Təsvir
Sərt mühitlərdə mərkəzləşdirilməmiş avtomatlaşdırma tapşırıqları üçün nəzərdə tutulan EPP1816-0008 EtherCAT P Box fiziki proses səviyyəsindən ikili idarəetmə siqnallarını toplayır və onları yüksək sürət və sinxronizasiya ilə idarəetmə sisteminə ötürür. Qurğu standart 25 pinli D-sub interfeysi vasitəsilə əlçatan olan, yüksək sıxlıqda yerləşdirilmiş 16 rəqəmsal girişlə təchiz olunub.
EtherCAT P cihazı kimi işləyən bu modul ultra sürətli EtherCAT rabitəsini və enerji paylanmasını (həm sistem/sensor qidalanması Us, həm də periferik gərginlik Up üçün) vahid xüsusi kabeldə birləşdirir. Girişlər EN 61131-2 Tip 1 və Tip 3 elektron standartlarına uyğundur və 2 naqilli, 3 naqilli yaxınlıq sensorları, limit açarları və fotoelektrik sensorlarla geniş uyğunluğu təmin edir. Daxili Distributed Clocks funksiyası giriş vəziyyətlərinin master sistem vaxtına nəzərən dəqiq kilidlənməsinə zəmanət verir.
Xüsusiyyətlər
- Kompakt, sahədə quraşdırıla bilən quruluşda yerləşdirilmiş 16 rəqəmsal giriş kanalı.
- P-kodlu M8 konnektorlarında enerji və siqnalı birləşdirən vahid EtherCAT P interfeysi.
- UNC4-40 kilidləmə yivlərinə malik 25 pinli D-sub yuvası vasitəsilə sensorların mərkəzləşdirilmiş qoşulması.
- Birbaşa Us idarəetmə gərginliyindən alınan inteqrasiya olunmuş sensor qidalanması qısaqapanmadan qorunur.
- Mikrosaniyə dəqiqliyi ilə girişlərin nümunələnməsi üçün aparat tərəfindən dəstəklənən Distributed Clocks.
- Elektrik idarəetmə şkaflarından kənarda quraşdırmaya imkan verən IP67 mühafizə dərəcəli korpus.
Tətbiqlər
- Yığma və qablaşdırma avadanlıqlarında yüksək sıxlıqlı sensor məlumatlarının toplanması.
- Konveyer və materialların daşınması sistemlərində mərkəzləşdirilməmiş girişlərin xəritələndirilməsi.
- Sahə səviyyəsində modul genişləndirmələr tələb edən avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri.
- Dəzgah idarəetməsi və robotların qolunun ucundakı alətlərin əks əlaqəsinin inteqrasiyası.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Hissə nömrəsi / Model |
EPP1816-0008 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vint tipli, P kodlu |
| Girişlərin sayı |
16 |
| Giriş bağlantısı |
D-sub yuvası, 25 pinli, UNC4-40 |
| Nominal giriş gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Giriş filtri |
10 us (mikrosaniyə) |
| "0" siqnal gərginliyi |
-3–+5 V (EN 61131-2, tip 3-ə uyğundur) |
| "1" siqnal gərginliyi |
11–30 V (EN 61131-2, tip 3-ə uyğundur) |
| Giriş cərəyanı |
Adətən 3 mA (EN 61131-2, tip 3-ə uyğundur) |
| Paylanmış saatlar |
Bəli |
| Sensor enerji təchizatı |
Us idarəetmə gərginliyindən, maks. ümumilikdə 0,5 A, qısaqapanmaya davamlı |
| Us-dan cərəyan sərfiyyatı |
Adətən 100 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| Çəki |
Təxminən 165 q |
| İşləmə temperaturu |
-25–+60 °C |
| Saxlama temperaturu |
-40–+85 °C |
| Titrəmə / zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC maneələrə davamlılıq / emissiya |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Quraşdırma mövqeyi |
Dəyişən |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor |
İnterfeys növü |
Funksiya |
| EtherCAT P girişi |
M8, 4 pinli yuva, P kodlu |
EtherCAT P daxil olan rabitə və enerji təchizatı (Us, Up) |
| EtherCAT P çıxışı |
M8, 4 pinli yuva, P kodlu |
EtherCAT P aşağı istiqamətli rabitə və enerji ötürülməsi |
| Rəqəmsal girişlər |
25 pinli D-sub yuvası (UNC4-40 yiv) |
Sensor enerji təchizatı və GND daxil olmaqla, 16 kanallı giriş terminalları |
Quraşdırma təlimatları
- Düzgün kiplik təmin etmək üçün montaj zamanı quraşdırma səthinin düz və təmiz olduğundan əmin olun. Korpusu inteqrasiya edilmiş montaj dəliklərindən keçirilən M3 vintləri ilə bərkidin.
- Fiziki qatı qorumaq və IP67 mühafizə sinfini saxlamaq üçün yalnız əvvəlcədən yığılmış, ekranlanmış, P kodlu M8 konnektorlarına malik EtherCAT P kabellərindən istifadə edin.
- Sensorları 25 pinli D-sub interfeysi vasitəsilə qoşarkən, çəkilən ümumi yük cərəyanının sensor enerji təchizatı üçün maksimum 0,5 A nominalını aşmadığını yoxlayın.
- Montaj profili və ya modulun korpusundakı təyin edilmiş torpaqlama nöqtəsi vasitəsilə etibarlı, aşağı impedanslı torpaqlama bağlantısı yaradın.
Uyğunluq və sertifikatlar