Təsvir
Yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş Beckhoff EL5032, EnDat 2.2 enkoderlərinin EtherCAT Terminal sisteminə birbaşa qoşulmasını təmin edən 2 kanallı enkoder interfeysidir. Bu yüksək sıxlıqlı (HD) terminal idarəedici ilə əks əlaqə sistemi arasında mövqe dəyərlərinin, parametrlərin və diaqnostika məlumatlarının ikiistiqamətli ötürülməsinə imkan verir. EnDat 2.2 interfeysindən istifadə etməklə modul 48 bitədək yüksək ayırdetməli mövqe izləməsini və 100 metrədək inteqrasiya olunmuş kabel uzunluğu kompensasiyasını dəstəkləyir.
EL5032 seçilə bilən enkoder iş gərginlikləri və enkoder temperatur dəyərlərini oxumaq, həmçinin sıfır ofset sürüşmələrini saxlamaq imkanı daxil olmaqla, təkmil diaqnostika funksiyaları ilə təchiz olunub. Yığcam 12 mm-lik korpusunda vəziyyətin aydın monitorinqi üçün siqnal LED-ləri inteqrasiya edilib; bu da onu sinxronlaşdırılmış çoxoxlu əks əlaqə tələb edən, məhdud sahəli idarəetmə şkafları üçün səmərəli seçimə çevirir.
Xüsusiyyətlər
- EnDat 2.2 enkoderləri üçün nəzərdə tutulmuş ikikanallı interfeys (sifariş işarəsi Endat22).
- 5 V DC və ya 9 V DC enkoder iş gərginliyi seçilə bilər; 24 V DC enerji kontaktlarından yaradılan ümumi cərəyan gücü 0,5 A-dır.
- EtherCAT şəbəkəsində dəqiq sinxronlaşdırma üçün Distributed Clocks (DC) dəstəklənir.
- Elektron tip lövhəsinin oxunması, sıfır ofset sürüşməsinin saxlanması və enkoder temperaturunun monitorinqi daxil olmaqla, təkmil diaqnostika imkanları.
- Vəziyyət göstəricisi üçün inteqrasiya olunmuş siqnal LED-lərinə malik yüksək sıxlıqlı (HD) korpus dizaynı.
- E-bus ilə sahə potensialı arasında 500 V elektrik izolyasiyası.
Tətbiqlər
- Yüksək dəqiqlikli CNC emalı və metal emalı.
- Robototexnika və avtomatlaşdırılmış yığma sistemləri.
- Yarımkeçirici istehsalı avadanlığı.
- Sinxronlaşdırılmış çoxoxlu idarəetmə tələb edən qablaşdırma və çap maşınları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Hissə nömrəsi/Model |
EL5032 |
| Texnologiya |
EnDat 2.2 interfeysi (sifariş adı Endat22) |
| Kanalların sayı |
2 |
| Enkoder bağlantısı |
D+, D-, C+, C- |
| Enkoderin işləmə gərginliyi |
İstəyə görə 5 V DC və ya 9 V DC, ümumi cərəyan 0,5 A (24 V DC güc kontaktlarından yaradılır) |
| Elektronikanın qida gərginliyi |
24 V DC (güc kontaktları vasitəsilə) |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
Maks. 48 bitlik mövqe |
| Güc kontaktlarının cərəyan sərfi |
Tipik 150 mA + yük |
| E-Bus cərəyan sərfi |
Tipik 120 mA |
| Paylanmış saatlar |
Bəli |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus/sahə potensialı) |
| İşləmə temperaturu |
0-dan +55 degC-ə qədər |
| Saxlama temperaturu |
-25-dən +85 degC-ə qədər |
| Nisbi rütubət |
95%, kondensasiya olmadan |
| Vibrasiyaya/zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC maneələrə davamlılıq/şüalanma |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Quraşdırma mövqeyi |
Dəyişən |
| Korpus materialı |
Polikarbonat |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Çəki |
Təxminən 50 q |
Birləşmələr və interfeyslər
| Birləşdirmə parametri |
Spesifikasiya |
| Bərk keçirici (e) |
0,08-dən 1,5 mm²-ə qədər (AWG 28-dən 16-ya qədər) |
| Çoxdamarlı keçirici (st) |
0,25-dən 1,5 mm²-ə qədər (AWG 22-dən 16-ya qədər) |
| Ucluqlu elastik keçirici (f) |
0,14-dən 0,75 mm²-ə qədər (AWG 26-dan 19-a qədər) |
| Soyma uzunluğu |
8-dən 9 mm-ə qədər |
| Birləşdirmə üsulu |
Vintaçanla yaylı işə salma |
| Güc kontaktlarının cərəyan yükü |
Maks. 10 A |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: İnteqrasiya edilmiş kilidə malik standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715-ə uyğun) quraşdırılır.
-
Yan-yana quraşdırma: İkiqat yuva və açar birləşdirmə sistemindən istifadə edərək terminalları bir-birinə bərkidin.
-
Naqilləmə: Yaylı terminalları işə salmaq üçün vintaçandan istifadə edin. Bərk, çoxdamarlı və ya ucluqlu naqillərin göstərilən en kəsiklərinə uyğun olduğundan əmin olun.
-
Güc kontaktları: Güc kontaktlarındakı cərəyan yükünün maksimum 10 A nominal göstəricisini aşmadığından əmin olun.
Uyğunluq və sertifikatlar