Təsvir
Sərt sahə şəraitində SSI enkoderlərinə birbaşa qoşulmaq üçün nəzərdə tutulmuş EP5001-0002 EtherCAT Box yüksək məhsuldarlıqlı, birkanallı sensor interfeys moduludur. IP67 mühafizə dərəcəsinə malik bu modul SSI ötürücüsündən mütləq mövqe dəyərlərini yüksək sürətli EtherCAT şəbəkələri üzərindən birbaşa kontrollerə real vaxt rejimində ötürür. Birbaşa maşın üzərində quraşdırılmaqla qoruyucu idarəetmə şkaflarına və geniş terminal naqilləməsinə ehtiyacı aradan qaldırır.
Tələbkar sənaye mühitlərinə tab gətirmək üçün hazırlanmış bu qurğu enkoder bağlantıları üçün M12 konnektor interfeyslərinə, sahə şini rabitəsi üçün isə M8 interfeyslərinə malikdir. Diferensial RS422 siqnallaşması yüksək sürətli məlumat ötürülməsi zamanı əla səs-küyə davamlılığı təmin edir, inteqrasiya olunmuş Distributed Clocks (DC) isə daha geniş hərəkətə nəzarət sistemi ilə dəqiq sinxronlaşdırmanı dəstəkləyir. Baud sürəti, kodlaşdırma növü və məlumat uzunluğu kimi əsas iş parametrləri master kontroller vasitəsilə asanlıqla tənzimlənir.
Xüsusiyyətlər
- Birkanallı mütləq SSI enkoder interfeysi
- İkiqat ekranlanmış, vint tipli M8 yuvaları vasitəsilə birbaşa EtherCAT bağlantısı
- Enkoder üçün 8-pinli M12 konnektorundan istifadə edən möhkəm bağlantı texnologiyası
- 0,5 A-a qədər 24 V DC inteqrasiya olunmuş sensor enerji təchizatı
- Həm saat çıxışı, həm də verilənlərin girişi üçün diferensial RS422 siqnal ötürülməsi
- Yüksək dəqiqlikli, sinxronlaşdırılmış skanlama üçün Distributed Clocks (DC) dəstəyi
- Dəyişən baud sürəti, kodlaşdırma və kadr uzunluğu daxil olmaqla konfiqurasiya edilə bilən iş parametrləri
- Şkafsız quraşdırma üçün nəzərdə tutulmuş, IP65/66/67 mühafizə dərəcəli dayanıqlı hermetik korpus
Tətbiqlər
- Yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət və mövqeləndirmə sistemləri
- Avtomatlaşdırılmış anbar, logistika və materialların daşınması sistemləri
- Ağır texnika, qablaşdırma avadanlığı və istehsal xətləri
- Külək enerjisi istehsalı və bərpa olunan enerjinin izlənməsi sistemləri
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Hissə nömrəsi / Model |
EP5001-0002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Şin interfeysi |
2 ədəd M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip |
| Bağlantı texnologiyası |
M12, 8 kontaktlı |
Kanalların sayı
1 |
| Enkoder bağlantısı |
D+, D-, C+, C- |
| Enkoderin işçi gərginliyi |
24 V DC / 0,5 A (Us-dan yaradılır) |
| Siqnal çıxışı (İmpuls) |
Fərq siqnalı (RS422) |
| Siqnal girişi (Məlumat) |
Fərq siqnalı (RS422) |
| Nominal gərginlik |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Paylanmış saatlar |
Bəli |
| Məlumat ötürmə sürətləri |
1 MHz-ə qədər dəyişən (standart olaraq 250 kHz) |
| Serial giriş |
24 bit en (dəyişən) |
| Enerji təchizatı bağlantısı |
Giriş: 1 ədəd M8 erkək yuva, 4 kontaktlı; aşağı axın: 1 ədəd M8 dişi yuva, 4 kontaktlı |
| Us-dan cərəyan sərfi |
Tipik olaraq 130 mA + sensor təchizatı (əsas 120 mA) |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| İşləmə temperaturu |
0–+55 °C |
| Saxlama temperaturu |
-25–+85 °C |
| Vibrasiya / zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC toxunulmazlığı / emissiya |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Çəki |
Təxminən 165 q |
Bağlantılar və interfeyslər
| İnterfeys |
Konnektor tipi |
Funksiya |
| Şin interfeysi |
2 ədəd M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip |
EtherCAT giriş və çıxış portları |
| Enkoder bağlantısı |
1 ədəd M12, 8 kontaktlı, vintli tip |
SSI enkoder interfeysi (D+, D-, C+, C- və 24 V DC sensor enerji təchizatı) |
| Enerji girişi |
1 ədəd M8 erkək, 4 kontaktlı |
24 V DC işçi və periferik enerji girişi |
| Aşağı axına enerji |
1 ədəd M8 dişi, 4 kontaktlı |
Aşağı axındakı EtherCAT Box-lar üçün 24 V DC enerji təchizatının dövrələnməsi |
Quraşdırma təlimatları
- Bağlantılara vibrasiyanın yaratdığı gərginliyin qarşısını almaq üçün EtherCAT Box-u inteqrasiya olunmuş montaj dəliklərindən istifadə edərək düz səthə möhkəm bərkidin.
- IP65/66/67 ətraf mühit mühafizəsi dərəcəsinin bütövlüyünü qorumaq üçün bütün birləşdirici konnektorların (M8 və M12) göstərilən sıxma momentinə tam uyğun sıxıldığından əmin olun.
- Siqnal bütövlüyünü qorumaq və elektromaqnit müdaxiləsini (EMI) minimuma endirmək üçün həm sahə şini interfeysində, həm də SSI enkoder bağlantılarında həmişə yüksək keyfiyyətli, ekranlanmış kabellərdən istifadə edin.
- Modul korpusunu standart sənaye mühəndisliyi təcrübələrinə uyğun olaraq montaj nöqtəsində yerli torpaqlamaya qoşun.
Uyğunluq və sertifikatlaşdırma