Təsvir
Standart köhnə sahə şini rabitəsini müasir idarəetmə şəbəkələrinə inteqrasiya etmək üçün Beckhoff EL6731-0010 modul EtherCAT Terminal sistemi daxilində xüsusi PROFIBUS DP slave terminalı kimi fəaliyyət göstərir. Bu kompakt terminal EtherCAT şəbəkə masteri ilə istənilən yuxarı səviyyəli PROFIBUS DP master kontrolleri arasında birbaşa rabitə yaradır. Optimallaşdırılmış, uçucu olmayan yaddaş strukturu sayəsində cihaz 1.4 kbayt giriş və 1.4 kbayt çıxış verilənlərinədək proses təsvirlərini dəstəkləyərək yüksək çevik dövri verilənlər mübadiləsi imkanları təqdim edir. PROFIBUS diaqnostikasını, konfiqurasiya parametrlərini və həyəcan siqnalı vəziyyətlərini birbaşa EtherCAT proses təsvirinə uyğunlaşdırmaqla yüksək diaqnostik şəffaflığı və platformalararası idarəetmənin qüsursuz sinxronizasiyasını təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Çoxprotokollu dəstək: PROFIBUS DP, DP-V1 (1-ci və 2-ci sinif asinxron xidmətlər, həyəcan siqnalları), DP-V2 və bərabərməsafəli PROFIBUS MC konfiqurasiyalarını fasiləsiz emal edir.
-
Geniş baud sürəti diapazonu: 9.6 kbaud-dan 12 Mbaud-a qədər ötürmə sürətlərini avtomatik aşkarlayır və dəstəkləyir.
-
Galvanik izolyasiya: Daxili 1 x D-sub 9 pinli interfeys daxili E-bus sxemlərini sahə şininin keçici səs-küyündən qorumaq üçün galvanik olaraq izolyasiya edilmişdir.
-
CDL konsepsiyasını dəstəkləmə qabiliyyəti: Standart idarəetmə verilənləri bağlantısı texnologiyasından istifadə etməklə hər bir slave üçün fərqli DP dövr müddətlərini dəstəkləyir.
-
İnteqrasiya edilmiş status diaqnostikası: Bort LED göstəriciləri fiziki səviyyənin, protokolun və bağlantının vəziyyətini real vaxt rejimində göstərir.
Tətbiqlər
-
Köhnə PLC-lərin inteqrasiyası: Köhnə Siemens S7 və ya üçüncü tərəf PROFIBUS DP master PLC-lərinin mərkəzi Beckhoff EtherCAT şəbəkələrinə qoşulması.
-
Paylanmış idarəetmə arxitekturası: PROFIBUS sahə cihazları ilə təchiz edilmiş ikinci dərəcəli konveyer xətlərinin, emal skidləri və ya boya kabinələrinin EtherCAT halqa topologiyasına qoşulması.
-
Proses sənayesi avtomatlaşdırması: Təhlükəli sahələr üçün standart proses cihazlarının DP-V1/DP-V2 diaqnostika profillərindən istifadə etməklə inteqrasiyası.
Texniki xüsusiyyətlər
| Spesifikasiya |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
EL6731-0010 |
| Sahə şini növü |
PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Verilənlərin ötürülmə sürətləri |
9.6 kbaud-dan 12 Mbaud-a qədər |
| İnterfeys növü |
1 x D-sub yuvası, 9 pinli, galvanik olaraq ayrılmış |
| Proses təsviri yaddaşı |
Maks. 1.4 kbayt giriş / 1.4 kbayt çıxış verilənləri |
| E-bus cərəyan sərfiyyatı |
Tipik 350 mA |
| İşləmə temperaturu |
-25-dən +60 degC-dək (kondensasiya olmadan) |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 degC-dək |
| Ölçülər (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Korpus materialı |
Polikarbonat (kompakt terminal korpusu) |
| Mühafizə sinfi |
IP20 |
| Ətraf mühit standartları |
EN 60068-2-6 (Vibrasiya) və EN 60068-2-27 (Zərbə) standartlarına uyğundur |
| Təsdiqlər və nişanlar |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Xalis çəki |
70 g |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
0,25 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| D-Sub 9 pinli konnektor |
Siqnal təyinatı |
Təsvir |
| Pin 3 |
RxD/TxD-P |
Qəbul/ötürmə məlumatları — müsbət (B xətti, qırmızı) |
| Pin 5 |
DGND |
Məlumat torpağı (VP üçün istinad potensialı) |
| Pin 6 |
VP |
Qida gərginliyinin müsbət qütbü (sonlandırma rezistorları üçün +5V) |
| Pin 8 |
RxD/TxD-N |
Qəbul/ötürmə məlumatları — mənfi (A xətti, yaşıl) |
| Metal çərçivə |
Ekran |
Funksional torpaqlama ekranlama bağlantısı |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
EL6731-0010 (Kölə modulu) ilə standart EL6731 (Master/Skaner modulu) modelini qarışdırmayın. Hər ikisi eyni fiziki 24 mm korpusu paylaşsa da, proqram təminatı profilləri tamamilə fərqlidir. EL6731-0010 TwinCAT-də yalnız EtherCAT-dan-PROFIBUS-a kölə qutusu kimi ünvanlanır və yuxarı səviyyəli master kontrollerində konfiqurasiya üçün GSD faylı tələb edir.
Tətbiqdəki problemlər və mühəndislik qeydləri
Bu terminalda PROFIBUS kölə ünvanını əl ilə təyin etmək üçün fiziki fırlanan açarlar olmadığından, qovşaq ünvanı TwinCAT System Manager vasitəsilə EtherCAT CoE (CoE index 0xF800:01) və ya standart GSD təyinatı ilə proqramla verilməlidir. Bir E-bus rels seqmentində yüksək cərəyan tələb edən bir neçə kommunikasiya kartından istifadə edirsinizsə, ümumi E-bus cərəyanını diqqətlə izləyin. EL6731-0010 əhəmiyyətli 350 mA cərəyan çəkir; buna görə gərginlik düşmələrinin qarşısını almaq üçün seqmentin sağ tərəfində EL9410 enerji təchizatı gücləndirici terminalına ehtiyacınız ola bilər.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Yüksək tezlikli əksolunmaları və ötürmə xətalarını önləmək üçün fiziki PROFIBUS xəttinin sonunda standart aktiv RS485 sonlandırmasının aktiv olduğundan əmin olun. EL6731-0010-un daxili DB9 portu standart aktiv sonlandırma konnektorunu qidalandırmaq üçün +5V (Pin 6) və DGND (Pin 5) təmin edir. Terminalın arxa torpaqlama kontakt yayının elektrik səsini səmərəli şəkildə boşaltması üçün DIN relsini həmişə etibarlı şəkildə torpaqlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
EL6731-0010 terminalını sürüşdürməzdən, taxmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl bütün 24V DC bus və E-bus idarəetmə enerji təchizatlarını ayırın. Buna əməl edilməməsi elektrostatik zədələnməyə və ya qonşu EtherCAT terminallarının daxili E-bus kontaktlarının daimi zədələnməsinə səbəb ola bilər.
1
EL6731-0010-u mövcud EtherCAT kuplerinizin və ya prosessor terminalınızın yanında 35 mm-lik DIN relsinə (EN 60715) düzləndirin.
2
Arxa E-bus terminalı pinlərinin fasiləsiz elektrik kontaktını təmin edərək, kilidləmə mexanizmi etibarlı şəkildə klik edənədək modulu relsə möhkəm basın.
3
Standart ekranlanmış 9 pinli D-sub PROFIBUS konnektorunu taxın və vibrasiyaya həssaslığı minimuma endirmək üçün bərkidici vintlərini sıxın.
4
Sistem enerjisini işə salın, TwinCAT daxilində şəbəkəni skan edin və fiziki vəziyyət LED-lərinin düzgün kommunikasiya sinxronluğunu göstərdiyini yoxlayın.