Təsvir
Tələbkar paylanmış mühitlər üçün konfiqurasiya edilmiş Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box giriş və ya çıxış kimi fərdi şəkildə parametrləndirilə bilən 16 rəqəmsal kanalı birləşdirən çoxfunksiyalı, sahədə quraşdırıla bilən həll təqdim edir. Bu modul EtherCAT P texnologiyasından istifadə edərək yüksək sürətli EtherCAT kommunikasiyasını, sistem/sensor/yük enerji təchizatını xüsusi dörd damarlı M8 kabelində birləşdirir. Su keçirməyən möhkəm korpusda yerləşdirilən cihaz elektrik idarəetmə şkafına ehtiyac olmadan birbaşa maşına quraşdırılmağa imkan verir, kabel marşrutlaşdırmasını optimallaşdırır və uzun fiziki məsafələr boyunca siqnal zəifləməsini minimuma endirir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Konfiqurasiya edilə bilən G/Ç arxitekturası: 16 rəqəmsal kanalın hər biri Type 1/3 rəqəmsal giriş və ya 0,5 A rəqəmsal çıxış kimi müstəqil şəkildə işləyə bilər.
-
Vahid EtherCAT P interfeysi: İki P kodlu ekranlanmış M8 yuvası idarəetmə kommunikasiyalarını və iki 24 V DC enerji xəttini (Us sistem/sensor və Up yük/aktuator) vahid kabel xəttində birləşdirir.
-
Mühit təsirlərinə qarşı möhkəm qorunma: IP65, IP66 və IP67 mühafizə dərəcələri cihazın nəmli, tozlu və ya yüksək vibrasiyalı maşın zonalarında birbaşa quraşdırılmasına imkan verir.
-
Qısaqapanmadan qorunma: Hər çıxış kanalı ayrıca qısaqapanmaya davamlıdır; bütün kanallar üzrə ümumi limit 3 A təşkil edir.
-
Yüksək sürətli emal: 10 mikrosaniyəlik son dərəcə aşağı giriş filtrasiyası müddəti və sürətli çıxış kommutasiyası.
Tətbiqlər
-
Avtomobil yığma xətləri: Kabel həcminin minimuma endirilməli olduğu robot qolunun və robotik son icraedici qurğuların üzərinə birbaşa montaj.
-
Qablaşdırma və butulkaya doldurma maşınları: Yuyulma zamanı IP67 mühafizə dərəcəsi tələb edən geniş maşın sahələrində paylanmış çoxsaylı sensor/aktuator qrupları.
-
Konveyer və materialların daşınması sistemləri: Uzun mexaniki sahələr boyunca paylanmış sensorların marşrutlaşdırılması və pnevmatik klapanların idarə edilməsi.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model / sifariş nömrəsi |
EPP2349-0021 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli, P kodlu (EtherCAT P) |
| Rəqəmsal kanallar |
16, giriş və ya çıxış kimi konfiqurasiya edilə bilər |
| Giriş/çıxış bağlantı növü |
M8 x 1, 3 pinli, A kodlu |
| Giriş filtrinin vaxtı |
10 mikrosaniyə |
| Siqnal gərginliyi (0 / 1) |
-3-dən +5 V DC-dək / 11-dən 30 V DC-dək (tipik 6 mA, EN 61131-2 Tip 3) |
| Sensorun qidalanması |
Yük gərginliyi Us-dan alınır, ümumilikdə maksimum 0,5 A, qısaqapanmaya davamlı |
| Nominal yük gərginliyi (Up) |
24 V DC (-15 faiz / +20 faiz) |
| Maksimum çıxış cərəyanı |
Kanal başına 0,5 A, hər biri qısaqapanmaya davamlı, ümumi maksimum 3,0 A |
| Kommutasiya gecikmələri |
Tipik TON: 60 mikrosaniyə; tipik TOFF: 300 mikrosaniyə |
| Us-dan cərəyan sərfiyyatı |
Tipik 100 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Xarici təsirlərdən qorunma |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Standart uyğunluqları |
CE, UL |
| Çəki |
təxminən 250 q |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / terminal növü |
Pin / Funksiya təyinatı |
| EtherCAT P girişi (M8, P-kodlu) |
Ötürmə/qəbul məlumat cütü + Us (sistem/sensor enerjisi 24 V DC) və Up (yük/aktuator enerjisi 24 V DC) |
| EtherCAT P çıxışı (M8, P-kodlu) |
Aşağı axındakı EtherCAT P modullarına zəncirvari rabitə və enerji ötürülməsi |
| I/O kanalları (M8, 3 pinli, A-kodlu) |
Pin 1: +24 V DC sensor/yük qidalanması; Pin 3: GND; Pin 4: Konfiqurasiya edilmiş rəqəmsal giriş və ya çıxış siqnal xətti |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
EPP2349-0021 EtherCAT P-dən (P-kodlu fiziki interfeys) istifadə edir. Nəzərə alın ki, bu qurğu ayrıca enerji inyeksiyası xətlərindən və standart D-kodlu M8/M12 kabellərindən istifadə edən standart EtherCAT Box qurğuları (EP seriyası, məsələn, EP2349) ilə pin baxımından uyğun deyil. EP-dən EPP-yə keçid edən sistem dizaynlarında P-kodlu infrastrukturu nəzərə almaq lazımdır. TwinCAT 3 bütün dinamik kanal konfiqurasiyası xüsusiyyətlərini düzgün dəstəkləmək üçün EPP2349-0021-in dəqiq proqram təminatı versiyasına uyğun xüsusi XML Device Description (ESI) faylları tələb edir.
Tətbiq zamanı yarana biləcək problemlər və mühəndislik qeydləri
Bir neçə EPP modulunu zəncirvari qoşarkən həm Us (məntiq/sensorlar), həm də Up (aktuatorlar) xətləri boyunca məcmu cərəyan düşmələrini hesablayın. Fiziki M8 konnektorlarının fasiləsiz cərəyan üçün maksimal nominalı 3 A-dır. Sensor və aktuatorların ümumi sərfi bu həddi aşarsa, güclü induktiv yüklər altında vaxtından əvvəl aşağı gərginlik xətaları baş verəcək. Yüksək sürətli tətbiqlərdə nəzərə alın ki, 10 mikrosaniyəlik giriş filtri fiziki impulsları tezliyi 50 kHz-dən aşağı olanlarla məhdudlaşdırır.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Ekranın düzgün sonlandırılmasını və IP reytinqinin fasiləsizliyini təmin etmək üçün həmişə orijinal, əvvəlcədən yığılmış Beckhoff P-kodlu M8 kabellərindən istifadə edin. TwinCAT System Manager-də quraşdırma apararkən skan əməliyyatlarını işə salmazdan əvvəl proses verilənləri bölməsində 16 kanalın hər birini ayrıca giriş və ya çıxış kimi konfiqurasiya edin. Sensorların ümumi cərəyanının 0,5 A-lik məcmu daxili cərəyan mühafizəsinin sönməsini aktivləşdirmədiyini yoxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK TƏHLÜKƏSİZLİK XƏBƏRDARLIĞI
EtherCAT P modulunu quraşdırmazdan, kabelləri qoşmazdan və ya konfiqurasiya etməzdən əvvəl bütün elektrik enerji mənbələrini (həm Us, həm də Up qidalanma xətlərini) ayırın. Enerjili sistemlər üzərində işləmək avadanlığın daimi zədələnməsinə, induktiv komponentlərdən yüksək gərginlik boşalmasına və maşının nəzərdə tutulmayan hərəkətinə səbəb ola bilər.
1
Modulu iki M3 vintindən istifadə edərək təmiz, konstruktiv cəhətdən möhkəm maşın səthinə və ya kronşteynə düz şəkildə bərkidin. Korpusa fiziki burulma və ya əyilmə yüklərinin təsir etməsinə yol verməyin.
2
Gələn EtherCAT P kabelini P-kodlu M8 giriş portuna qoşun. IP67 mühafizə dərəcəsini təmin etmək üçün metal kilidləmə qaykasını möhür tam oturanadək əl ilə sıxın. Yivlərə zərər verə biləcək həddindən artıq gücdən və alətlərdən istifadə etməyin.
3
Çıxış EtherCAT P xəttini aşağı axındakı modullara aparın və ya bu, lokal qolun son qovşağıdırsa, sertifikatlaşdırılmış terminator fişini taxın.
4
Sensor və aktuator kabellərini A-kodlu M8 I/O portlarına qoşun. Daxili kontaktları toz və nəmdən qorumaq üçün istifadə olunmayan portları qoruyucu plastik M8 qapaqlarla bağlayın.