Təsvir
24 V HTL enkoder siqnallarını mütləq dəqiqliklə emal edən Beckhoff EL5151-0021, modul EtherCAT Terminal sistemi daxilində yüksək məhsuldarlıqlı inkremental enkoder interfeysi kimi xidmət edir. Bu birkanallı EtherCAT terminalı dinamik sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində dəqiq mövqe və sürət izlənməsini təmin edərək inkremental enkoderlərə birbaşa qoşulmaq üçün xüsusi olaraq hazırlanıb. Faza sürüşdürülmüş siqnallardan istifadə etməklə modul mürəkkəb hərəkət profillərini asanlıqla idarə edir.
Bu qurğu xarici aparat hadisələri əsasında enkoder dəyərlərinin sürətli qeydiyyatı üçün inteqrasiya edilmiş kilidləmə və qapı girişlərinə malikdir. Bundan əlavə, bortda aparat səviyyəsində müqayisə və iş parçasının ölçülməsi funksiyalarına imkan verən xüsusi 24 V DC rəqəmsal çıxış mövcuddur. Möhkəm konstruksiyası, status LED-ləri və kompakt forması onu sürətli giriş/çıxış emalı tələb edən yüksək etibarlılıqlı maşın idarəetmə sistemləri üçün vacib komponentə çevirir.
Xüsusiyyətlər
- 24 V DC HTL inkremental enkoderlər üçün optimallaşdırılmış birkanallı interfeys
- Maksimum mövqeləndirmə ayırdetmə qabiliyyəti üçün 4 qatlı kvadratur dekoder qiymətləndirməsini dəstəkləyir
- Yüksək sürətli, aparat tərəfindən işə salınan mövqe qeydi üçün inteqrasiya edilmiş 24 V DC kilidləmə girişi
- Yüksək sürətli müqayisə funksiyalı, parametrləşdirilə bilən bir 24 V DC rəqəmsal çıxış (0,5 A)
- İnteqrasiya edilmiş siqnal diaqnostikası və LED status göstəricilərinə malik kompakt 12 mm-lik DIN-rels korpusu
- Yayla idarə olunan qəfəs-klem birləşdirmə texnologiyası ilə sadə, alətsiz naqilləmə
- TwinCAT ilə birbaşa inteqrasiya və standartlaşdırılmış EtherCAT şəbəkələri ilə uyğunluq
Tətbiqlər
- Materialların daşınması sistemlərində dəqiq mövqeləndirmə və sürət ölçülməsi
- Qablaşdırma maşınlarında iş parçalarının və məhsulların uzunluğunun dinamik ölçülməsi
- İxtisaslaşmış montaj və konveyer xətləri üçün qapalı dövrəli sürət əks-əlaqəsi
- İstehsal proseslərində fırlanan enkoderlərin hərəkət kontrollerləri ilə interfeysləndirilməsi
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Məhsul nömrəsi |
EL5151-0021 |
| Məhsul növü |
EtherCAT terminalı |
| Kanalların sayı |
1 |
| Texnologiya |
İnkremental enkoder interfeysi (HTL, 24 V DC) |
| Enkoder bağlantısı |
1 x A, B, C (24 V DC, birucludan, EN 61131-2, Tip 1) |
| Giriş gərginliyi səviyyələri |
"0": 5 V DC-dən aşağı, "1": 15 V DC-dən yuxarı (tipik 5 mA) |
| Əlavə girişlər |
1 x kilidləmə girişi (24 V DC) |
| Əlavə çıxışlar |
1 x rəqəmsal çıxış (24 V DC, 0.5 A) |
| Enkoderin işləmə gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%, 24 V DC güc kontaktlarından yaradılır) |
| Sayğac diapazonu |
1 x 32 bit |
| Limit tezliyi |
400 000 impuls/s (4-qat qiymətləndirmə ilə), 100 kHz-ə ekvivalent |
| Kvadratur dekoderi |
4-qat qiymətləndirmə |
| Nominal gərginlik |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Cərəyan sərfi (güc kontaktları) |
tipik 100 mA + yük |
| Güc kontaktlarının maksimal cərəyan yükü |
10 A |
| Xüsusi xüsusiyyətlər |
Kilidləmə funksiyası, parametrlənə bilən 24 V DC çıxışı (müqayisə funksiyası), iş parçasının ölçülməsi |
| İşləmə temperaturu |
0 ilə +55 degC |
| Saxlama temperaturu |
-25 ilə +85 degC |
| Nisbi rütubət |
95%, kondensasiya olmadan |
| Vibrasiya və zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC maneə davamlılığı və emissiya |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Korpus materialı |
Polikarbonat |
| Quraşdırma |
Kilidləmə dilçəkli 35 mm-lik DIN relsi (EN 60715) |
| Yan-yana quraşdırma |
İkiqat yuva və açarlı birləşmə |
| Naqil birləşməsi |
Vintaçanla yaylı işə salma |
| Bərk/çoxdamarlı naqil birləşməsinin en kəsiyi |
0.08-2.5 mm² (AWG 28...14) |
| Ucluqlu naqil birləşməsinin en kəsiyi |
0.14-1.5 mm² (AWG 26...16) |
| Soyma uzunluğu |
8-9 mm |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Çəki |
təqr. 50 q |
Quraşdırma təlimatları
- Modulu EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm-lik DIN relsinə şaquli şəkildə quraşdırın. Kilidləmə dilçəyinin etibarlı şəkildə oturduğundan əmin olun.
- Bitişik terminalları birləşdirməzdən əvvəl güc kontaktlarının təmiz və düzgün hizalandığından əmin olun.
- Yaylı sıxacın daxilində keçiricilərin açıq qalmasının və ya boş birləşmələrin qarşısını almaq üçün naqili göstərilən 8-9 mm uzunluğa soyun.
- İş mühitinin IP20 reytinqinə uyğun olduğundan əmin olun; keçirici tozdan, nəmdən və korroziyaya səbəb olan atmosfer qazlarından qoruyun.
Uyğunluq və sertifikatlar