BECKHOFF

Beckhoff EP6001-0002 EtherCAT Box 1 kanallı serial interfeys modulu

SKU EP6001-0002

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EP6001-0002

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: EtherCAT sahə şini modulları

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Təsvir

Serial cihazların EtherCAT şəbəkəsinə birbaşa qoşulması Beckhoff EP6001-0002 interfeys modulu vasitəsilə həyata keçirilir; bu modul maşın səviyyəsində protokolların çevrilməsini və məlumatların buferlənməsini təmin edir. IP67 reytinqli bu EtherCAT Box RS232, RS422 və ya RS485 rabitə protokollarını dəstəkləyən, sahədə seçilə bilən birkanallı interfeys təqdim edir. Tələbkar mühitlər üçün nəzərdə tutulmuş modul qoruyucu korpuslara ehtiyacı aradan qaldırır və serial ştrix-kod skanerlərini, tərəziləri, oxuyucuları və köhnə sensorları qoşmaq üçün birbaşa maşın üzərinə quraşdırılır. Modulda həmçinin giriş və ya çıxış kimi ayrıca konfiqurasiya edilə bilən iki daxili köməkçi rəqəmsal G/Ç kanalı var ki, bu da yerli siqnalların yönləndirilməsini və sensor inteqrasiyasını optimallaşdırır.

Xüsusiyyətlər

  • Seçilə bilən serial standartları: Birkanallı interfeys RS232, RS422 və ya RS485 iş rejimləri üçün konfiqurasiya edilə bilər.
  • İnteqrasiya olunmuş rəqəmsal G/Ç: Yerli sensor və aktuator bağlantılarını dəstəkləmək üçün iki köməkçi kanal rəqəmsal giriş və ya rəqəmsal çıxış kimi konfiqurasiya edilə bilər.
  • Sənaye mühafizəsi: IP65, IP66 və IP67 sızdırmazlıq dərəcələri idarəetmə şkaflarından istifadə etmədən birbaşa maşına quraşdırılmağa imkan verir.
  • Daxili buferləmə: Yüksək sürətli ötürmələr zamanı məlumat itkisinin qarşısını almaq üçün 864 baytlıq qəbul buferi və 128 baytlıq ötürmə buferi ilə təchiz edilib.
  • Çevik bod sürətləri: 300–115 200 bod aralığında ötürmə sürətlərini dəstəkləyir; standart olaraq 9600 bod əvvəlcədən təyin edilib.
  • Möhkəm M8/M12 bağlantısı: EtherCAT üçün ekranlanmış M8 vintli tip konnektorlardan, serial cihazlar üçün isə M12 A-kodlu konnektorlardan istifadə edir.

Tətbiqlər

  • Serial ştrix-kod oxuyucularının, RFID skanerlərinin və operator terminallarının sahə səviyyəsində inteqrasiyası.
  • Yaş və ya tozlu emal mühitlərində rəqəmsal çəki sistemlərinin və dəqiq tərəzilərin birbaşa qoşulması.
  • Köhnə CNC və ya hərəkət idarəedicilərinin serial portlarının müasir EtherCAT arxitekturalarına qoşulması.
  • Serial telemetriya ilə yanaşı lokallaşdırılmış sensor siqnallarının toplanmasını tələb edən paylanmış maşın quraşdırmaları.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr Dəyər
İstehsalçı Beckhoff
Model nömrəsi EP6001-0002
Sahə şini protokolu EtherCAT
Şin interfeysi 2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli tip
Serial kanallar 1 (RS232, RS485 və ya RS422 ayrıca seçilə bilər)
Məlumat ötürmə sürətləri 300–115 200 baud (9600 baud əvvəlcədən təyin edilib; 8 bit, paritet yoxdur, 1 stop biti)
Rabitə rejimi TxD və RxD, tam dupleks
Bit təhrifləri < 3%
Maksimal kabel uzunluğu RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m
Verilənlər buferləri 864 bayt (qəbul buferi), 128 bayt (ötürmə buferi)
Sensor qidalanma gərginliyi/cərəyanı +5 V DC, 1 A
Serial bağlantı üsulu M12 x 1, 5 pinli, A-kodlu
Rəqəmsal köməkçi kanallar 2 (fərdi olaraq giriş və ya çıxış kimi konfiqurasiya edilə bilər)
Giriş filtrinin vaxtı 10 us (rəqəmsal girişlər üçün)
Rəqəmsal giriş gərginlikləri "0" siqnalı: -3–+5 V; "1" siqnalı: 11–30 V
Rəqəmsal giriş cərəyanı Tipik 3 mA (EN 61131-2, tip 3)
Rəqəmsal çıxış növü / maksimal yük Omik, induktiv, lampa yükü; hər kanal üçün 0,5 A (qısaqapanmadan qorunur)
Nominal sistem gərginliyi 24 V DC (-15% / +20%)
Cərəyan sərfiyyatı (Us-dan) Tipik 130 mA + sensor qidalanması yükü
Qidalanma bağlantıları Qidalanma girişi: 1 x M8 erkək, 4 pinli; Aşağı axın: 1 x M8 dişi, 4 pinli
Elektrik izolyasiyası 500 V RMS
Ətraf mühitdən qorunma IP65, IP66, IP67 (EN 60529-a uyğundur)
İstismar / saxlama temperaturu -25–+60 °C / -40–+85 °C
Vibrasiya / zərbəyə davamlılıq EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur
EMC standartları EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur
Netto çəki 165 g
Göndərilmə çəkisi 2,0 kq
Sertifikatlar CE, UL

Bağlantılar və interfeyslər

Konnektor / interfeys növü Pin / terminal işarələnməsi Funksiya / siqnal təyinatı
EtherCAT portları (M8, dişi) Gələn M8 (In) EtherCAT şəbəkə siqnalı girişi
Aşağı axın M8 (Out) Növbəti qovşağa EtherCAT şəbəkə siqnalı çıxışı
Qidalanma bağlantısı (M8, erkək/dişi) Pin 1 / Pin 3 +24 V DC idarəetmə gərginliyi (Us) / GNDs
Pin 2 / Pin 4 +24 V DC periferik qidalanma (Up) / GNDp
Serial və I/O portu (M12, A-kodlu) 1-dən 5-ə qədər pinlər RxD/TxD (RS232) və ya RxD/TxD +/- (RS485/422), torpaqlama və konfiqurasiya edilə bilən rəqəmsal I/O kanalları

Empirik mühəndislik nəticələri

Alternativ modellər və uyğunluq

EP6001-0002 funksional baxımdan DIN-relsə quraşdırılan KL6001 (Bus Terminal) və EL6001 (EtherCAT Terminal) komponentlərinə bənzəyir, lakin avadanlıq üzərində IP67 mühitlərində istifadə üçün konstruktiv olaraq uyğunlaşdırılıb. Nəzərə alın ki, bu məhsul ailələri arasında fiziki pin düzülüşləri fərqli olduğundan, serial kabellərin ucları EP6001-0002-də istifadə olunan M12 interfeysinin konkret pin sxeminə uyğun tamamlanmalıdır. EtherCAT master konfiqurasiyanızın (məsələn, TwinCAT) bu IP67 qutusu üçün uyğun XML cihaz təsviri (ESI) faylını ehtiva etməsi üçün onu yeniləyin.

Tətbiq zamanı nəzərə alınmalı məqamlar və mühəndislik qeydləri

RS232 rejimində işləyərkən siqnalın zəifləməsinin və çərçivə xətalarının qarşısını almaq üçün serial kabelin fiziki uzunluğunun 15 m-dən çox olmamasına əmin olun. Uzunluğu 1000 m-ə qədər olan RS422 və RS485 sistemlərində siqnal əksolmalarının qarşısını almaq üçün inteqrasiya olunmuş xətt sonlandırma rezistorları proqram təminatında konfiqurasiya edilməlidir. Güclü EMI olan mühitlərdə, məsələn, dəyişən tezlikli ötürücülərin olduğu yerlərdə, həmişə modulun metal torpaqlama dilciyi vasitəsilə aşağı empedanslı torpaqlama blokuna birbaşa qoşulmuş ekranlı M8 və M12 kabellərdən istifadə edin.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Sistemi işə salmazdan əvvəl idarəetmə gərginliyi (Us) təchizatının həm baza modulunun cərəyan sərfini (130 mA), həm də qoşulmuş köməkçi sensor yüklərini qarşılamaq üçün kifayət qədər nominala malik olduğunu təsdiqləyin. Məlumat ötürülməsi parametrlərinin (Baud sürəti, məlumat bitləri, cütlük, stop bitləri) konfiqurasiyası tamamilə TwinCAT System Manager-də modulun proses məlumatı obyektləri (PDO-lar) daxilində yerinə yetirilir. Oxuma/yazma əməliyyatlarını icra etməzdən əvvəl bu proqram parametrlərinin son cihazın aparat konfiqurasiyasına uyğun olduğuna əmin olun.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: TƏHLÜKƏSİZLİYƏ UYĞUNLUQ ÖNCƏLİKLİDİR

İstənilən EtherCAT və ya serial M12 bağlantısını taxmazdan, çıxarmazdan və ya naqilləmədən əvvəl 24 V DC köməkçi və sistem enerji mənbələrini (Us və Up) həmişə ayırın və izolyasiya edin. Elektrik yükü altında bağlantılara fiziki müdaxilə kontakt qövsünə, proqram təminatının korlanmasına və ya modulun daxili qəbuledici elektronikasının geri dönməz fiziki zədələnməsinə səbəb ola bilər.

1

EP6001-0002-ni inteqrasiya olunmuş montaj dəliklərindən iki M3 vinti keçirərək maşın çərçivəsindəki təmiz, düz səthə fiziki olaraq bərkidin. Arxa metal torpaqlama dilciyinin torpaqlanmış maşın səthi ilə elektrik təmasını maksimuma çatdırın.

2

Daxil olan EtherCAT şəbəkə kabelini M8 “IN” yuvasına qoşun. Aşağı istiqamətdəki M8 “OUT” yuvasını zəncirdəki növbəti EtherCAT qutularına qoşun. Su keçirməyən sızdırmazlığı təmin etmək üçün bütün M8 vintli halqalarını istehsalçının spesifikasiyalarına uyğun sıxın.

3

Serial və rəqəmsal giriş/çıxış cihazlarının kabellərini müvafiq M12 dişi interfeyslərə qoşun. M12 A-kodlu konnektorları bərkitmək və IP67 sızdırmazlıq dərəcəsini qorumaq üçün bərabər sıxma momenti tətbiq edin.

4

+24 V DC sistemini və köməkçi enerji təchizatını qoşun. Yeni qovşağı aşkar etmək üçün TwinCAT-də onlayn aparat skanlamasını həyata keçirin, CoE registrləri vasitəsilə tələb olunan rabitə protokolunu konfiqurasiya edin və fieldbus mesajlaşmasını başladın.

FAQ

EP6001-0002-də serial interfeysləri eyni vaxtda işlətmək mümkündürmü?

Xeyr. Modulda yalnız bir fiziki serial kommunikasiya kanalı var. TwinCAT konfiqurasiya proqramından istifadə edərək modulu eyni anda yalnız bir protokol rejimində (RS232, RS422 və ya RS485) işləmək üçün konfiqurasiya etməlisiniz.

RS485 rejimində xəttin sonlandırma rezistorunu necə konfiqurasiya edə bilərəm?

Xəttin sonlandırılması TwinCAT-dəki CoE (EtherCAT üzərindən CANopen) registrləri vasitəsilə elektron şəkildə konfiqurasiya edilir. Sonlandırmanı aktivləşdirmək üçün EP6001-0002 avadanlığında fiziki açarlardan istifadə etmək tələb olunmur.

İki köməkçi rəqəmsal kanalın funksiyası nədir?

TwinCAT-də onlar ayrıca 24 V DC rəqəmsal girişlər və ya rəqəmsal çıxışlar (hər kanal üçün 0,5 A-a qədər) kimi xəritələndirilə bilər. Bu, ayrıca rəqəmsal giriş/çıxış bloku quraşdırmadan sensorların və ya aktuatorların birbaşa lokal qoşulmasına imkan verir.

Enerji təchizatı EtherCAT sahə şini kabelləri vasitəsilə ötürülürmü?

Xeyr. Sistem və sensorlar üçün enerji təchizatı 4 pinli xüsusi M8 enerji bağlantıları (Us və Up) vasitəsilə təmin edilməlidir ki, qurğu və aşağı axındakı modullar üçün kifayət qədər cərəyan mövcud olsun.

View all FAQs →

Quantity
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

Allen-Bradley 1771-IG: TTL məntiqi və 5 V naqil qoşulmalarının yoxlanması

Giriş modulunu dəyişdirməzdən əvvəl 1771-IG TTL HIGH/LOW məntiq hədlərini, sahə qidalanmasının dalğalanmasını və 1771-WC naqil bağlantılarını yoxlayın.

AKS 33 və AKS 3000: Təzyiq ötürücüsünü dəyişməzdən əvvəl yoxlanmalı məqamlar

Təzyiq diapazonu, birləşmə, dövrə siqnalı və kontrollerin şkalası üzrə Danfoss 060G2105, 060G1323 və 060G2109 modellərini fərqləndirmək üçün sahə yoxlama siyahısı.

Dəyişdirməzdən əvvəl DeltaV SE5009 enerji problemlərinin diaqnostikası

Emerson SE5009-u dəyişməzdən əvvəl 24 VDC girişində, daşıyıcı şində, çıxışın nominal göstəricisinin azalmasında və siqnal kontaktı nasazlıqlarında problemləri ayırd etmək üçün sahə yoxlama siyahısı.

140XSM00200 Simulyatoru ilə Kvant Girişlərinin İstismara Verilməsi

Sahə naqillərini yenidən qoşmazdan əvvəl Modicon Quantum giriş xəritələnməsini və bloklamalarını yoxlamaq üçün 140XSM00200 simulyatorundan istifadə edən nəzarətli istismara vermə metodu.

PLX32-EIP-MBTCP-nin istismara verilməsi: Alt şəbəkələr, registrlər və RPI

Subnetlərin ayrılması, registr müqavilələri, EtherNet/IP vaxtlaması, nasazlıq sınaqları və əvəzetmə qeydlərini əhatə edən ProSoft PLX32-EIP-MBTCP üçün istismara vermə yoxlama siyahısı.

Modul dəyişdirilmədən əvvəl IC693MDL916 rele çıxışlarının diaqnostikası

IC693MDL916 rele komandaları, terminal blokları, yük cərəyanı, kommutasiya tezliyi və kontakt tərəfindəki ölçmələr üçün sahə yoxlama siyahısı.