Təsvir
Məkanın məhdud olduğu hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün nəzərdə tutulan Beckhoff EL7211-0010, inteqrasiya edilmiş Bir Kabel Texnologiyasına (OCT) malik kompakt, yüksək məhsuldarlıqlı servomotor EtherCAT terminalıdır. Bu birkanallı hərəkət interfeysi 48 V DC-də 4.5 A-a (RMS) qədər daimi maqnitlə həyəcanlandırılan üçfazalı sinxron mühərriklərin birbaşa qoşulmasına imkan verir. Güc və əks əlaqə xətlərini bir kabeldə birləşdirməklə modul naqillərin mürəkkəbliyini, quraşdırma sahəsini və ümumi sistem xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır. Terminal yüksək sürətli cərəyan, sürət və mövqe idarəetmə konturlarını inteqrasiya edərək, modul EtherCAT I/O sistemi daxilində birbaşa dinamik mövqeləndirmə imkanları təqdim edir.
Xüsusiyyətlər
- Daimi maqnitlə həyəcanlandırılan üçfazalı sinxron mühərriklər üçün birkanallı kompakt sürücü texnologiyası.
- Sadələşdirilmiş motor bağlantısı və mütləq əks əlaqə üçün Bir Kabel Texnologiyasını (OCT) dəstəkləyir.
- 4.5 A RMS davamlı çıxış cərəyanı təmin edir və 1 saniyə ərzində 9.0 A-a qədər pik cərəyan gücünə malikdir.
- 0.5 A-a qədər nominal göstəriciyə malik inteqrasiya edilmiş 24 V DC motor əyləci idarəetmə çıxışı.
- 2 son mövqe girişinə və 1 əks əlaqə interfeysinə malikdir.
- EtherCAT şəbəkəsi üzrə mikrosaniyə səviyyəsində dəqiq sinxronizasiya üçün Paylanmış Saatları (DC) dəstəkləyir.
- Real vaxt rejimində vəziyyət diaqnostikası üçün inteqrasiya edilmiş siqnal LED-lərinə malik yüksək sıxlıqlı (HD) korpus dizaynı.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma və etiketləmə maşınları.
- Seçmə və yerləşdirmə montaj sistemləri.
- Avtomatlaşdırılmış materialların daşınması və konveyer sistemləri.
- Robotik birləşmələrin mövqeləndirilməsi və kiçik ölçülü portal sistemləri.
- Yarımkeçirici istehsalı avadanlıqları.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Hissə nömrəsi / model |
EL7211-0010 |
| Məhsul növü |
EtherCAT terminalı (1 kanallı hərəkət interfeysi) |
| Yük növü |
Daimi maqnitlə həyəcanlandırılan üçfazalı sinxron mühərrik |
| Kanalların sayı |
1 |
| Girişlərin sayı |
2 x son mövqe, 1 x əks əlaqə |
| Çıxışların sayı |
1 x servomotor, 1 x motor əyləci |
| Qida gərginliyi (elektronika) |
24 V DC (güc kontaktları vasitəsilə) |
| Qida gərginliyi (güc) |
8-48 V DC (xarici) |
| Çıxış cərəyanı (RMS) |
4.5 A |
| Maksimum çıxış cərəyanı (RMS) |
9.0 A (1 saniyə üçün maksimum) |
| Fırlanan sahənin tezliyi |
0-dan 599 Hz-ə |
| PWM takt tezliyi |
16 kHz |
| Cərəyan tənzimləyicisinin tezliyi |
32 kHz |
| Nominal sürət tənzimləyicisinin tezliyi |
16 kHz |
| Mühərrik əyləci çıxış gərginliyi |
24 V DC |
| Mühərrik əyləci çıxış cərəyanı |
Maksimum 0.5 A |
| Cərəyan sərfiyyatı (güc kontaktları) |
Adətən 50 mA + mühərrik əyləcinin saxlama cərəyanı |
| Cərəyan sərfiyyatı (E-bus) |
Adətən 120 mA |
| Paylanmış saatlar |
Bəli |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / sahə potensialı) |
| Korpus materialı |
Polikarbonat |
| IP dərəcəsi |
IP20 |
| İşləmə temperaturu |
0-dan +55 degC-ə |
| Saxlama temperaturu |
-25-dən +85 degC-ə |
| Nisbi rütubət |
95 %, kondensasiya olmadan |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Çəki |
Təxminən 95 q |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Qoşulma parametri |
Spesifikasiya |
| Naqilləmə üsulu |
Vintaçan vasitəsilə yaylı işə salma (bərk, elastik və ya ucluqlu naqil) |
| Təkdamarlı naqilin en kəsiyi |
0.08-dən 1.5 mm²-ə (AWG 28-dən 16-ya) |
| Çoxdamarlı naqilin en kəsiyi |
0.25-dən 1.5 mm²-ə (AWG 22-dən 16-ya) |
| Ucluq naqilinin en kəsiyi |
0.14-dən 0.75 mm²-ə (AWG 26-dan 19-a) |
| Soyma uzunluğu |
8-dən 9 mm-ə |
| Güc kontaktlarının cərəyan yükü |
Maksimum 10 A |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm DIN relsinə üfüqi şəkildə quraşdırın. İnteqrasiya edilmiş kilidləmə mexanizmi ilə bərkidin.
-
Yan-yana quraşdırma: Etibarlı E-bus əlaqəsini təmin etmək üçün ikiqat yuva və açar bağlantı sistemindən istifadə edərək klemmləri yan-yana düzün.
-
Ekranlama və torpaqlama: DIN relsinin aşağı impedanslı istinad nöqtəsinə düzgün şəkildə torpaqlandığından əmin olun. Elektromaqnit müdaxiləsini (EMI) minimuma endirmək üçün ekranlanmış mühərrik kabellərindən istifadə edin.
-
Ventilyasiya: Təbii konveksiya ilə soyutmaya imkan vermək üçün klem qutusunun üstündə və altında kifayət qədər boşluq saxlayın və iş temperaturunu +55 degC-dən aşağıda qoruyun.
Uyğunluq və sertifikatlar
-
CE: Avropa EMC və Aşağı Gərginlik Direktivlərinə uyğundur.
-
UL: Sənaye idarəetmə avadanlığı üçün UL siyahısına daxil edilib.
-
EMC maneəyə davamlılıq/Emissiya: EN 61000-6-2 və EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur.
-
Titrəyiş/Zərbəyə davamlılıq: EN 60068-2-6 və EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur.