Təsvir
Sərt mühitlərdə kritik sahə ölçmələrinin emalı Beckhoff EPP3174-0002 ilə həyata keçirilir. Bu modul dörd parametrləndirilə bilən diferensial analoq girişi vahid, yığcam IP67 korpusunda birləşdirir. Birbaşa EtherCAT P üzərindən işləyən bu modul yüksək sürətli rabitəni və periferiya enerji xətlərini (US və UP) vahid, xüsusi M8 bağlantısında birləşdirərək artıq kabel çəkilişini aradan qaldırır və ümumi quraşdırma sahəsini azaldır.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Çoxsiqnallı uyğunluq: Həm gərginlik (-10 V–+10 V), həm də cərəyan (0–20 mA, 4–20 mA) interfeyslərini dəstəkləyir; hər kanal üçün CoE vasitəsilə konfiqurasiya edilə bilər.
-
Tək kabelli EtherCAT P texnologiyası: EtherCAT rabitəsini və enerji təchizatını (US/UP) bir M8 birləşdirici sistemində birləşdirir.
-
Yüksək ayırdetmə qabiliyyəti: Yüksək dəqiqlikli əməliyyatlar üçün 16 bitlik analoq-rəqəm ayırdetmə qabiliyyəti (işarə daxil olmaqla).
-
Möhkəm IP-reytinqli konstruksiya: IP65, IP66 və IP67 sənaye mühitləri üçün nəzərdə tutulmuş, tam kapsullaşdırılmış sink tökmə korpus.
-
Təkmil diaqnostika: İş rejimlərini, şəbəkə əlaqəsini və xəta vəziyyətlərini göstərən daxili status LED-ləri ilə təchiz olunub.
Sənaye tətbiqləri
-
De-mərkəzləşdirilmiş sahə idarəetməsi: Analoq sensorların idarəetmə şkafları olmadan birbaşa avadanlığa qoşulması.
-
Proses avtomatlaşdırması: Sərt kimyəvi və ya su təmizləmə müəssisələrində axın, təzyiq və temperaturun dəqiq monitorinqi.
-
Montaj və idarəetmə sistemləri: Paylanmış analoq əks-əlaqə dövrələri tələb edən çoxoxlu mövqeləndirmə sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model / SKU |
EPP3174-0002 |
| Girişlər |
4 diferensial analoq giriş |
| Siqnal növü |
-10 V-dan +10 V-a qədər, 0–20 mA, 4–20 mA (ayrıca parametrləndirilə bilər) |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
16 bit (işarə daxil olmaqla) |
| Çevrilmə müddəti |
təxminən 100 mikrosaniyə |
| Ölçmə qeyri-müəyyənliyi |
< +-0.3% (tam şkala dəyərinə nisbətən) |
| Daxili müqavimət |
> 200 kOhm (gərginlik) | tipik 85 Om + diod gərginliyi (cərəyan) |
| Ümumi rejim gərginliyi (UCM) |
maks. 35 V |
| Giriş filtrinin həddi |
5 kHz (konfiqurasiya edilə bilən) |
| EtherCAT bağlantısı |
2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli, P kodlu |
| Giriş interfeysi |
M12 x 1, 5 pinli, A kodlu |
| Sensor enerji qidalanması |
UP-dən əldə edilir (yük qidalanma gərginliyi) |
| Cərəyan sərfiyyatı (US) |
tipik 100 mA |
| İzolyasiya gərginliyi |
500 V (elektrik izolyasiyası) |
| İşləmə temperaturu |
-25–+60 °C |
| Saxlama temperaturu |
-40–+85 °C |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Təsdiqlər |
CE, UL |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
0,35 kq |
Bağlantılar və pin təyinatları
| M12 bağlantısı (Giriş kanalları) |
Pin nömrəsi |
Siqnalların təyinatı |
| Analoq girişlər (1-dən 4-ə qədər kanallar) |
1-ci pin |
+24 V DC sensor qidalanması (UP) |
| 2-ci pin |
Giriş + (Diferensial müsbət) |
| 3-cü pin |
Sensor qidalanmasının GND-si |
| 4-cü pin |
Giriş − (Diferensial mənfi) |
| 5-ci pin |
Ekranlama / Funksional torpaqlama |
Alternativ modellər və uyğunluq
EPP3174-0002 yalnız EtherCAT P fiziki səviyyəsi əsasında işləyir. Daxili registr xəritələri eyni olsa da, standart EP3174-0002 (standart EtherCAT) üçün birbaşa fiziki əvəzləyici deyil. Standart EtherCAT şəbəkələrinə inteqrasiya zamanı fiziki mühit keçid modulu (məsələn, Beckhoff EK1310 və ya EP9224) tələb olunur. Rabitə əl sıxışmasının uğursuzluğunun qarşısını almaq üçün EPP3174-0002 modelinə uyğun dəqiq XML (ESI) təsvir faylının TwinCAT System Manager-ə yükləndiyinə əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən xətalar və mühəndislik qeydləri
Cihaz enerjisini birbaşa EtherCAT P M8 magistral xəttindən aldığı üçün sistem layihəçiləri ciddi cərəyanötürmə qabiliyyəti hesablamasını tamamlamalıdır. US (sistem və sensor enerjisi) və UP (periferik yük gərginliyi) qidalanmaları üçün maksimum ümumi cərəyan hər bir zəncirvari qoşulma yolu üzrə 3,0 A-dan çox olmamalıdır. Bir neçə EPP qurğusu kaskad qoşulduqda, uzun fiziki kabel uzunluqları əhəmiyyətli sabit cərəyan gərginlik düşmələrinə səbəb ola bilər ki, bu da M12 interfeyslərindəki 24 V DC sensor qidalanması çıxışlarının dəqiqliyini azalda bilər.
İstismara vermə və kabelləşdirmə ilə bağlı məsləhətlər
Hər bir giriş kanalını gərginlik (-10/+10V) və cərəyan (4...20mA) iş rejimləri arasında keçirmək üçün TwinCAT-dəki CoE (CAN over EtherCAT) konfiqurasiya matrisindən istifadə edin. İstənilən ölçmə diapazonunu təyin etmək üçün 0x8000 (Kanal 1)-dən 0x8030 (Kanal 4)-a qədər indeksləri dəyişdirin. Yüksək həssaslıqlı cərəyan dövrələri üçün yüksək səviyyədə ekranlanmış sənaye burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin və şassinin torpaqlaması vasitəsilə ekranın tam fasiləsizliyini təmin etmək üçün M12 metal birləşmə qaykasının möhkəm bərkidildiyinə əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
M8 və M12 sahə konnektorlarını qoşmağa və ya ayırmağa cəhd etməzdən əvvəl EtherCAT P xəttindəki bütün aktiv enerji təchizatlarını (həm US, həm də UP xətlərini) ayırın. Yük altında bağlantıların qoşulması və ya çıxarılması elektrik qövsünə səbəb ola, həssas daxili ötürücü məntiqini həmişəlik zədələyə və fiziki P-kodlu kontaktları sıradan çıxara bilər.
1
Mexaniki montaj: Sink təzyiqlə tökülmüş qutunu iki M4 boltla avadanlığa və ya montaj lövhəsinə möhkəm bərkidin. Düzgün funksional torpaqlamanı təmin etmək üçün montaj qulaqları ilə maşın çərçivəsi arasında aşağı müqavimətli kontaktı yoxlayın.
2
Şin kabelləşməsi: Daxil olan P-kodlu EtherCAT P M8 kabelini IN portuna uyğunlaşdırıb qoşun. Aşağı axındakı qovşaqları OUT portundan standartlaşdırılmış, ekranlanmış M8 kabellərlə birləşdirin. IP67 sızdırmazlığını təmin etmək üçün tam sıxın.
3
Sensor inteqrasiyası: Analoq sahə ötürücülərini M12 5-pin girişlərinə qoşun. Ekranlama bağlantılarını Pin 5 üzərindən standartlaşdırın. Daxilolmadan mühafizə dərəcəsini qorumaq üçün istifadə olunmayan portları orijinal M12 sızdırmazlıq qapaqları ilə bağlayın.
4
Şəbəkə konfiqurasiyası: Kontrolleri işə salın. TwinCAT System Manager-də onlayn skan həyata keçirin, EtherCAT Master ağacında qovşağı tapın və vəziyyətin “OP” (əməliyyat) rejiminə keçdiyini yoxlayın.