Təsvir
24 V HTL enkoder siqnallarını mütləq dəqiqliklə emal edən Beckhoff EL5151-0021, modul EtherCAT Terminal sistemi daxilində yüksək məhsuldarlıqlı inkremental enkoder interfeysi kimi xidmət göstərir. Bu birkanallı EtherCAT terminalı dinamik sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində mövqe və sürətin dəqiq izlənməsini təmin edərək, inkremental enkoderlərə birbaşa qoşulmaq üçün xüsusi hazırlanıb. Faza sürüşdürülmüş siqnallardan istifadə etməklə modul mürəkkəb hərəkət profillərini asanlıqla idarə edir.
Bu qurğuda xarici aparat hadisələri əsasında enkoder dəyərlərinin sürətli qeydiyyatı üçün inteqrasiya edilmiş kilidləmə və qapı girişləri mövcuddur. Bundan əlavə, bortda aparat səviyyəsində müqayisə və iş parçasının ölçülməsi funksiyalarını təmin edən xüsusi 24 V DC rəqəmsal çıxış təqdim olunur. Möhkəm konstruksiyası, status LED-ləri və kompakt ölçüləri onu sürətli giriş-çıxış emalı tələb edən yüksək etibarlı maşın idarəetmə sistemləri üçün vacib komponentə çevirir.
Xüsusiyyətlər
- 24 V DC HTL inkremental enkoderlər üçün optimallaşdırılmış birkanallı interfeys
- Maksimum mövqeləndirmə dəqiqliyi üçün 4 qat kvadratur dekoder qiymətləndirməsini dəstəkləyir
- Yüksək sürətli, aparat tərəfindən işə salınan mövqe qeydiyyatı üçün inteqrasiya edilmiş 24 V DC kilidləmə girişi
- Yüksək sürətli müqayisə funksiyasına malik, parametrləndirilə bilən bir 24 V DC rəqəmsal çıxış (0,5 A)
- İnteqrasiya edilmiş siqnal diaqnostikası və LED status göstəricilərinə malik kompakt 12 mm-lik DIN rels korpusu
- Yayla işləyən qəfəs sıxaclı qoşulma texnologiyasından istifadə etməklə sadə, alətsiz naqil bağlantısı
- TwinCAT-ə birbaşa inteqrasiya və standartlaşdırılmış EtherCAT şəbəkələri ilə uyğunluq
Tətbiqlər
- Materialların daşınması sistemlərində dəqiq mövqeləndirmə və sürət ölçümü
- Qablaşdırma maşınlarında iş parçalarının və məhsulların uzunluğunun dinamik ölçülməsi
- Xüsusi montaj və konveyer xətləri üçün qapalı dövrəli sürət əks əlaqəsi
- İstehsal proseslərində fırlanan enkoderlərin hərəkət kontrollerləri ilə əlaqələndirilməsi
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Hissə nömrəsi |
EL5151-0021 |
| Məhsul növü |
EtherCAT terminalı |
| Kanalların sayı |
1 |
| Texnologiya |
İnkremental enkoder interfeysi (HTL, 24 V DC) |
| Enkoder bağlantısı |
1 x A, B, C (24 V DC, birsonluqlu, EN 61131-2, Tip 1) |
| Giriş gərginliyi səviyyələri |
"0": 5 V DC-dən az, "1": 15 V DC-dən çox (tipik 5 mA) |
| Əlavə girişlər |
1 x kilidləmə girişi (24 V DC) |
| Əlavə çıxışlar |
1 x rəqəmsal çıxış (24 V DC, 0,5 A) |
| Enkoderin işləmə gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%, 24 V DC güc kontaktlarından yaradılır) |
| Sayğac diapazonu |
1 x 32 bit |
| Limit tezliyi |
400 000 impuls/s (4 qatlı qiymətləndirmə ilə), 100 kHz-ə bərabərdir |
| Kvadraturlu dekoder |
4 qatlı qiymətləndirmə |
| Nominal gərginlik |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Cərəyan sərfi (güc kontaktları) |
tipik 100 mA + yük |
| Güc kontaktlarının maksimal cərəyan yükü |
10 A |
| Xüsusi xüsusiyyətlər |
Kilidləmə funksiyası, parametrlənə bilən 24 V DC çıxış (müqayisə funksiyası), iş parçasının ölçülməsi |
| İşləmə temperaturu |
0–+55 °C |
| Saxlama temperaturu |
-25–+85 °C |
| Nisbi rütubət |
95%, kondensasiya olmadan |
| Vibrasiya və zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC maneələrə davamlılıq və emissiya |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Korpus materialı |
Polikarbonat |
| Quraşdırma |
Kilidləmə dilli 35 mm-lik DIN relsi (EN 60715) |
| Yan-yana quraşdırma |
İki yuvalı və açarlı birləşmə |
| Naqil birləşməsi |
Vintaçanla yaylı işə salma |
| Bərk/çoxdamarlı naqil birləşməsinin en kəsiyi |
0,08–2,5 mm² (AWG 28...14) |
| Ucluqlu naqil birləşməsinin en kəsiyi |
0,14–1,5 mm² (AWG 26...16) |
| Soyma uzunluğu |
8–9 mm |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Çəki |
təqr. 50 q |
Quraşdırma təlimatları
- Modulu EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm-lik DIN relsinə şaquli şəkildə quraşdırın. Kilidləmə dilinin etibarlı şəkildə oturduğundan əmin olun.
- Bitişik terminalları birləşdirməzdən əvvəl güc kontaktlarının təmiz və düzgün hizalandığından əmin olun.
- Yaylı sıxacın daxilində açıq keçiricilərin və ya boş birləşmələrin yaranmasının qarşısını almaq üçün naqili göstərilən 8–9 mm uzunluqda soyun.
- İş mühitinin IP20 dərəcəsinə uyğun olduğundan əmin olun; keçirici tozdan, nəmdən və korroziyaya səbəb olan atmosfer qazlarından qoruyun.
Uyğunluq və sertifikatlar