Təsvir
Təhlükəsiz giriş və çıxış sahə siqnalları arasında birbaşa, möhkəm əlaqə rolunu oynayan Beckhoff EP1957-0022 avtomatlaşdırılmış maşınlarda mərkəzsiz təhlükəsizlik məntiqinin icrasını təmin edir. IP67 reytinqli bu TwinSAFE EtherCAT Box təhlükəsizlik girişlərini, təhlükəsizlik çıxışlarını və yerli proqramlaşdırıla bilən təhlükəsizlik kontrollerini vahid, yığcam sahə cihazında birləşdirir. İdarəetmə şkaflarından kənarda birbaşa maşına quraşdırılmaqla Beckhoff EP1957-0022 qlobal maşın təhlükəsizliyi direktivlərinin ciddi tələblərinə uyğunluğu qoruyaraq sahə naqillərinin mürəkkəbliyini azaldır.
Xüsusiyyətlər
-
İnteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik məntiqi: EtherCAT üzərindən təhlükəsizlik (FSoE) vasitəsilə yerli təhlükəsizlik PLC proqramının icrasını dəstəkləyir.
-
IP67 mühafizəsi: Korpus birbaşa maşına, əlavə korpus olmadan montaj üçün hazırlanıb və toz keçirmir, suya davamlıdır.
-
Çevik siqnal sayı: Yerli təhlükəsizlik dövrələrini idarə etmək üçün 8 təhlükəsiz giriş və 4 təhlükəsiz çıxışla təchiz edilib.
-
M12 bağlantı texnologiyası: Sensor/aktuator inteqrasiyası üçün standartlaşdırılmış M12 5-pinli, A-kodlu bağlantı terminallarından istifadə edir.
-
Optimallaşdırılmış forma: Deterministik, yüksək sürətli EtherCAT rabitəsi üçün ikiqat M8 ekranlanmış interfeys.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma maşınlarında və materialların daşınması sistemlərində mərkəzsiz təhlükəsizlik monitorinqi.
- Yerli fövqəladə dayandırma, işıq pərdəsi və təhlükəsizlik qapısı inteqrasiyası tələb edən robotik iş hüceyrələri.
- Yuma prosedurlarına, yağ təsirinə və ya incə hissəciklərin toplanmasına məruz qalan sərt sənaye mühitləri.
- Təhlükəsizlik zonalarının müstəqil işləməli və ya FSoE vasitəsilə təhlükəsiz statusu mübadilə etməli olduğu modul maşın konfiqurasiyaları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model nömrəsi |
EP1957-0022 |
| Protokol |
TwinSAFE / EtherCAT üzərindən təhlükəsizlik (FSoE) |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli tip |
| Bağlantı texnologiyası |
M12 x 1, 5-pinli, A-kodlu |
| Təhlükəsiz girişlərin sayı |
8 |
| Təhlükəsiz çıxışların sayı |
4 |
| Maks. çıxış cərəyanı |
Hər kanal üçün 0.5 A |
| Dövr müddəti |
Nominal 1 ms (təhlükəsizlik layihəsinin ölçüsündən asılıdır) |
| Xətaya cavab müddəti |
<= parametrləndirilmiş nəzarətçi vaxtı |
| Cərəyan sərfiyyatı (US) |
Maks. 120 mA |
| Cərəyan sərfiyyatı (UP) |
Maks. 60 mA |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Təhlükəsizlik standartları |
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Quraşdırma mövqeyi |
Dəyişən / çoxistiqamətli montaj |
| Cihazın çəkisi |
315 g |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
2.0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor növü |
Terminalın təyinatı |
Funksional təyinat |
| 2 x M8 yuvası |
EtherCAT giriş / çıxış |
Ekranlanmış, deterministik sənaye rabitə xətti |
| M12 5-pinli (A-kodlu) |
Təhlükəsiz girişlər 1-8 |
İki kanallı və ya bir kanallı sensor giriş bağlantıları |
| M12 5-pinli (A-kodlu) |
Təhlükəsiz çıxışlar 1-4 |
0.5 aktuatorlara/kontaktorlara təhlükəsiz kommutasiya siqnalları |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
EP1957-0022 mərkəzləşdirilməmiş təhlükəsizlik nəzarətçisi kimi işləyir. Arxitekturanız yalnız mərkəzləşdirilmiş məntiqə əsaslanırsa və yalnız təhlükəsizlik girişlərinin genişləndirilməsinə ehtiyacınız varsa, EP1908-0002 modelini nəzərdən keçirin. Bu modul TwinCAT 3.1 mühitləri ilə uyğundur. Nəzərə alın ki, təhlükəsizlik yoxlama cəmi dəyişiklikləri təhlükəsizlik layihəsinin EtherCAT masteri vasitəsilə tam yüklənməsini tələb edir; iş zamanı məntiq dəyişiklikləri təhlükəsizlik standartlarının tələbləri ilə məhdudlaşdırılır.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Təhlükəsiz çıxışlar 0.5 A cərəyan üçün nəzərdə tutulsa da, induktiv yükün qoşulması zamanı sürətli dövrlər ərzində daxili söndürmə limitləri aşılarsa, xarici sərbəstgedişli diodlar tələb olunur. Bundan əlavə, lokal həddindən artıq cərəyan açılmalarının qarşısını almaq üçün sensor enerji təchizatının (US) ümumi cərəyanının 120 mA-dan çox olmadığından əmin olun. Fiziki yerləşdirməni layihələndirərkən cihazı dinamik istilikötürücü məsafələndirməsi olmadan yüksək vibrasiya mənbələrinin və ya güclü istilik yayan qurğuların birbaşa yaxınlığında quraşdırmaqdan çəkinin; çünki istiliyin yığılması daxili təhlükəsizlik relelərinin istismar müddətini azalda bilər.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
EMC təsirli nəzarətçi vaxt aşımı xətalarından yayınmaq üçün EtherCAT şəbəkəsində həmişə yüksək keyfiyyətli, ikiqat ekranlanmış M8 kabellərdən istifadə edin; bu xətalar təhlükəsizlik məntiqini avtomatik olaraq təhlükəsiz vəziyyətə keçirir. Yüksək tezlikli səs-küy üçün aşağı impedanslı yol yaratmaq məqsədilə modulun metal montaj kronşteynlərinin birbaşa maşın gövdəsinə torpaqlanmasını təmin edin. Düzgün təhlükəsizlik izolyasiyasını qorumaq üçün US (sensor/nəzarət enerjisi) və UP (aktuatorun periferik enerjisi) dövrələrinin müstəqil, sertifikatlaşdırılmış Class 2 enerji təchizatlarından qidalandığını yoxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: ELEKTRİK TƏHLÜKƏSİZLİYİ PROTOKOLU
Fiziki quraşdırmadan və ya kabel qoşulmasından əvvəl bütün əsas, köməkçi və təhlükəsizlik dövrəsi enerji paylama sistemlərində enerjini kəsin. Kalibrlənmiş multimetrdən istifadə edərək bütün terminallar arasında gərginliyin tamamilə olmadığını yoxlayın. Enerjinin təcrid edilməməsi daxili təhlükəsizlik komponentlərinin daimi zədələnməsinə, maşının gözlənilməz hərəkətinə və ya ağır fiziki xəsarətə səbəb ola bilər.
1
EtherCAT Box-u M4 vintlərindən istifadə edərək düz, vibrasiyası azaldılmış səthə etibarlı şəkildə bərkidin və vintləri maksimum 1.2 Nm fırlanma momenti ilə sıxın.
2
Ekranlanmış M8 EtherCAT rabitə kabellərini qoşun. IP67 möhürləyici halqasının düzgün sıxılmasını təmin etmək üçün konnektorları əl ilə bərkidin.
3
Təhlükəsizlik girişləri və təhlükəsizlik çıxışları üçün A kodlu M12 kabellərini təhlükəsizlik dövrəsi sxeminə uyğun qoşun.
4
İstifadə olunmayan bütün M8 və M12 portlarının toz və maye daxil olmasının qarşısını almaq üçün təsdiqlənmiş IP67 qoruyucu qapaqlarla möhürləndiyini yoxlayın.
5
Sistemə enerji verin, LED göstəriciləri vasitəsilə şəbəkə bağlantısının vəziyyətini yoxlayın və məntiq layihəsinin funksional təhlükəsizlik testini həyata keçirin.