Təsvir
Yüksək dəqiqlikli analoq siqnalların birbaşa mərkəzləşdirilməmiş mühitlərdə yaradılmasını təmin edən Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box möhkəm IP67 korpusda dörd ayrıca parametrləndirilə bilən analoq çıxışı birləşdirir. Bu modul EtherCAT telemetriyası ilə iki 24 V DC enerji təchizatını (sistem/sensor enerjisi üçün US və periferik/aktuator enerjisi üçün UP) vahid P-kodlu M8 kabel interfeysi üzərindən ötürməklə qoruyucu idarəetmə şkaflarına ehtiyacı aradan qaldırır. Tələbkar sahə istifadəsi üçün nəzərdə tutulan EPP4174-0002 cihazının hər kanalı standart idarəetmə siqnallarını çıxarmaq üçün müstəqil şəkildə konfiqurasiya edilə bilər və bu, müxtəlif sahə aktuatorları, mövqeləndirici klapanlar və dəyişən sürətli ötürücülərlə birbaşa uyğunluğu təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Çevik siqnal konfiqurasiyası: 4 kanalın hər biri -10/+10 V gərginlik dövrələrini və ya 0/4...20 mA cərəyan dövrələrini dəstəkləmək üçün ayrıca parametrləndirilə bilər.
-
EtherCAT P kabel həlli: Yüksək sürətli rabitə və enerji paylanmasını vahid bağlantıda birləşdirmək üçün standart M8 P-kodlu sənaye konnektorlarından istifadə edir.
-
Sənaye davamlılığı: IP65, IP66 və IP67 mühafizə siniflərinə tam uyğun korpus nəm, toz və vibrasiyanın olduğu mühitlərdə birbaşa maşına quraşdırılmağa imkan verir.
-
Yüksək ayırdetməli DAC: Təxminən 40 mikrosaniyəlik yüksək çeviklikli çevrilmə müddətinə malik daxili 16 bitlik rəqəmsal-analoq çevirici.
-
İnteqrasiya edilmiş aktuator qidalanması: Aktuatorun sahə qidalanması birbaşa UP köməkçi gərginlik kanalından paylanır və xarici naqillərin konfiqurasiyasını sadələşdirir.
Sənaye tətbiqləri
- Texnoloji xətlərdə idarəetmə klapanlarının mərkəzləşdirilməmiş mövqeləndirilməsi və pnevmatik aktuatorların modulyasiyası.
- Paylanmış dəyişən tezlikli mühərrik ötürücüləri üçün sürət və fırlanma anı istinad dəyərlərinin yaradılması.
- Sərt istehsalat və dəniz mühitlərində uzaqdan analoq cihazların interfeysə qoşulması.
- Paylanmış material emalı və qablaşdırma sistemləri üçün birbaşa maşın inteqrasiyası.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model istinadı |
EPP4174-0002 |
| İnterfeys protokolu |
EtherCAT P |
| Kanalların sayı |
4 analoq çıxış |
| Siqnal formatları |
-10–+10 V | 0–20 mA | 4–20 mA (hər kanal üzrə konfiqurasiya edilə bilər) |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
16 bit |
| Çevrilmə müddəti |
Təxminən 40 mikrosaniyə |
| Gərginlik rejimində yük |
> 5 kOm |
| Cərəyan rejimində yük |
< 500 Om |
| Dəqiqlik sapması |
< 0,1% (tam şkala limit dəyərinə nisbətən) |
| Nominal qidalanma |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Cərəyan sərfi (US) |
Tipik olaraq 100 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V RMS |
| Ətraf mühit məhdudiyyətləri |
İşləmə: -25–+60 Selsi | Saxlama: -40–+85 Selsi |
| Korpusun mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
0.50 kq (qoruyucu sistem qablaşdırması ilə) |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
150 x 50 x 40 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
| M12 çıxış pini |
Funksiya / Təyinat |
| Pin 1 |
+24 V DC icraedici mexanizm təchizatı (UP) |
| Pin 2 |
Analoq çıxış + (gərginlik/cərəyan siqnalı) |
| Pin 3 |
GND (UP) (icraedici mexanizmin istinadı) |
| Pin 4 |
Analoq çıxış − (siqnal torpağı istinadı) |
| Pin 5 |
Funksional torpaq (FE ekran bağlantısı) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
EPP4174-0002 yalnız EtherCAT P mühitlərində işləyir. Standart EtherCAT kabellərinin təsadüfən qoşulmasının qarşısını almaq üçün fiziki olaraq P-kodlu M8 konnektor sxemi ilə kodlaşdırılıb. Ənənəvi standart EtherCAT seqmentləri (EP seriyası) ilə əvəzləyərkən və ya onlarla interfeys qurarkən, birləşdirilmiş US və UP enerji xətlərini təhlükəsiz şəkildə keçirmək və təmin etmək üçün aralıq hab və ya kupler (məsələn, EP9224 və ya EK1300) quraşdırmalısınız.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Yüksək elektromaqnit müdaxiləsi (EMI) olan mühitlərdə uzun analoq kabelləri idarə edərkən ekranlanmış M12 konnektorlarının FE pini vasitəsilə funksional torpağa qoşulduğundan əmin olun. Analoq xətləri yüksək güclü mühərrik xətlərinin yanında çəkməyin. Cərəyan dövrəsinin kanalında açıq dövrə vəziyyəti yaranarsa, TwinCAT-dəki 16 bitlik DAC registr dəyərləri doyma həddinə çatacaq və diaqnostik xəta kodunu əks etdirəcək; xətaların idarə edilməsi alqoritmlərinin PLC tapşırıq dövrlərində standart qaydada tətbiq olunduğundan əmin olun.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Aktiv yük bağlantılarını enerji ilə təmin etməzdən əvvəl konfiqurasiyanızı həmişə CoE (CanOpen over EtherCAT) qovluğu altında TwinCAT System Manager proqramında tamamlayın. Aktiv icraedici mexanizm qoşulu olduqda konfiqurasiyaları onlayn rejimdə cərəyandan gərginliyə dəyişməyin, çünki qısaqapanma və ya həddindən artıq sürücü cərəyanı yarana bilər. Yardımçı UP gərginliyindən alınan ümumi cərəyanın paylayıcı blokun fasiləsiz nominal göstəricisini aşmadığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
M8 EtherCAT P və ya M12 analoq kabellərini qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl bütün enerji mənbələrini (US və UP) ayırın və izolyasiya edin. Nəm və ya təhlükəli şəraitdə sənaye konnektorlarının enerji altında qoşulub-ayrılması daxili elektrik izolyasiyasının hədlərini poza və inteqrasiya olunmuş D/A avadanlığının zədələnməsinə səbəb ola bilər.
1
EPP4174-0002 qurğusunu inteqrasiya olunmuş vint bərkitmə nöqtələrindən istifadə edərək birbaşa düz, vibrasiyaya davamlı maşın konstruksiyalarına və ya montaj kronşteynlərinə quraşdırın.
2
Daxil olan EtherCAT P xətlərini ekranlanmış, M8 P-kodlu vintli konnektorlardan istifadə edərək qoşun və tövsiyə olunan OEM sıxma momentinə qədər bərkidin.
3
TwinCAT System Manager proqramında analoq çıxış parametrlərini (cərəyan / gərginlik profillərini) konfiqurasiya edin və siqnal diapazonlarının qoşulmuş icraedici mexanizmlərin tələblərinə uyğun olduğundan əmin olun.