Təsvir
Birbaşa maşına quraşdırılmaq üçün hazırlanmış Beckhoff EP2338-0001 EtherCAT Box möhkəm və yığcam korpusda mərkəzləşdirilməmiş I/O emalını təmin edir. Bu modul aralıq terminal qutularına ehtiyac olmadan sahə səviyyəsində siqnalların paylanmasını optimallaşdırmaq üçün giriş və ya çıxış kimi fərdi və sərbəst şəkildə konfiqurasiya edilə bilən 8 rəqəmsal kanala malikdir. Doğma EtherCAT protokolu üzərindən işləyən modul ekranlanmış, vintli M8 şin bağlantıları vasitəsilə qoşulur və yüksək vibrasiyalı tətbiqlərdə yüksək sürətli məlumat ötürülməsini və deterministikliyi təmin edir. PA6 poliamid korpusda yerləşən modul tozdan, su şırnaqlarından və müvəqqəti suya batmadan hərtərəfli qorunma təmin edir və buna görə yaş və ya çirkli istehsal mühitləri üçün uyğundur.
Xüsusiyyətlər
-
Konfiqurasiya edilə bilən I/O çevikliyi: Rəqəmsal girişlər (Tip 1/3) və ya rəqəmsal çıxışlar (hər kanal üçün 0,5 A) kimi dinamik şəkildə təyin edilə bilən 8 kanal.
-
Möhkəmləndirilmiş sənaye dizaynı: Yaş, tozlu və ya yuyulma şəraitləri üçün IP65, IP66 və IP67 dərəcəli PA6 poliamid korpus.
-
Birbaşa EtherCAT şin interfeysi: Paylanmış topologiyalarda siqnal bütövlüyünü qorumaq üçün daxili ekranlamaya malik ikikanallı M8 bağlantısı.
-
Qısaqapanmadan qorunma: Aktiv cərəyan məhdudlaşdırması və avtomatik bərpa funksiyasına malik, ayrı-ayrılıqda qısaqapanmaya davamlı çıxışlar.
-
Təhlükəli məkan sertifikasiyası: Partlayış təhlükəli mühitlərdə təhlükəsiz quraşdırma üçün ATEX Zona 2/22 (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) dərəcəsi.
Tətbiqlər
- Mərkəzləşdirilməmiş konveyer idarəetməsi və çeşidləmə sistemləri.
- Avtomobil yığma xətləri və robotik qolun son alətləri.
- Paylanmış IP67 dərəcəli sensor/aktuator inteqrasiyası tələb edən qablaşdırma maşınları.
- ATEX Zona 2 sahə modulları tələb edən proses qurğuları və kimyəvi mühitlər.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model identifikatoru |
EP2338-0001 |
| Rabitə protokolu |
EtherCAT |
| Kanalların sayı |
8 rəqəmsal giriş və ya çıxış, ikitərəfli |
| Giriş xüsusiyyətləri |
EN 61131-2, Tip 1/3 (10 mikrosaniyəlik filtr) |
| "0" siqnal gərginliyi |
-3–+5 V |
| "1" siqnal gərginliyi |
11–30 V (nominal cərəyan 6 mA) |
| Sensor təchizatı cərəyanı |
Yük təchizatından maksimum ümumi 0,5 A, qısaqapanmadan qorunur |
| Nominal yük gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maksimum çıxış cərəyanı |
Hər kanal üçün 0,5 A (qısaqapanmadan qorunur, tipik pik həddi 1,5 A) |
| Kommutasiya gecikmələri |
TON: 50 mikrosaniyə (tipik), TOFF: 100 mikrosaniyə (tipik) |
| Cərəyan sərfiyyatı |
US-dan 120 mA (sistem gərginliyi) |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (kanal-məntiq arasında) |
| Korpus materialı |
Poliamid PA6 |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65/66/67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| İşləmə temperaturu |
-25-dən +60 dərəcəyədək |
| Fiziki ölçülər |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x H x D) |
| Xalis çəki |
165 g |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
0,50 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| İnterfeys bağlantısı |
Konnektor tipi |
Konfiqurasiya təfərrüatları |
| EtherCAT şininin girişi/çıxışı |
2 ədəd M8 yuvası (ekranlanmış, vintli bağlantı) |
EtherCAT kadrlarının emalı üçün fiziki səviyyədə yuxarı/aşağı əlaqə rabitəsini təmin edir. |
| Kanal interfeysləri |
8 ədəd M8 x 1, 3 pinli (A-kodlu) |
Fiziki sensor və ya aktuator bağlantısı üçün kontroller vasitəsilə dinamik şəkildə konfiqurasiya edilir. |
| Enerji girişi |
1 ədəd M8 erkək konnektor, 4 pinli |
Sistem/sensor gərginliyi (US) və aktuator/yük gərginliyi (UP) üçün giriş. |
| Aşağı axın enerji təchizatı |
1 ədəd M8 dişi konnektor, 4 pinli |
Aşağı axındakı EtherCAT Box qovşaqları üçün zəncirvari enerji təchizatı xətləri təmin edir. |
Alternativ modellər və uyğunluq
Daha böyük kabel arxitekturalarından istifadə edən quraşdırmalar üçün EP2338-0002 modeli EP2338-0001 ilə eyni daxili elektrik məntiqinə malikdir, lakin M8 əvəzinə M12 dairəvi konnektorlardan istifadə edir. Sistemləri köhnə EtherCAT olmayan topologiyalardan keçirərkən bu model köhnə Profibus və ya CANopen qutularını birbaşa əvəz edir. Sistem işə salınarkən uyğunsuzluq xətalarının qarşısını almaq üçün TwinCAT 2.11 (və ya daha yeni) XML konfiqurasiya fayllarının düzgün aparat reviziyasını göstərmək üçün yeniləndiyinə əmin olun.
Tətbiq çətinlikləri və mühəndis qeydləri
A critical parameter during deployment is the sensor supply limit of 0.5 A total across all channels. If multiple heavy-draw inductive sensors or photo-eyes are fed from the same unit, ensure their combined quiescent and peak operational current does not exceed this limit. Overcurrent conditions will cause the sensor power rail (derived from US) to trip, resulting in field offline errors in TwinCAT. Additionally, although the outputs are protected against inductive load energy, fast-cycling inductive solenoids should be installed with external suppression elements to prolong the lifetime of the switching driver circuits.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
M8 sahə şini və enerji bağlantılarının istehsalçı tərəfindən müəyyən edilmiş 0,4 Nm fırlanma momenti ilə bərkidildiyinə həmişə əmin olun. Yetərincə bərkidilməməsi IP67 nəm sızdırmazlığını zəiflədir, həddindən artıq bərkitmə isə poliamid korpusda çatlar yarada və ya daxili yivli əlavələrə zərər verə bilər. Elektrik baxımından səs-küylü mühitlərə (məsələn, böyük dəyişən tezlikli çeviricilərin yaxınlığına) inteqrasiya edilərkən modulun montaj lövhəsi aşağı impedanslı torpaqlama bağlantısına malik olmalıdır. Anodlaşdırılmış və ya boyanmış arxa lövhəni deşərək torpağa etibarlı keçid yaratmaq üçün M3 montaj vintlərindən ən azı birində dişli şayba istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
EtherCAT Box-u fiziki olaraq quraşdırmazdan və ya kabelləri birləşdirməzdən əvvəl bütün sistem və yük enerji təchizatlarını (US və UP) enerjisizləşdirin. 2-ci Zona təhlükəli məkanlarında sahə şini və ya enerji bağlantılarının enerjili halda qoşulması elektrik qövsünə səbəb ola, ciddi partlayış təhlükəsi yarada və qurğunun daxili mikroprosessorunun dərhal sıradan çıxması ilə nəticələnə bilər.
1
Modulu düz, vibrasiyasız səthə yerləşdirin. Korpusun uzunluğu boyunca yerləşən inteqrasiya olunmuş bərkitmə nöqtələrinə uyğun olaraq diametri 3,5 mm olan iki montaj dəliyi üçün nişan qoyun və dəlikləri qazın.
2
Qurğunu iki standart M3 vintlə bərkidin. Montaj lövhəsi ilə maşının şassisi arasında metal təmas yaradaraq düzgün torpaqlanmanı təmin edin.
3
Gələn və çıxan EtherCAT M8 kabellərini qoşub bərkidin. IP67 qorunma dərəcəsini saxlamaq üçün istifadə olunmayan M8 portlarını qoruyucu plastik qapaqlarla bağlayın.
4
M8 köməkçi enerji kabellərini qoşun və həm US (sistem), həm də UP (aktuator yükü) üçün giriş gərginliyinin icazə verilən 24 V DC diapazonunda (-15% / +20%) ciddi şəkildə olduğunu yoxlayın.