Təsvir
Giriş-çıxış sistemi daxilində mürəkkəb təhlükəsizlik məntiqi əməliyyatlarını yerinə yetirən Beckhoff EL6930, təhlükəsiz giriş və çıxış siqnalları arasında etibarlı əlaqə modulları yaratmaq üçün nəzərdə tutulmuş yüksək performanslı TwinSAFE Logic terminalıdır. TwinSAFE/Safety over EtherCAT və PROFIsafe kimi təhlükəsizlik protokollarını inteqrasiya etməklə bu terminal təhlükəsizlik bütövlüyünü itirmədən standart sənaye şəbəkələri üzərindən paylanmış idarəetmə arxitekturasına imkan verir. Modul sürətli sənaye dövrləri üçün optimallaşdırılıb, yığcam 12 mm-lik terminal form faktorunda proqnozlaşdırıla bilən xətaya cavab müddəti və yüksək sıxlıqlı məntiq konfiqurasiyası təqdim edir.
Xüsusiyyətlər
-
Çoxprotokollu təhlükəsizlik dəstəyi: Safety over EtherCAT (FSoE) və PROFIsafe rabitə standartları ilə yerli uyğunluq.
-
Yüksək etibarlılıq sertifikasiyası: DIN EN ISO 13849-1:2008 (Kateqoriya 4, PL e) və EN 61508:2010 (SIL 3) uyğunluğu tələb olunan tətbiqlərdə istifadə üçün sertifikatlaşdırılıb.
-
Sürətli emal dövrü: Təxminən 500 mikrosaniyəlik tipik dövr müddətinə nail olur və ümumi layihənin ölçüsünə uyğun miqyaslana bilir.
-
İnteqrasiya edilmiş diaqnostik LED-lər: Ön paneldə yerləşən LED-lər iş vəziyyətləri, təhlükəsiz işləmə rejimləri və əməliyyat xətaları barədə birbaşa vizual məlumat verir.
-
Çevik naqil sonlandırması: Daxili yayla işləyən sıxac bağlantı sistemi bir və çoxdamarlı naqillərin qoşulmasını asanlaşdırır.
Tətbiqlər
-
Paylanmış təhlükəsizlik idarəetməsi: Yerli fövqəladə dayandırma düymələrinin, işıq pərdələrinin və təhlükəsizlik qapılarının paylanmış təhlükəsiz çıxışlarla əlaqələndirilməsi.
-
Çoxoxlu hərəkət idarəetməsinin təhlükəsizliyi: Mürəkkəb qablaşdırma və montaj xətlərində servo ötürücülərin və robotla işləmə zonalarının təhlükəsiz monitorinqi.
-
Şəbəkələrarası təhlükəsizlik körpüsü: Təhlükəsiz rəqəmsal siqnalların EtherCAT master kontrollerləri ilə ikinci dərəcəli PROFIsafe qovşaqları arasında ötürülməsi.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model / Məhsul nömrəsi |
EL6930 |
| Protokol dəstəyi |
TwinSAFE / EtherCAT üzərindən təhlükəsizlik (FSoE), PROFIsafe |
| E-Bus cərəyan sərfi |
188 mA (tipik) |
| Güc kontaktının cərəyan yükü |
Maksimum 10 A |
| Dövr müddəti |
Təxminən 500 mikrosaniyə (təhlükəsizlik layihəsinin ölçüsündən asılıdır) |
| Xətaya cavab müddəti |
Parametrləşdirilə bilən nəzarətçi vaxtına bərabər və ya ondan az |
| Təhlükəsizlik standartları |
EN ISO 13849-1:2008 (Kat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| IP mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Korpus materialı |
Polikarbonat |
| Quraşdırma mövqeyi |
35 mm DIN şinində üfüqi (EN 60715) |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Bircədamarlı naqil bağlantısı (s) |
0.08–2.5 mm2 (AWG 28–14) |
| Çoxdamarlı naqil bağlantısı (st) |
0.08–2.5 mm2 (AWG 28–14) |
| Ucluqlu naqil bağlantısı (f) |
0.14–1.5 mm2 (AWG 26–16) |
| Soyma uzunluğu |
8–9 mm |
| Netto çəki |
50 g |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
0.15 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Terminal bağlantısı / LED |
Funksional təyinat |
| E-Bus kontaktları |
Daxili məlumat mübadiləsi və modulun qidalanması (tipik cərəyan sərfi: 188 mA) |
| Güc kontaktları |
Keçid tipli qidalanma şinləri (maksimum cərəyan keçidi: 10 A) |
| RUN LED-i |
EtherCAT sistem rabitəsinin vəziyyətini göstərir |
| ERR LED-i |
Şin konfiqurasiyası xətaları və ya sistem nasazlıqları zamanı yanır və ya yanıb-sönür |
| Təhlükəsiz RUN LED-i |
Təhlükəsizlik tətbiqinin və aktiv məntiqi əlaqələrin vəziyyətini göstərir |
Mühəndislik üzrə empirik məlumatlar
Alternativ modellər və uyğunluq
EL6930 təhlükəsizlik terminalı əvvəlki EL6900 modulları ilə müqayisədə funksional təkmilləşdirmədir. Nəzərə alın ki, köhnə təhlükəsizlik konfiqurasiyalarını TwinCAT daxilində EL6930-a köçürərkən FSoE gözətçi taymeri vaxtlamalarını yenidən yoxlamalı və istifadə etdiyiniz TwinCAT versiyasının hədəf təhlükəsizlik layihəsini dəstəklədiyini təsdiqləməlisiniz. EL6930 yalnız məntiqi nəzarətçi kimi fəaliyyət göstərir və özündə təhlükəsiz I/O nöqtələri yoxdur; işləməsi üçün təhlükəsizlik giriş terminalları (məsələn, EL1904) və təhlükəsizlik çıxış terminalları (məsələn, EL2904) ilə birləşdirilməlidir.
Tətbiqdə mümkün problemlər və mühəndis qeydləri
Sıx yerləşdirilmiş elektrik şkaflarında istiliyin toplanmasının qarşısını almaq üçün EL6930 DIN relsinə üfüqi quraşdırılmalıdır. Şaquli quraşdırma təbii konvektiv istilik yayılmasını zəiflədir, bu isə modulun mühit üzrə iş temperaturu həddini aşağı sala və təhlükəsizlik məntiqində qeyri-sabit nasazlıqlara səbəb ola bilər. Arxa panel üzrə ümumi cərəyan paylanmasını hesablayarkən, geniş terminal zəncirlərində şin enerjisinin kəsilməsinin qarşısını almaq üçün 188 mA E-bus cərəyan sərfiyyatını nəzərə alın.
İstismara vermə və naqilləmə məsləhətləri
Fiziki F-Address dəyərinin istismara vermə zamanı TwinCAT System Manager-də təyin edilmiş hədəf proqram konfiqurasiyasına uyğun olduğundan əmin olun. Elektromaqnit maneələrin təhlükəsizlik gözətçi taymerini işə salmasının qarşısını almaq üçün əsas EtherCAT şəbəkəsində yalnız yüksək bütövlüklü ekranlanmış kabellərdən istifadə edin. Yay sıxaclı terminalları naqilləyərkən işə salma üçün standart düz uclu vintaçandan istifadə edin və etibarlı elektrik kontaktını təmin etmək, həmçinin vibrasiya nəticəsində naqilin çıxmasının qarşısını almaq üçün 8–9 mm soyma dərinliyinə ciddi əməl edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
İstənilən EtherCAT terminalını quraşdırmazdan, texniki xidmət göstərməzdən və ya çıxarmazdan əvvəl bütün idarəetmə panelinin enerji təchizatını həmişə ayırın. Sistem kondensatorlarında qalan gərginliyin tamamilə boşaldığından əmin olun. Sistemin enerjisini tam kəsməmək güclü elektrik zərbələrinə, təhlükəsizlik prosessorunun məntiq hissəsinin daimi zədələnməsinə və qoşulmuş təhlükəsizlik mexanizmlərində gözlənilməz vəziyyət dəyişikliklərinə səbəb ola bilər.
1
EL6930-u torpaqlanmış, EN 60715 standartına uyğun 35 mm-lik DIN relsinə quraşdırın. Onu üfüqi vəziyyətdə yerləşdirin, yan-yana yuva və açar birləşmələrini sürüşdürərək birləşdirin və bitişik EtherCAT terminalları ilə kilidləyin.
2
Yay sıxaclı naqil terminallarını işə salmaq üçün terminal vintaçanından istifadə edin. Soyulmuş, izolyasiyasız bərk və ya çoxdamarlı naqili (kəsik sahəsi 0.08–2.5 mm2) daxil edin və naqili bərkitmək üçün sıxac mexanizmini buraxın.
3
TwinCAT System Manager proqram çərçivəsi vasitəsilə şin enerjisini tətbiq edin və qovşaq ünvanlamasını birbaşa konfiqurasiya edin; rabitə və təhlükəsiz gözətçi taymeri hədlərini təhlükəsizlik standartlarına uyğun təyin edin.