Təsvir
Yığcam və yüksək sıxlıqlı hərəkətə nəzarət tapşırıqları üçün nəzərdə tutulan Beckhoff EM7004-0000, EtherCAT I/O mühitində ixtisaslaşmış çoxoxlu interfeys kimi xidmət edir. Bu yüksək məhsuldarlıqlı EtherCAT Terminal modulu I/O stansiyasından birbaşa yığcam ötürücü tətbiqlərini koordinasiya etmək üçün nəzərdə tutulmuş geniş fiziki giriş və çıxış komplektini birləşdirir. 16 rəqəmsal girişi, 16 rəqəmsal çıxışı, 4 analoq çıxışı və 4 enkoder interfeysini tək korpusda birləşdirən bu modul idarəetmə şkafında tələb olunan məkanı azaldır və şəbəkə topologiyasını sadələşdirir.
Modulda çıxışların sayğac vəziyyətlərinə birbaşa uyğun olaraq dəyişdirilməsinə imkan verən daxili məntiq mövcuddur və bu, yüksək sürətli aparat səviyyəli qarşılıqlı əlaqələri təmin edir. Daxili nəzarətçi funksiyası və parametrləndirilə bilən istifadəçi miqyaslandırması tələbkar sənaye şəraitində etibarlı işi təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- Tək möhkəm korpusda inteqrasiya edilmiş eyni vaxtda 4 oxlu idarəetmə interfeysi.
- Sonluq açarları, sensorlar və ya əməliyyat blokirovkaları üçün 24 V DC nominal gərginliyə malik 16 kanallı rəqəmsal giriş mərhələsi.
- Dəyişən yük tələblərinə uyğunlaşmaq üçün səkkiz 0,5 A kanala və səkkiz 1,5 A kanala bölünmüş 16 kanallı rəqəmsal çıxış mərhələsi.
- Sürət, fırlanma momenti və ya mövqe göstərişləri üçün ±10 V (2 mA) təmin edən 4 kanallı analoq çıxış mərhələsi.
- RS422/RS485 kvadratur siqnallarını 400 kHz-ə qədər tezlikdə və 16 bit ayırdetmə qabiliyyəti ilə dəstəkləyən 4 izolyasiyalı enkoder girişi.
- Aşağı gecikməli mövqeləndirmə tapşırıqları üçün birbaşa sayğac vəziyyətləri ilə işə salınan daxili çıxış kommutasiyası imkanları.
- Dəqiq ötürücü sistemi uyğunlaşdırması üçün parametrləndirilə bilən nəzarətçi və istifadəçi tərəfindən müəyyən edilən miqyaslandırma.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu mövqeləndirmə sistemləri və yığcam servo/step mühərrik ötürücüləri.
- Qablaşdırma, etiketləmə və doldurma maşınları.
- Materialların idarə edilməsi sistemləri və sinxronlaşdırılmış konveyer xətləri.
- Lokallaşdırılmış yüksəksürətli I/O emalı tələb edən xüsusi maşın istehsalı.
Texniki xüsusiyyətlər
İstehsalçı
| BECKHOFF |
Məhsul nömrəsi / Model
| EM7004-0000 |
Texnologiya
| 4 oxlu interfeys |
Rəqəmsal girişlər
| 16 x 24 V DC |
Rəqəmsal çıxışlar
| 16 (8 x 0,5 A, 8 x 1,5 A), 24 V DC |
Analoq çıxışlar
| 4 x ±10 V (2 mA) |
Enkoder girişləri
| 4 x (A, /A, B, /B, gate, latch, torpaq); izolyasiyalı RS485 (RS422); 4 x 16 bitlik kvadratur enkoder; < 400 kHz |
Elektronika qida gərginliyi
| 24 V DC (xarici) |
Qida gərginliyi
| 24 V DC (xarici) |
Dövr müddəti
| Min. 1 ms |
Cərəyan sərfiyyatı (E-bus)
| Tipik 280 mA |
Qida kontaktları
| Yoxdur (qida kontaktları yoxdur) |
Elektrik izolyasiyası
| 500 V (E-bus/sahə potensialı) |
Proses təsvirinin bit genişliyi
| 20 bayt ENC/PLS girişi, 28 bayt DO/AO/ENC/PLS çıxışı |
İşləmə temperaturu
| 0–+55 degC |
Saxlama temperaturu
| -25–+85 degC |
Nisbi rütubət
| 95 %, kondensasiyasız |
Vibrasiya/zərbəyə davamlılıq
| EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
EMC müdaxiləyə davamlılıq/şüalanma
| EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
Mühafizə dərəcəsi
| IP20 |
Ölçülər (W x H x D)
| 147 mm x 100 mm x 56 mm (konnektorla birlikdə) |
Çəki
| Təxminən 260 q |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: Standart 35 mm DIN relslərinə quraşdırın. Quraşdırma mövqeyinin kifayət qədər konvektiv hava axınına imkan verdiyinə əmin olun.
-
Ekranlama: Elektromaqnit müdaxiləni azaltmaq üçün bütün enkoder girişlərində (A, B, gate, latch) və analoq çıxış siqnallarında ekranlanmış kabellərdən istifadə edin. Ekranlamanı idarəetmə şkafının giriş nöqtəsində torpaqlayın.
-
Naqillər: Mümkün səs-küy birləşmələrini minimuma endirmək üçün xarici 24 V DC elektronika qida mənbəyini yüksək cərəyanlı sahə elektrik xətlərindən ciddi şəkildə ayırın.
-
Ətraf mühitin mühafizəsi: Terminal IP20 mühafizə dərəcəsinə malik olduğundan, tozsuz və quru idarəetmə şkafında və ya korpusunda quraşdırılmalıdır.
Uyğunluq və sertifikatlar