvəl giriş/çıxış və kanalların yoxlanması

Bently Nevada 3500/40M və 3500/42M monitorlarının girişlərinin, kanal cütlərinin konfiqurasiyasının, arxa I/O seçimlərinin, xarici terminasiya avadanlığının və dəyişdirmədən əvvəl proqram təminatının...

Allen-Bradley 1746-NR4 RTD xətaları: naqillərin qoşulması, həyəcanlandırma və filtr yoxlamaları

Sensor əyriləri, naqil kompensasiyası, oyadıcı cərəyan, filtr vaxtlaması və kanal diaqnostikası daxil olmaqla, Allen-Bradley 1746-NR4 RTD və müqavimət girişlərinin diaqnostikası üçün sahə yoxlama...

Allen-Bradley 1785-L40B-ni əvəz etmə: köçürmədən əvvəl PLC-5/40 yoxlamaları

Allen-Bradley 1785-L40B-ni əvəz etmək və ya PLC-5/40 miqrasiyasını planlaşdırmaq üçün sahəyə yönəlmiş yoxlama siyahısı: ehtiyat nüsxələr, 1771 I/O xəritələndirməsi, DH+/RIO kanalları, reviziya...

Allen-Bradley 1747-SN: RIO xəritələndirilməsi və rabitə xətti nasazlıqlarının yoxlanması

Allen-Bradley 1747-SN skanerini əvəz edirsiniz? Modulu günahlandırmadan və ya idarəetmə proqramını dəyişdirmədən əvvəl SLC 500 məntiqi şkafını və G faylı uyğunlaşdırmasını, rabitə sürətini, kabelin...

Allen-Bradley 1771-IG: TTL məntiqi və 5 V naqil qoşulmalarının yoxlanması

Giriş modulunu dəyişdirməzdən əvvəl 1771-IG TTL HIGH/LOW məntiq hədlərini, sahə qidalanmasının dalğalanmasını və 1771-WC naqil bağlantılarını yoxlayın.