Beckhoff EL7211 EtherCAT terminalı, servomühərrik hərəkət interfeysi

Təsvir

Kompakt sürücü texnologiyasının standart EtherCAT I/O arxitekturasına birbaşa inteqrasiyası Beckhoff EL7211 servomühərrik terminalı vasitəsilə həyata keçirilir. Bu yüksək sıxlıqlı 12 mm-lik modul 48 V DC-dək və fasiləsiz 4,5 A RMS çıxışa malik daimi maqnitlə həyəcanlandırılan üçfazalı sinxron mühərrikləri (servomühərrikləri) idarə etmək üçün nəzərdə tutulmuş tam 1 kanallı hərəkət interfeysi təqdim edir. Xüsusi rezolver əks əlaqə interfeysi, inteqrasiya olunmuş 24 V DC mühərrik əyləci kontrolleri və yüksək tezlikli PWM kommutasiyası sayəsində bu terminal modul I/O seqmentindən birbaşa dəqiq sahə-yönümlü cərəyan və sürət idarəetməsini təmin edir.

Əsas xüsusiyyətlər

• Kompakt sürücü dizaynı: Servomühərrikin idarə edilməsi və əks əlaqəsi yüksək dərəcədə məkansəmərəli 12 mm-lik High-Density (HD) korpusda birləşdirilib.
• Yüksək tezlikli idarəetmə: Rəvan fırlanma momenti ötürülməsi və mühərrik itkilərinin azaldılması üçün 32 kHz cərəyan tənzimləyicisi və 16 kHz PWM takt tezliyi ilə təchiz olunub.
• İnteqrasiya olunmuş mühərrik əyləci: Avtomatik mexaniki əyləcin işə salınması və saxlama idarəetməsi üçün 0,5 A-dək nominal göstəriciyə malik xüsusi 24 V DC çıxış.
• Paylanmış saatlar: EtherCAT şəbəkəsi üzrə mikrosaniyə səviyyəsində dəqiq sinxronizasiyanı tam dəstəkləyir.
• Möhkəm izolyasiya: E-bus ilə sahə potensialı dövrələri arasında 500 V elektrik izolyasiyasına davam gətirdiyi sınaqdan keçirilib.

Tətbiqlər

• Yüksək sürətli qablaşdırma maşınları: Verici oxların, çeşidləmə mexanizmlərinin və dinamik etiketləmə qurğularının dəqiq yerləşdirilməsi.
• Yarımkeçiricilərin emalı: Vaflərin dəqiq, aşağı vibrasiyalı daşınması və yerləşdirilib-quraşdırılması koordinatları.
• Robot alətləri və son icra elementləri: Həcmli xarici sürücülər olmadan hərəkətli robot qollarında kompakt servo oxlarının inteqrasiya olunmuş idarə edilməsi.
• Avtomatlaşdırılmış laboratoriya sistemləri: Kompakt maye idarəetmə qantirləri və çoxoxlu nümunə yerləşdirmə platformaları.

Texniki xüsusiyyətlər

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

EL7211 standart Beckhoff EtherCAT kupler topologiyalarında (məsələn, EK1100 və ya EK1200) problemsiz işləyir. Nəzərə alın ki, köhnə hərəkət terminallarını əvəz edərkən TwinCAT sistem menecerinin konfiqurasiyaları əvəzedici qurğunun reviziya səviyyəsinə uyğun yenilənməlidir. Rezolver sistemləri üçün EL7211-i standartlaşdırın; enkoder əks-əlaqə interfeysləri üçün alternativ EL7201 və ya EL7221 seriyalarını nəzərdən keçirin.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Bir neçə EL7211 terminalı yüksək yüklər altında yan-yana işlədildikdə (davamlı 4,5 A limitinə yaxın), qapalı elektrik şkaflarında istiliyin yayılması ciddi nəzarətdə saxlanmalıdır. Yüksək davamlı çıxış cərəyanı 12 mm-lik korpusun daxilində lokal istilik yaradır. Termik açılma xətalarının (TwinCAT-də həddən artıq temperatur xətalarının) qarşısını almaq üçün kifayət qədər ventilyasiya axını təmin edin və ya bitişik yüksək güclü hərəkət seqmentləri arasına termik ayırıcı terminallar (məsələn, standart keçid blokları) quraşdırın.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Həm rezolver əks-əlaqə siqnalı, həm də mühərrik fazaları üçün həmişə yüksək keyfiyyətli, ikiqat ekranlanmış burulmuş cüt naqillərdən istifadə edin. Yüksək tezlikli PWM kommutasiya küyünü azaltmaq üçün kabel ekranlarını terminal relsinin girişinin yaxınlığında birbaşa torpaqlama müstəvisinə birləşdirin. Yanlış torpaqlama sxemləri çox vaxt enkoder sapması xətaları və ya yüksək sürətlənmə profilləri zamanı mövqeyə əks-əlaqə dövrəsinin qeyri-sabit reaksiyaları kimi özünü göstərir.

Quraşdırma təlimatları