Təsvir
Mərkəzləşdirilməmiş aktuatorların sahəyə birbaşa qoşulması yüksək məhsuldarlıqlı avtomatlaşdırma şəbəkələri üçün hazırlanmış, IP67 dərəcəli Beckhoff EPP2008-0022 EtherCAT P Box tərəfindən etibarlı şəkildə idarə olunur. İdarəetmə siqnalı məlumatlarını və enerjini (həm sistem gərginliyi Us, həm də köməkçi periferik gərginlik Up) vahid, xüsusi kabeldə birləşdirən bu modul xarici paylayıcı korpuslara ehtiyacı aradan qaldırır. Qurğu omik, induktiv və lampa yüklərini idarə etmək üçün 24 V DC təmin edən səkkiz müstəqil rəqəmsal çıxışa malikdir və bu, onu ağır sənaye emalı mühitləri üçün ideal edir.
Xüsusiyyətlər
-
Bir kabelli avtomatlaşdırma: Yüksək sürətli EtherCAT rabitəsini və enerji təchizatını tək P-kodlu M8 konnektor interfeysi üzərindən birləşdirir.
-
Yüksək kanal sıxlığı: 8 rəqəmsal çıxış yığcam və möhkəmləndirilmiş sahə modulunda yerləşdirilib.
-
Fərdi kanal mühafizəsi: Hər bir çıxış kanalı ayrıca qısaqapanmadan qorunur və həddən artıq yüklənmə dərhal aşkarlanır.
-
Möhkəm yük uyğunluğu: Kanal başına 0,5 A-a qədər rezistiv (omik), induktiv və lampa yüklərini kommutasiya edə bilir.
-
Mühitə davamlılıq: Hermetik möhürlənmiş IP65, IP66 və IP67 mühafizə dərəcəsi qoruyucu korpus olmadan birbaşa maşına quraşdırmaya imkan verir.
Tətbiqlər
- Mərkəzləşdirilməmiş robotik yığma hüceyrələri və qolsonu avadanlıqları.
- Konveyer sistemləri və yüksək sürətli material emalı üçün çeşidləmə şəbəkələri.
- Pnevmatik klapan bloklarının idarə edilməsi və solenoid aktuatorlarının kommutasiyası.
- Alətə birbaşa quraşdırılan, IP67 dərəcəli G/Ç paylanması tələb edən avtomobil yığma xətləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model nömrəsi |
EPP2008-0022 |
| Rabitə protokolu |
EtherCAT |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli, P-kodlu |
| Çıxışların sayı |
8 rəqəmsal çıxış |
| Çıxış bağlantıları |
M12 x 1, 5 pinli, A-kodlu (hər M12 konnektoruna 1 çıxış) |
| Nominal çıxış gərginliyi |
24 V DC (-15 faiz / +20 faiz) |
| Maks. çıxış cərəyanı |
Kanal başına 0,5 A (hər biri qısaqapanmadan qorunur, ümumi cəm limiti 3,0 A) |
| Qısaqapanma cərəyanı limiti |
Maks. 1,5 A |
| Kommutasiya vaxtları |
Tipik TON: 60 us, tipik TOFF: 300 us |
| Cərəyan sərfiyyatı (Us) |
Tipik 100 mA |
| Köməkçi cərəyan (Up) |
Tipik 20 mA + yük cərəyanı |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| İşləmə temperaturu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Vibrasiya/zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC uyğunluğu |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Təsdiqlər |
CE, UL |
| Vahid çəkisi |
Təxminən 250 q |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
180 x 120 x 80 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Port / Konnektor |
İnterfeys növü |
Pinlərin xəritələndirilməsi və təyinatı |
| EtherCAT P girişi |
M8, dişi, 4 pinli, P-kodlu |
Pin 1: Tx+ / Us+ | Pin 2: Rx+ / Up+ | Pin 3: Rx- / Up- | Pin 4: Tx- / Us- |
| EtherCAT P çıxışı |
M8, erkək, 4 pinli, P-kodlu |
Verilənlərin ötürülməsi və Us/Up enerji dövrəsinin davam etdirilməsi ilə aşağı istiqamətli xətt qidalanması |
| 1-dən 8-ə qədər kanallar |
M12, 5 pinli, A-kodlu |
Pin 1: Up (+24 V DC köməkçi çıxış) | Pin 3: GND | Pin 4: Çıxış siqnalı | Pinlər 2 və 5: Funksional torpaqlama / ekran |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
EPP2008-0022 verilənləri və enerjini birləşdirən EtherCAT P texnologiyasından istifadə edir. O, standart EtherCAT ilə işləyən və ayrıca 24 V DC köməkçi enerji xətləri tələb edən standart EP2008 seriyalı qutulardan prinsipial olaraq fərqlənir. Nəzərə alın ki, TwinCAT işlətmə mühitinizə inteqrasiya üçün TwinCAT 3.1 Build 4022 və ya daha yeni versiya tələb olunur. Köhnə EP modullarından miqrasiya edirsinizsə, şəbəkə kuplorlarınızın və ya master terminallarınızın EtherCAT P fiziki səviyyələrini (məsələn, EK1300 və ya EK1322) dəstəklədiyini yoxlayın.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
EtherCAT P sensor/məntiq dövrəsini (Us) və periferiya aktuator yüklərini (Up) vahid P-kodlu kabel vasitəsilə təmin etdiyinə görə, məcmu cərəyan hədləri diqqətlə planlaşdırılmalıdır. P-kodlu M8 magistral konnektorunun mütləq fasiləsiz cərəyan həddi 3 A-dır. Tam 0.5 A gücündə səkkiz yüksək güclü induktiv yükün işlədilməsi aşağıdakı qurğuların dövrədənötürmə nominalını aşaraq, sonrakı qutularda ciddi gərginlik düşmələrinə və istilik gərginliyinə səbəb olacaq.
İstismara vermə və naqilləmə ilə bağlı məsləhətlər
Səs-küylü mühərrik ötürücüləri mühitlərində elektromaqnit maneələrə davamlılığı təmin etmək üçün həmişə tam ekranlanmış, sənaye səviyyəli M8 P-kodlu kabellərdən istifadə edin. M12 portlarını sonlandırarkən sızdırmazlığın 0.6 Nm səviyyəsində təmin olunması üçün kalibrlənmiş fırlanma momenti açarından istifadə edin; həddindən artıq sıxma və ya boş quraşdırma IP67 bütövlüyünü pozaraq nəmin daxil olmasına səbəb olacaq. Tam yük altında işləmə zamanı həm Us, həm də Up enerji qollarında real vaxt gərginlik düşmələrini izləmək üçün TwinCAT-in daxili EtherCAT P diaqnostika pəncərəsindən istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Quraşdırmaya başlamazdan əvvəl bütün əsas, köməkçi və şəbəkə enerji mənbələrini enerjisizləşdirin. Naqillərin qoşulmasından və ya modulun çıxarılmasından əvvəl sistem (Us) və periferiya (Up) enerji təchizatını ayırmamaq avadanlığın sıradan çıxmasına və ya əlaqəli sahə aktuatorlarının gözlənilməz fiziki hərəkətinə səbəb ola bilər.
1
EPP2008-0022-ni M3 montaj boltlarından istifadə etməklə birbaşa maşının konstruksiyasına bərkidin; boltları maksimum 0.5 Nm fırlanma momenti ilə sıxın. Korpusda konstruktiv gərginliyin yaranmaması üçün montaj səthinin düz olduğundan əmin olun.
2
Daxil olan EtherCAT P M8 xəttini “EtherCAT P In” portuna qoşun və pinlərə həddindən artıq təzyiq göstərməmək üçün fiziki P-kodlaşdırma uyğunlaşdırma açarının düzgünlüyünü yoxlayın.
3
Rəqəmsal aktuator xətlərini M12 kabelləri ilə çıxış istiqamətində yönləndirin. Ümumi IP67 mühafizə dərəcəsinə zəmanət vermək üçün istifadə olunmayan M12 və M8 portlarını orijinal sənaye sızdırmazlıq qapaqları ilə bağlayın.