Təsvir
Yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün nəzərdə tutulan Beckhoff EL5032, EnDat 2.2 enkoderlərinin birbaşa EtherCAT Terminal sisteminə qoşulmasını təmin edən 2 kanallı enkoder interfeysidir. Bu yüksək sıxlıqlı (HD) terminal idarəetmə bloku ilə əks əlaqə sistemi arasında mövqe dəyərlərinin, parametrlərin və diaqnostik məlumatların ikiistiqamətli ötürülməsinə imkan verir. EnDat 2.2 interfeysindən istifadə etməklə modul 48 bitədək yüksək ayırdetməli mövqe izləməsini və 100 metrədək inteqrasiya edilmiş kabel uzunluğu kompensasiyasını dəstəkləyir.
EL5032 seçilə bilən enkoder işləmə gərginliklərinə və enkoder temperatur dəyərlərini oxumaq, həmçinin sıfır ofsetinin dəyişmələrini saxlamaq imkanı daxil olmaqla, təkmil diaqnostika funksiyalarına malikdir. Kompakt 12 mm-lik korpusa aydın vəziyyət monitorinqi üçün siqnal LED-ləri inteqrasiya edilib; bu, sinxronlaşdırılmış çoxoxlu əks əlaqə tələb edən və idarəetmə şkafında yer məhdud olan tətbiqlər üçün səmərəli seçimdir.
Xüsusiyyətlər
- EnDat 2.2 enkoderləri üçün nəzərdə tutulmuş ikikanallı interfeys (sifariş təyinatı Endat22).
- 5 V DC və ya 9 V DC seçilə bilən enkoder işləmə gərginliyi; 24 V DC qida kontaktlarından yaradılan ümumi cərəyan tutumu 0,5 A-dır.
- EtherCAT şəbəkəsində dəqiq sinxronizasiya üçün Distributed Clocks (DC) funksiyasını dəstəkləyir.
- Elektron tip lövhəsinin oxunması, sıfır ofsetinin dəyişmələrinin saxlanması və enkoder temperaturunun monitorinqi daxil olmaqla, təkmil diaqnostika imkanları.
- Vəziyyət göstəricisi üçün inteqrasiya edilmiş siqnal LED-lərinə malik yüksək sıxlıqlı (HD) korpus dizaynı.
- E-bus ilə sahə potensialı arasında 500 V elektrik izolyasiyası.
Tətbiqlər
- Yüksək dəqiqlikli CNC emalı və metal işləmə.
- Robototexnika və avtomatlaşdırılmış yığma sistemləri.
- Yarımkeçirici istehsalı avadanlıqları.
- Sinxronlaşdırılmış çoxoxlu idarəetmə tələb edən qablaşdırma və çap avadanlıqları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Hissə nömrəsi/model |
EL5032 |
| Texnologiya |
EnDat 2.2 interfeysi (sifariş adı Endat22) |
| Kanalların sayı |
2 |
| Enkoder bağlantısı |
D+, D-, C+, C- |
| Enkoderin işləmə gərginliyi |
İstəyə görə 5 V DC və ya 9 V DC, ümumi cərəyan 0,5 A (24 V DC güc kontaktlarından hasil edilir) |
| Elektronikanın qida gərginliyi |
24 V DC (güc kontaktları vasitəsilə) |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
Maks. 48 bitlik mövqe |
| Güc kontaktlarının cərəyan sərfi |
Tipik 150 mA + yük |
| E-Bus cərəyan sərfi |
Tipik 120 mA |
| Paylanmış saatlar |
Bəli |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus/sahə potensialı) |
| İşləmə temperaturu |
0–+55 degC |
| Saxlama temperaturu |
-25–+85 degC |
| Nisbi rütubət |
95%, kondensasiya olmadan |
| Vibrasiyaya/zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC maneələrə davamlılıq/şüalanma |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Quraşdırma mövqeyi |
Dəyişən |
| Korpus materialı |
Polikarbonat |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Çəki |
Təxminən 50 q |
Birləşmələr və interfeyslər
| Birləşmə parametri |
Spesifikasiya |
| Bərk keçirici (e) |
0,08–1,5 mm² (AWG 28–16) |
| Çoxdamarlı keçirici (st) |
0,25–1,5 mm² (AWG 22–16) |
| Ucluqlu elastik keçirici (f) |
0,14–0,75 mm² (AWG 26–19) |
| Soyma uzunluğu |
8–9 mm |
| Birləşmə üsulu |
Vintaçanla yaylı işə salma |
| Güc kontaktlarının cərəyan yükü |
Maks. 10 A |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: İnteqrasiya edilmiş kilidə malik standart 35 mm-lik DIN relsinə (EN 60715-ə uyğun) quraşdırılır.
-
Yan-yana quraşdırma: İkiqat yuva və açar birləşmə sistemindən istifadə edərək terminalları bir-birinə bərkidin.
-
Naqillər: Yaylı terminalları işə salmaq üçün vintaçandan istifadə edin. Bərk, çoxdamarlı və ya ucluqlu naqillərin göstərilən en kəsiklərinə uyğun olduğundan əmin olun.
-
Güc kontaktları: Güc kontaktlarındakı cərəyan yükünün 10 A-lik maksimum nominal göstəricini aşmadığından əmin olun.
Uyğunluq və sertifikatlar