Maşına quraşdırılan paylanmış G/Ç-yə ümumi baxış
Beckhoff EPP2318-0002 (EPP2318-0002) Beckhoff-un yüksək məhsuldarlıqlı EtherCAT P Box texnologiya çərçivəsində hazırlanmış, son dərəcə möhkəm və maşına quraşdırıla bilən rəqəmsal G/Ç moduludur. Yüksək sürətli robotik artikulyasiyalı qollar, ağır sənaye avtomobil qaynaq hüceyrələri, açıq havada materialdaşıma xətləri və qida emalı üzrə qablaşdırma xətləri kimi tələbkar mərkəzsizləşdirilmiş sənaye sistemlərində istifadə olunan bu modul ənənəvi idarəetmə şkafı modelini aradan qaldırır. Sistem rabitəsini və elektrik işçi qidalanmasını vahid EtherCAT P kabel bağlantısında birləşdirərək modul sahə topologiyasını əhəmiyyətli dərəcədə sadələşdirir, mexaniki kabel kanallarının əlavə çəkisini azaldır və konstruksiyanın işə salınma müddətini qısaldır.
Mexaniki korpus və elektrik emalı
IP65/66/67 mühafizəli bu hermetik sahə modulu çoxpinli konnektor portları arasında bölüşdürülmüş dörd rəqəmsal giriş və dörd rəqəmsal çıxışdan ibarətdir. Giriş avadanlığı EN 61131-2 Type 1/3 standartlarına tam uyğun gəlir və keçici sensor vəziyyətlərini etibarlı şəkildə qeyd etmək üçün 10 µs-lik sürətli giriş filtrindən istifadə edir. Çıxış mərhələsində 24 V DC işləmə üçün (-15% / +20%) nəzərdə tutulmuş, hər kanal üzrə omik, induktiv və ya tutumlu lampa yüklərinə fasiləsiz olaraq 0,5 A-dək cərəyan verə bilən bərk cisimli açarlar tətbiq olunur. Daxili mühafizəyə qısaqapanmaya davamlı sensor qidalanma məhdudlaşdırıcıları və aşağıdakı naqillərdəki nasazlıqları idarə etmək üçün izolyasiya olunmuş termik söndürmə arxitekturası daxildir.
Texniki göstəricilər matrisi
| Sistem parametri |
Funksional spesifikasiya |
| Model nömrəsi |
EPP2318-0002 |
| Brend / məhsul ailəsi |
Beckhoff Automation / EtherCAT P Box seriyası |
| Rabitə şini |
EtherCAT protokol arxitekturası |
| Şin interfeysi konnektorları |
2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip, P-kodlu konstruksiya |
| Kanal konfiqurasiyası |
4 rəqəmsal giriş + 4 rəqəmsal çıxış |
| Sahə cihazı portları |
M12 x 1, 5-pinli, A-kodlu interfeys |
| Giriş siqnalı hədləri |
0 siqnalı: -3-dən +5 V-dək / 1 siqnalı: 11-dən 30 V-dək (nominal 6 mA) |
| Giriş avadanlığının filtr müddəti |
10 µs |
| Fasiləsiz çıxış gücü |
Hər kanal üzrə 0,5 A (bərk cisimli kommutasiya) |
| Çıxışın dinamik sürətləri |
Tipik TON: 50 µs / Tipik TOFF: 100 µs |
| Sensor qidalanmasının təhlükəsizlik limiti |
Maks. 0,5 A ümumi, tam qısaqapanmaya davamlı |
| Daxili şinin cərəyan sərfi |
US qidalanma xəttindən tipik olaraq 100 mA |
| Ekoloji mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
-25-dən 60 °C-dək |
| Xalis konstruksiya çəkisi |
Təxminən 165 q |
| Göndəriş üzrə ümumi çəki |
2,0 kq (iri partiyalı sənaye qablaşdırmasında) |
Sənaye diaqnostikası və tez-tez verilən suallar
Tək kabeldən istifadə edən EtherCAT P texnologiyası məntiq qidalanmasını yük qidalanmasından necə ayırır?
EtherCAT P yüksək sürətli məlumat ötürülməsini iki müstəqil, elektrik baxımından izolyasiya olunmuş 24 V DC qida mənbəyi ilə bir kabeldə birləşdirmək üçün xüsusi P-kodlu M8 konnektorlardan istifadə edir. US xətti daxili modul elektronikasını və qoşulmuş sensorları, UP xətti isə çıxış açarlarını və aktuatorları qidalandırır. Bu iki potensial izolyasiya olunmuş ümumi torpaq istinadını paylaşdığı üçün fövqəladə dayandırma zamanı təhlükəsizlik bloklamaları UP aktuator xəttini söndürə, eyni zamanda fasiləsiz diaqnostika üçün US məntiq bağlantısını aktiv saxlaya bilər.
Kanalın çıxış vəziyyəti LED-i qırmızı yanıb-sönürsə, nasazlığın aradan qaldırılması üçün hansı addımlar atılmalıdır?
Qırmızı kanal vəziyyəti LED-i aktiv qısaqapanmanı və ya tipik 1,5 A pik həddini aşan artıq cərəyan vəziyyətini göstərir. Modulun qidalanmasını söndürün və M12 sahə kabelini nasaz portdan ayırın. Yük aktuatorunun sarğısındakı müqaviməti yoxlamaq üçün multimetrdən istifadə edin. Qısaqapanma və ya nasaz komponent aşkar edilərsə, A-kodlu M12 ştekerini modula yenidən qoşmazdan əvvəl sahə naqillərini təmir edin və ya aktuatoru dəyişdirin.
Bu IP67 qutu modulu üçün yerli funksional torpaqlama keçiricisi tələb olunurmu?
Bəli. Dəyişən tezlikli çeviricilər və ya plazma güc qurğuları kimi yüksək tezlikli səs-küy mənbələrinin yaxınlığında sabit işləməni təmin etmək üçün modulun metal montaj qulağından maşının əsas konstruksiya polad çərçivəsinə qalın kəsikli torpaqlama qayışı qoşun. Yalnız M8 kabel ekranlarına güvənmək yüksək gərginlikli tutumlu səs-küyün yığılmasına səbəb ola bilər ki, bu da aralıq məlumat itkisinə və ya vəziyyətin pozulmasına gətirib çıxara bilər.
Sahədə işə salma və quraşdırma təlimatları
-
P-kodlu M8 şin konnektorunun qoşulması: EtherCAT P şəbəkə xətlərini çəkərkən P-kodlu M8 erkək ştekerlərin daxili istiqamətləndirici açarını moduldakı yuvalara daxil etməzdən əvvəl yoxlayın. Daxili rezin O-halqaların nəmin daxil olmasına qarşı kiplik yaratması üçün dişli vint tipli kilidləmə halqalarını əllə tam sıxın. Daxildəki qəliblənmiş kontakt blokunun çatlamaması üçün heç vaxt kəlbətindən istifadə etməyin və konnektorları həddindən artıq sıxmayın.
-
A-kodlu M12 sahə pinlərinin uyğunlaşdırılması: Xarici sensorları və aktuatorları standart A-kodlu 5-pinli M12 kabel yığımları ilə qoşun. Pin konfiqurasiyalarının modulun daxili quruluşuna uyğun olduğundan əmin olun: Pin 1 US xəttindən sensor qidalanmasını, Pin 3 ümumi torpaq bağlantısını təmin edir, Pin 2/Pin 4 isə fərdi giriş/çıxış siqnal yollarını idarə edir. Ümumi IP67 mühit mühafizəsi dərəcəsini qorumaq üçün istifadə olunmayan M12 yuvalarını su keçirməyən sənaye sızdırmazlıq tıxacları ilə bağlayın.
-
Maşın divarına quraşdırma məhdudiyyətləri: 165 qramlıq yığcam modul blokunu inteqrasiya olunmuş yuxarı və aşağı montaj dəliklərindən keçirilən möhkəm M3 və ya M4 vintləri ilə birbaşa maşının gövdəsinə bərkidin. Fiziki quraşdırma mövqeyi tamamilə sərbəstdir, lakin kabel giriş yollarını kəsici mayelərin və ya yuma suyunun toplandığı aşağı nöqtəli yığılma sahələrinin birbaşa altında yerləşdirməyin.