Təsvir
Yüksək performanslı hərəkət əks-əlaqəsi üçün dəqiq diferensial 1 VPP siqnallarını emal edən Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminalı təhlükəsizliklə əlaqəli məlumatların standart idarəetmə mühitlərində ötürülməsini təmin etmək üçün inteqrasiya edilmiş TwinSAFE SC (Single Channel) texnologiyasını özündə birləşdirir. Bu terminal yüksək ayırdetməli SinCos enkoderlərlə problemsiz interfeys qurur və 250 kHz-ə qədər giriş tezliklərini emal etmək üçün 70 MHz-lik daxili skan sistemindən, period başına maks. 13 bitlik ayırdetmə qabiliyyətindən istifadə edir. Daxili xəta aşkarlama göstəriciləri siqnalın zəifləməsini, amplitud xətalarını və tezlik sərhədlərini bildirir, beləliklə TwinCAT arxitekturası daxilində real vaxt diaqnostikasını birbaşa təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
TwinSAFE SC dəstəyi: PL d/Kateqoriya 3 və ya SIL 2 səviyyəsinə qədər təhlükəsizlik yönümlü tapşırıqlar üçün standart analoq siqnal mənbələrindən istifadəyə imkan verir.
-
Yüksək ayırdetməli izləmə: Maks. 13 bitlik ayırdetmə qabiliyyəti hər siqnal periodu üçün 8192-ə qədər addım təmin edir.
-
Qabaqcıl diaqnostika: Amplitud və tezlik xətalarının aşkarlanması, həmçinin kilidləmə və sayğacın sıfırlanması funksiyaları üçün daxili aparat imkanları.
-
Sinxronlaşdırılmış icra: Paylanmış saatların (DC) dəstəyi EtherCAT şəbəkəsi üzrə mikrosaniyə səviyyəsində yüksək dəqiqlikli sinxronlaşdırmanı təmin edir.
-
İnteqrasiya edilmiş siqnal kondisionerləşdirilməsi: 24 V DC güc kontaktlarından birbaşa 0,5 A-a qədər sabit 5 V DC enkoder qidalanması yaradır.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu mexanizmlərdə yüksək sürətli servo oxlarının mövqe əks-əlaqəsi.
- Təhlükəsizliklə əlaqəli sürət və istiqamət monitorinqi (TwinSAFE SC arxitekturaları).
- CNC torna dəzgahlarında, frez dəzgahlarında və portal sistemlərində dəqiq mövqeləndirmə sistemləri.
- Mikrosaniyəlik əks-əlaqə dövrələri tələb edən dinamik material sınağı avadanlıqları.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model / məqalə nömrəsi |
EL5021-0090 |
| Texnologiya |
Diferensial 1 VPP siqnalı üçün SinCos enkoder interfeysi |
| Kanalların sayı |
1 |
| Enkoder interfeysinin girişləri |
1 x A, B, C: diferensial girişlər, 1 VPP: A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) |
| Enkoderin iş gərginliyi |
5 V DC / maks. 0,5 A (24 V DC güc kontaktlarından əldə edilir) |
| Sayğac diapazonu |
Maks. 24 bit (tənzimlənə bilən) |
| Giriş tezliyi |
250 kHz (giriş siqnallarının 70 MHz tezlikdə daxili skan edilməsi) |
| Nominal sistem gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
Maks. 13 bit, hər period üçün 8192 addım |
| Cari sərfiyyat (E-Bus) |
Adətən 120 mA |
| Cari sərfiyyat (güc kontaktları) |
Adətən 50 mA + enkoder yükü |
| Paylanmış saatlar (DC) |
Bəli, dəstəklənir |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / sahə potensialı) |
| İşləmə temperaturu |
0-dan +55 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-25-dən +85 °C-dək |
| Vibrasiya/zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC davamlılığı/Emissiya |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Təsdiqlər və nişanlamalar |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Qoşulma en kəsiyi (AWG) |
Bərk/çoxdamarlı: AWG 28...14; Kabel ucluğu: AWG 26...16 |
| Xalis çəki |
Təxminən 55 q |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq (qoruyucu ixrac qablaşdırması ilə) |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal nöqtəsi |
Siqnal adı |
Funksiya / Təsvir |
| 1 |
A + |
A kanalının müsbət diferensial girişi (1 VPP) |
| 2 |
B + |
B kanalının müsbət diferensial girişi (1 VPP) |
| 3 |
C + |
C kanalının müsbət diferensial girişi / Sıfır impulsu (1 VPP) |
| 4 |
+5 V çıxışı |
Enkoderin qida mənbəyi çıxışı (+5 V DC, maks. 0,5 A) |
| 5 |
A - |
A kanalının mənfi diferensial girişi (1 VPP) |
| 6 |
B - |
B kanalının mənfi diferensial girişi (1 VPP) |
| 7 |
C - |
C kanalının mənfi diferensial girişi / Sıfır impulsu (1 VPP) |
| 8 |
0 V çıxışı |
Enkoderin qida mənbəyinin torpaqlaması (0 V DC) |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
EL5021-0090 standart EL5021-0000 modelinin təhlükəsizliklə gücləndirilmiş alternatividir. Fiziki ölçüləri və siqnal naqillərinin təyinatı eyni olsa da, -0090 modelində TwinSAFE SC məntiqi mövcuddur. EL5021-0090-ın mövcud sistemə inteqrasiyası TwinCAT 3 daxilində təhlükəsizlik proses məlumatı obyektlərinin (PDO-lar) xəritələndirilməsini tələb edir (TwinSAFE SC köməkçi protokolundan istifadə etməklə). Standart TwinSAFE SC parametrlərinin layihədə elan edilmədiyi sistemdə birbaşa əvəzləmə aparılarsa, XML cihaz təsvirlərindəki uyğunsuzluqlar səbəbindən PLC EtherCAT vəziyyət maşınını Pre-OP mərhələsindən sonra işə sala bilməyəcək.
Tətbiqdəki xətalar və mühəndislik qeydləri
E-bus cərəyan bölgüsü: EL5021-0090 yüksək E-bus cərəyanı — 120 mA — tələb edir. Bir EK1100 kuplerində bir neçə yüksəksürətli enkoder interfeysini qruplaşdırarkən ümumi E-bus cərəyanını hesablamalısınız. Kumulyativ yük 2 A-dan artıq olarsa, E-bus-da gərginlik düşmələrinin və sonrakı şin kəsilməsi xətalarının qarşısını almaq üçün enkoder modullarından dərhal əvvəl əlavə qida terminalı (məsələn, EL9410) quraşdırılmalıdır.
Siqnal zəifləməsi: 1 VPP diferensial siqnallar uzun məsafələrdə səs-küyə qarşı çox həssasdır. Yüksək tezlikli əməliyyatlar (>150 kHz) üçün aşağı tutumlu, ikiqat ekranlanmış burulmuş cüt kabel tələb olunur. Enkoderlə terminal arasındakı məsafəni 20 metrdən az saxlayın; daha uzun məsafələr TwinCAT status sözündə “Amplituda xətası” diaqnostikasının işə düşməsi riskini artırır.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Səs-küyün səbəb olduğu istismara vermə xətalarının qarşısını almaq üçün enkoder kabelinin ekranının terminal blokuna daxil olmamışdan dərhal əvvəl torpaqlama şinasına birləşdirildiyini yoxlayın. 1 VPP enkoder kabellərini kabel kanallarının daxilində yüksək güclü mühərrik kabellərinə paralel çəkməkdən çəkinin. TwinCAT-də istismara vermə zamanı Amplituda xətası və Tezlik xətası bayraqlarını izləmək üçün diaqnostik PDO-ları aktivləşdirin. Bu, oxu istismara verməzdən əvvəl yerində çalışan texniklərə mexaniki enkoder uyğunsuzluqlarını və ya kabel uclarının düzgün birləşdirilməməsini müəyyənləşdirməyə imkan verir.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Terminalı quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqilləmədən əvvəl bütün 24 V DC qidalanma kontaktlarını və əsas E-bus qidalanmasını enerjidən ayırın. EL5021-0090-un yük altında taxılması və ya çıxarılması daxili E-bus ötürücü çiplərini zədələyə və təhlükəsizlik qrupunda TwinSAFE SC təhlükəsizlik yoxlamasının vəziyyətini poza bilər.
1
DIN relsinə montaj: Terminalı EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm-lik DIN relsinə yerləşdirin və kilidləyici sürgü relsə oturub klik səsi çıxarana qədər möhkəm basın. Yan-yana yerləşən terminallarla açar və yuva bağlantısının kip oturduğundan əmin olun.
2
Ekranın qoşulması: Aşağı impedanslı yüksək tezlikli səs-küyün yönləndirilməsini təmin etmək üçün enkoder ekranını birbaşa DIN relsinə qoşulmuş qonşu EL9195 və ya standart ekran sıxacının terminalına birləşdirin.
3
Yay sıxaclarının naqillənməsi: Sıxacın yuxarı hissəsindəki kvadrat formalı açma yuvasına standart düz uclu vintaçan daxil edin, soyulmuş naqili (soyulma uzunluğu 8–9 mm) dairəvi girişə yerləşdirin və sıxacı kilidləmək üçün vintaçanı buraxın.