BECKHOFF

Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminal 1 kanallı SinCos enkoder interfeysi

SKU EL5021-0090

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL5021-0090

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: EtherCAT terminalları

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Təsvir

Yüksək performanslı hərəkət əks-əlaqəsi üçün dəqiq diferensial 1 VPP siqnallarını emal edən Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminalı təhlükəsizliklə əlaqəli məlumatların standart idarəetmə mühitlərində ötürülməsini təmin etmək üçün inteqrasiya edilmiş TwinSAFE SC (Single Channel) texnologiyasını özündə birləşdirir. Bu terminal yüksək ayırdetməli SinCos enkoderlərlə problemsiz interfeys qurur və 250 kHz-ə qədər giriş tezliklərini emal etmək üçün 70 MHz-lik daxili skan sistemindən, period başına maks. 13 bitlik ayırdetmə qabiliyyətindən istifadə edir. Daxili xəta aşkarlama göstəriciləri siqnalın zəifləməsini, amplitud xətalarını və tezlik sərhədlərini bildirir, beləliklə TwinCAT arxitekturası daxilində real vaxt diaqnostikasını birbaşa təmin edir.

Xüsusiyyətlər

  • TwinSAFE SC dəstəyi: PL d/Kateqoriya 3 və ya SIL 2 səviyyəsinə qədər təhlükəsizlik yönümlü tapşırıqlar üçün standart analoq siqnal mənbələrindən istifadəyə imkan verir.
  • Yüksək ayırdetməli izləmə: Maks. 13 bitlik ayırdetmə qabiliyyəti hər siqnal periodu üçün 8192-ə qədər addım təmin edir.
  • Qabaqcıl diaqnostika: Amplitud və tezlik xətalarının aşkarlanması, həmçinin kilidləmə və sayğacın sıfırlanması funksiyaları üçün daxili aparat imkanları.
  • Sinxronlaşdırılmış icra: Paylanmış saatların (DC) dəstəyi EtherCAT şəbəkəsi üzrə mikrosaniyə səviyyəsində yüksək dəqiqlikli sinxronlaşdırmanı təmin edir.
  • İnteqrasiya edilmiş siqnal kondisionerləşdirilməsi: 24 V DC güc kontaktlarından birbaşa 0,5 A-a qədər sabit 5 V DC enkoder qidalanması yaradır.

Tətbiqlər

  • Çoxoxlu mexanizmlərdə yüksək sürətli servo oxlarının mövqe əks-əlaqəsi.
  • Təhlükəsizliklə əlaqəli sürət və istiqamət monitorinqi (TwinSAFE SC arxitekturaları).
  • CNC torna dəzgahlarında, frez dəzgahlarında və portal sistemlərində dəqiq mövqeləndirmə sistemləri.
  • Mikrosaniyəlik əks-əlaqə dövrələri tələb edən dinamik material sınağı avadanlıqları.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr Spesifikasiya
İstehsalçı Beckhoff Automation
Model / məqalə nömrəsi EL5021-0090
Texnologiya Diferensial 1 VPP siqnalı üçün SinCos enkoder interfeysi
Kanalların sayı 1
Enkoder interfeysinin girişləri 1 x A, B, C: diferensial girişlər, 1 VPP: A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv)
Enkoderin iş gərginliyi 5 V DC / maks. 0,5 A (24 V DC güc kontaktlarından əldə edilir)
Sayğac diapazonu Maks. 24 bit (tənzimlənə bilən)
Giriş tezliyi 250 kHz (giriş siqnallarının 70 MHz tezlikdə daxili skan edilməsi)
Nominal sistem gərginliyi 24 V DC (-15% / +20%)
Ayırdetmə qabiliyyəti Maks. 13 bit, hər period üçün 8192 addım
Cari sərfiyyat (E-Bus) Adətən 120 mA
Cari sərfiyyat (güc kontaktları) Adətən 50 mA + enkoder yükü
Paylanmış saatlar (DC) Bəli, dəstəklənir
Elektrik izolyasiyası 500 V (E-bus / sahə potensialı)
İşləmə temperaturu 0-dan +55 °C-dək
Saxlama temperaturu -25-dən +85 °C-dək
Vibrasiya/zərbəyə davamlılıq EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur
EMC davamlılığı/Emissiya EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur
Təsdiqlər və nişanlamalar CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Ölçülər (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Qoşulma en kəsiyi (AWG) Bərk/çoxdamarlı: AWG 28...14; Kabel ucluğu: AWG 26...16
Xalis çəki Təxminən 55 q
Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) 2,0 kq (qoruyucu ixrac qablaşdırması ilə)
Mənşə ölkəsi Almaniya

Qoşulmalar və interfeyslər

Terminal nöqtəsi Siqnal adı Funksiya / Təsvir
1 A + A kanalının müsbət diferensial girişi (1 VPP)
2 B + B kanalının müsbət diferensial girişi (1 VPP)
3 C + C kanalının müsbət diferensial girişi / Sıfır impulsu (1 VPP)
4 +5 V çıxışı Enkoderin qida mənbəyi çıxışı (+5 V DC, maks. 0,5 A)
5 A - A kanalının mənfi diferensial girişi (1 VPP)
6 B - B kanalının mənfi diferensial girişi (1 VPP)
7 C - C kanalının mənfi diferensial girişi / Sıfır impulsu (1 VPP)
8 0 V çıxışı Enkoderin qida mənbəyinin torpaqlaması (0 V DC)

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

EL5021-0090 standart EL5021-0000 modelinin təhlükəsizliklə gücləndirilmiş alternatividir. Fiziki ölçüləri və siqnal naqillərinin təyinatı eyni olsa da, -0090 modelində TwinSAFE SC məntiqi mövcuddur. EL5021-0090-ın mövcud sistemə inteqrasiyası TwinCAT 3 daxilində təhlükəsizlik proses məlumatı obyektlərinin (PDO-lar) xəritələndirilməsini tələb edir (TwinSAFE SC köməkçi protokolundan istifadə etməklə). Standart TwinSAFE SC parametrlərinin layihədə elan edilmədiyi sistemdə birbaşa əvəzləmə aparılarsa, XML cihaz təsvirlərindəki uyğunsuzluqlar səbəbindən PLC EtherCAT vəziyyət maşınını Pre-OP mərhələsindən sonra işə sala bilməyəcək.

Tətbiqdəki xətalar və mühəndislik qeydləri

E-bus cərəyan bölgüsü: EL5021-0090 yüksək E-bus cərəyanı — 120 mA — tələb edir. Bir EK1100 kuplerində bir neçə yüksəksürətli enkoder interfeysini qruplaşdırarkən ümumi E-bus cərəyanını hesablamalısınız. Kumulyativ yük 2 A-dan artıq olarsa, E-bus-da gərginlik düşmələrinin və sonrakı şin kəsilməsi xətalarının qarşısını almaq üçün enkoder modullarından dərhal əvvəl əlavə qida terminalı (məsələn, EL9410) quraşdırılmalıdır.

Siqnal zəifləməsi: 1 VPP diferensial siqnallar uzun məsafələrdə səs-küyə qarşı çox həssasdır. Yüksək tezlikli əməliyyatlar (>150 kHz) üçün aşağı tutumlu, ikiqat ekranlanmış burulmuş cüt kabel tələb olunur. Enkoderlə terminal arasındakı məsafəni 20 metrdən az saxlayın; daha uzun məsafələr TwinCAT status sözündə “Amplituda xətası” diaqnostikasının işə düşməsi riskini artırır.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Səs-küyün səbəb olduğu istismara vermə xətalarının qarşısını almaq üçün enkoder kabelinin ekranının terminal blokuna daxil olmamışdan dərhal əvvəl torpaqlama şinasına birləşdirildiyini yoxlayın. 1 VPP enkoder kabellərini kabel kanallarının daxilində yüksək güclü mühərrik kabellərinə paralel çəkməkdən çəkinin. TwinCAT-də istismara vermə zamanı Amplituda xətasıTezlik xətası bayraqlarını izləmək üçün diaqnostik PDO-ları aktivləşdirin. Bu, oxu istismara verməzdən əvvəl yerində çalışan texniklərə mexaniki enkoder uyğunsuzluqlarını və ya kabel uclarının düzgün birləşdirilməməsini müəyyənləşdirməyə imkan verir.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ

Terminalı quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqilləmədən əvvəl bütün 24 V DC qidalanma kontaktlarını və əsas E-bus qidalanmasını enerjidən ayırın. EL5021-0090-un yük altında taxılması və ya çıxarılması daxili E-bus ötürücü çiplərini zədələyə və təhlükəsizlik qrupunda TwinSAFE SC təhlükəsizlik yoxlamasının vəziyyətini poza bilər.

1
DIN relsinə montaj: Terminalı EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm-lik DIN relsinə yerləşdirin və kilidləyici sürgü relsə oturub klik səsi çıxarana qədər möhkəm basın. Yan-yana yerləşən terminallarla açar və yuva bağlantısının kip oturduğundan əmin olun.
2
Ekranın qoşulması: Aşağı impedanslı yüksək tezlikli səs-küyün yönləndirilməsini təmin etmək üçün enkoder ekranını birbaşa DIN relsinə qoşulmuş qonşu EL9195 və ya standart ekran sıxacının terminalına birləşdirin.
3
Yay sıxaclarının naqillənməsi: Sıxacın yuxarı hissəsindəki kvadrat formalı açma yuvasına standart düz uclu vintaçan daxil edin, soyulmuş naqili (soyulma uzunluğu 8–9 mm) dairəvi girişə yerləşdirin və sıxacı kilidləmək üçün vintaçanı buraxın.

FAQ

EL5021-0000 və EL5021-0090 arasındakı əsas fərq nədir?

EL5021-0090 TwinSAFE SC (Single Channel) texnologiyasına malikdir. Bu, TwinSAFE təhlükəsizlik sistemində standart analoq 1 VPP enkoder girişlərinin PL d/Kateqoriya 3 və ya SIL 2 səviyyəsinədək təhlükəsizliklə əlaqəli emalını təmin edir.

EL5021-0090 üçün maksimum tezlik və skan sürəti nə qədərdir?

Terminal maksimum 250 kHz diferensial giriş tezliyini dəstəkləyir. Daxili skan avadanlığı daxil olan analoq sinusoidal siqnalları 70 MHz tezliklə nümunələyir.

5 V DC enkoder qidalanması necə yaradılır və limiti nədir?

5 V DC qidalanma daxildə 24 V DC güc kontaktlarından yaradılır. Qoşulmuş SinCos enkoderini qidalandırmaq üçün maksimum 0,5 A cərəyan təmin edə bilər.

Bu modulda TwinCAT-in “Amplitude Error” bayrağı nə deməkdir?

“Amplitude Error” diferensial SinCos siqnalının gərginliyinin minimum iş həddindən aşağı düşdüyünü (adətən 0,6 VPP-dən aşağı) göstərir. Buna çox vaxt həddindən artıq uzun kabellər, ekranın düzgün torpaqlanmaması və ya enkoder başlığının fiziki aşınması səbəb olur.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

Engineering Logix tərəfindən istehsal və istehlak edilən teqlər

Logix tərəfindən yaradılan və istehlak edilən teqlər üzrə sahədə istifadəyə hazır bələdçi: məlumat müqavilələri, RPI seçimi, bağlantı statusu, köhnəlmiş məlumatların idarə edilməsi, istismara vermə...

Təxminlərə ehtiyac olmadan AS-Interface şəbəkələrinin istismara verilməsi

Etibarlı aktuator-sensor şəbəkələri üçün topologiyanı, enerji təchizatı və gərginlik düşümü yoxlamalarını, ünvanlandırmanı, PLC xəritələndirməsini, nasazlıq testlərini və texniki xidmət qeydlərini...

VFD-lər üçün xətt reaktorlarının və çıxış filtrlərinin seçilməsi

Xətt reaktorlarının, harmonik filtrlərin, çıxış reaktorlarının, dV/dt filtrlərinin və sinus filtrlərinin müxtəlif VFD enerji keyfiyyəti və mühərrik kabeli problemlərini necə həll etdiyini, həmçinin...

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor məntiqi

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor rejimlərinin qarşılıqlı təsirini, qarşı-qarşıya şüalı, retroreflektiv və diffuz aşkarlamanı, PNP/NPN qoşulmasını, PLC məntiqini,...

Çarpaz qısaqapanmasız H-körpü mühərrik idarəetmə sxemlərinin layihələndirilməsi

H-körpü mühərrik sürücüləri üzrə kommutasiya vəziyyətlərini, ölü vaxtı, induktiv cərəyan yollarını, PWM seçimlərini, mühafizəni, PCB yerləşimini, PLC ilə interfeysləşməni və mərhələli istismara vermə...

Mitsubishi FX PLC-lərində STL və RET ilə ardıcıllıqların layihələndirilməsi

Mitsubishi FX PLC STL və RET təlimatlarının konveyer və pnevmatik ardıcıllıqları necə strukturlaşdırdığını, praktik vəziyyət dizaynını, keçid məntiqini, vaxt aşımını, diaqnostikanı və təhlükəsiz...