Təsvir
BECKHOFF EP5101-0011 EtherCAT Box RS422 və TTL diferensial enkoder siqnallarına birbaşa qoşulmaq üçün nəzərdə tutulmuş tək kanallı inkremental enkoder interfeysidir. Tələbkar sənaye mühitləri üçün hazırlanmış bu yığcam modul davamlı IP65/66/67 reytinqli korpusa malikdir və inkremental enkoderləri birbaşa maşına qoşmaq üçün 15 pinli D-sub interfeysindən istifadə edir. Modul kvadratur siqnallarını (A, B, C) emal edir və EtherCAT şəbəkəsi daxilində dəqiq mövqe izlənməsi və idarəetmə tapşırıqları üçün inteqrasiya olunmuş qapı, kilid və status girişlərini dəstəkləyir.
Enkoder interfeysi imkanlarını elektrik şkafından birbaşa maşının sahə səviyyəsinə keçirməklə bu qurğu naqilləmə işlərini azaldır və uzun məsafələrdə siqnalın zəifləməsini minimuma endirir. Modul TwinCAT sistem arxitekturaları ilə tam uyğundur və EtherCAT şini üzərindən diaqnostika imkanları və status rabitəsi təqdim edir.
Xüsusiyyətlər
- Diferensial RS422 və TTL siqnallarını dəstəkləyən tək kanallı inkremental enkoder interfeysi
- Etibarlı enkoder siqnal ötürülməsi üçün 15 pinli D-sub yuva interfeysi
- 4 qatlı qiymətləndirmə imkanlarına malik 16 bitlik və ya 32 bitlik dəyişdirilə bilən sayğac
- İnteqrasiya olunmuş sıfır impulsu kilidi və status/qapı rəqəmsal girişləri
- Yüksək sinxronlaşdırılmış master zamanlaması üçün Distributed Clocks (DC) dəstəyi
- Birbaşa maşında quraşdırmaya imkan verən davamlı IP65/66/67 poliamid korpus
- EtherCAT rabitəsi üçün ekranlanmış M8 vint tipli bağlantı
Tətbiqlər
- Mərkəzləşdirilməmiş I/O tələb edən sənaye yerləşdirmə və hərəkətə nəzarət sistemləri
- Əsas idarəetmə şkafında yerin məhdud olduğu sahə səviyyəsində quraşdırma
- Konveyer və yığım sistemlərində yüksək dəqiqlikli sürət və yerdəyişmənin izlənməsi
- Dəzgahqayırmada mütləq və inkremental enkoder əks əlaqəsinin inteqrasiyası
Texniki xüsusiyyətlər
Ümumi
| Mexaniki və ətraf mühit göstəriciləri |
Parametr |
| İstehsalçı |
BECKHOFF |
| Dəqiq model |
EP5101-0011 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Korpus materialı |
PA6 (poliamid) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65/66/67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
Enkoder interfeysi
| Mexaniki və ətraf mühit göstəriciləri |
Parametr |
| Kanalların sayı |
1 |
| Enkoder növü |
İnkremental, diferensial (RS422) və ya tək uclu |
| Bağlantı texnologiyası |
15 pinli D-sub yuvası |
| Enkoder bağlantısı |
A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv), differential inputs (RS422); status input 5 V DC; gate/latch input 24 V DC |
| A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv), diferensial girişlər (RS422); status girişi 5 V DC; qapı/ləngitmə girişi 24 V DC |
Enkoderin işləmə gərginliyi |
| 5 V DC / 150 mA (Us-dan yaradılır) |
Limit tezliyi |
| 4 milyon impuls/s (4 qat qiymətləndirmə ilə), 1 MHz-ə uyğun |
Kvadratur dekoderi |
| 4 qat qiymətləndirmə |
Sıfır impulsunun yadda saxlanması |
| Sayğac |
Sıfır impulsunun yadda saxlanması |
1 x 16/32 bit, dəyişdirilə bilən
| Mexaniki və ətraf mühit göstəriciləri |
Parametr |
| Elektrik və rabitə |
Nominal gərginlik |
| 24 V DC (-15 % / +20 %) |
Us-dan cərəyan sərfi |
| Tipik 130 mA + sensor təchizatı |
Elektrik izolyasiyası |
| 500 V |
Şin interfeysi |
| 2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli tip |
Enerji təchizatı bağlantısı |
| Qidalanma: 1 x M8 erkək, 4 pinli; Aşağı axın: 1 x M8 dişi, 4 pinli |
Paylanmış saatlar |
Bəli
| Mexaniki və ətraf mühit göstəriciləri |
Parametr |
| Spesifikasiya |
Ölçülər (E x H x D) |
| 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
Təxminən 165 q |
| Quraşdırma |
M3 vintləri üçün diametri 3,5 mm olan 2 bərkitmə dəliyi |
| İşləmə temperaturu |
0 - +55 degC |
| Saxlama temperaturu |
-25 - +85 degC |
| Vibrasiyaya/Zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
Qoşulmalar / İnterfeyslər
| İnterfeys və ya klem |
Funksiya |
| EtherCAT GİRİŞİ |
EtherCAT şəbəkə girişinə qoşulma (M8 yuvası, ekranlanmış) |
| EtherCAT ÇIXIŞI |
Aşağı axın EtherCAT qutusuna qoşulma (M8 yuvası, ekranlanmış) |
| D-sub yuvası (15 pinli) |
İnkremental enkoder interfeysi (A, B, C kanalları, status girişi və qapı/ləngitmə girişləri) |
| Enerji GİRİŞİ (Qidalanma) |
Us və Up üçün enerji təchizatı girişi (M8 erkək, 4 pinli) |
| Enerji ÇIXIŞI (Aşağı axın) |
Aşağı axın cihazlarına enerji təchizatının ötürülməsi (M8 dişi, 4 pinli) |
Quraşdırma təlimatları
- Quraşdırma və ya naqillərin çəkilməsi başlamazdan əvvəl bütün avtomatlaşdırma sisteminin enerji təchizatının enerjisiz olduğundan əmin olun.
- Modulu iki 3,5 mm-lik bərkitmə dəliyindən istifadə edərək M3 vintləri ilə birbaşa düz maşın səthinə və ya dayağa quraşdırın.
- Qidalanmanı qoşmazdan əvvəl sistem gərginliyinin nominal 24 V DC tələblərinə uyğun olduğunu yoxlayın.
- EtherCAT giriş və çıxış kabellərini ekranlanmış M8 portlarına qoşun, IP mühafizə dərəcəsini qorumaq üçün halqanı möhkəm sıxın.
- İnkremental enkoder kabelini 15 pinli D-sub yuvasına qoşun və konnektorun vintli bərkidilməsini təmin edin.
- Nəmin və tozun daxil olmasının qarşısını almaq üçün istifadə olunmayan bütün M8 interfeyslərinə qoruyucu qapaqlar taxın.
- Modulu işə salın və EtherCAT şəbəkəsində cihazı skan edərək TwinCAT layihənizdə cihazı konfiqurasiya edin.