Təsvir
Qoruyucu korpuslardan istifadə etmədən sahə səviyyəli rəqəmsal siqnalların birbaşa maşınlarda əldə edilməsi Beckhoff ER1008-0001 tərəfindən səmərəli şəkildə həyata keçirilir. Ağır sənaye mühitləri üçün nəzərdə tutulmuş IP67 reytinqli EtherCAT Box olan bu modul möhkəm sink tökmə korpusla qorunur və adi yaxınlıq sensorlarından, açarlardan və ya fotoelektrik baryerlərdən gələn səkkizədək rəqəmsal girişi emal edir. Ekranlanmış M8 konnektorları vasitəsilə yüksək sürətli EtherCAT sahə şini rabitəsini inteqrasiya edir, mükəmməl səs-küyün qarşısının alınması üçün EN 61131-2 Type 1/3 standart giriş xüsusiyyətlərini və 3,0 ms-lik giriş aparat filtrini təmin edir. Mexaniki qoruma və birbaşa maşın üzərində quraşdırma imkanı ənənəvi terminal birləşmə qutularına ehtiyacı aradan qaldıraraq sahədə quraşdırma işlərinin və kabel marşrutlaşdırmasının mürəkkəbliyini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Xüsusiyyətlər
-
Möhkəm tökmə konstruksiya: Sink tökmə korpus müstəsna mexaniki möhkəmlik və sərt sənaye mühitlərinə davamlılıq təmin edir.
-
Yüksək sürətli rabitə: İki ekranlanmış M8 vintli bağlantı yuvası vasitəsilə birbaşa EtherCAT interfeysi.
-
Çoxkanallı emal: EN 61131-2 Type 1/3 spesifikasiyalarına uyğun səkkiz müstəqil rəqəmsal giriş kanalı.
-
IP67 mühit sızdırmazlığı: Tozun daxil olmasına və aşağı təzyiqli su şırnaqlarına qarşı tam qoruma təmin edir, beləliklə birbaşa maşın üzərində quraşdırmaq mümkündür.
-
Qısaqapanmadan qorunma: İdarəetmə gərginliyindən birbaşa paylanan, 0,5 A-a qədər qısaqapanmaya qarşı qorunma ilə təchiz edilmiş inteqrasiya olunmuş sensor enerji təchizatı.
-
Status diaqnostikası: Yerli bağlantı statusunu və giriş kanalının aktivliyini göstərən parlaq optik LED diaqnostikası.
Tətbiqlər
-
Maşın alətləri və metal kəsmə: Soyuducu mayelərə, kəsici mayelərə və fiziki zərbələrə davamlıdır.
-
Materialların daşınması və konveyerlər: Terminal şkaflarından istifadə etmədən geniş logistika sistemləri üzrə sensorların mərkəzləşdirilməmiş inteqrasiyası.
-
Montaj və robototexnika: Aşağı çəki və yüksək vibrasiyaya davamlılıq onu hərəkətli robot qollarında və ya qolun ucundakı alətlərdə quraşdırma üçün uyğun edir.
-
Avtomobil pres sexləri: Avtomobil kuzalarının yığılmasına xas qaynaq sıçrantılarına və güclü vibrasiyaya davam gətirmək üçün hazırlanıb.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Məhsul nömrəsi (SKU) |
ER1008-0001 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Girişlərin sayı |
8 |
| Giriş spesifikasiyası |
EN 61131-2, 1/3-cü tip |
| Giriş filtrinin müddəti |
3,0 ms |
| Nominal giriş gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| "0" siqnal gərginliyi |
-3-dən +5 V-dək (EN 61131-2, 3-cü tip) |
| "1" siqnal gərginliyi |
11–30 V (EN 61131-2, 3-cü tip) |
| Giriş cərəyanı |
Adətən 3 mA (EN 61131-2, 3-cü tip) |
| Sensor qidalanması |
İdarəetmə gərginliyindən, maksimum ümumi 0,5 A (qısaqapanmaya davamlı) |
| Elektrik izolyasiyası |
İdarəetmə gərginliyi / sahə şini: Bəli |
| İşləmə temperaturu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Ətraf mühitdən mühafizə |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Korpus materialı |
Sink tökmə |
| Vibrasiya/zərbə davamlılığı |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC dayanıqlığı/emissiyası |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Təsdiqlər/nişanlar |
CE, UL |
| Ölçülər (W x H x D) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Çəki |
təqribən 265 q |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
0,55 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Qoşulma interfeysi |
Konnektor tipi |
Təyinatın təsviri |
| EtherCAT şin interfeysi |
2 ədəd M8 yuva (ekranlanmış, vintli tip) |
EtherCAT zəncirvari bağlantısı üçün 1 giriş, 1 çıxış |
| Rəqəmsal girişlər (1–8-ci kanallar) |
8 ədəd M8 (3 kontaktlı, A kodlu, dişi) |
Kontakt 1: +24 V DC sensor qidalanması, Kontakt 3: GND, Kontakt 4: Siqnal girişi |
| Enerji giriş qidalanması |
1 ədəd M8 (4 kontaktlı, erkək) |
Kontakt 1: +24 V DC Us (idarəetmə), Kontakt 2: +24 V DC Up (köməkçi), Kontakt 3: GNDs, Kontakt 4: GNDp |
| Aşağı axın üçün enerji çıxışı |
1 ədəd M8 (4 kontaktlı, dişi) |
Aşağı axındakı EtherCAT Box modullarına dövrəli keçid bağlantısı |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
ER1008-0001 funksional baxımdan plastik korpuslu EP1008-0001 ilə eynidir. Hər ikisi eyni TwinCAT XML (ESI) konfiqurasiya fayllarını, aparat proses təsvirinin quruluşunu və elektrik giriş əyrilərini paylaşır. Lakin ER seriyasının sink tökmə korpusu elektromaqnit qarşılıqlı təsirlərinə qarşı əhəmiyyətli dərəcədə üstün ekranlama və isti metal qaynaq şlakına qarşı daha yüksək fiziki davamlılıq təmin edir. EP1008-0001 modelini ER1008-0001 ilə əvəz edərkən montaj ölçüləri eynidir; bu da paneldə dəyişiklik etmədən birbaşa fiziki dəyişdirməyə imkan verir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İstismara vermə zamanı tez-tez yol verilən səhvlərdən biri 0,5 A ümumi sensor qidalanma cərəyanı limitinin aşılmasıdır. Bütün 8 giriş kanalı üzrə Pin 1-ə paylanan 24 V DC sensor qidalanması ümumidir. Yüksək cərəyan tələb edən cihazları (məsələn, optik məsafə sensorlarını və ya xarici klapan indikatorlarını) qidalandırırsınızsa, nəzərə alın ki, bir kanaldakı ani qısaqapanma bütün 8 kanal üçün sensor qidalanma gərginliyini eyni vaxtda söndürəcək. Yüksək sıxlıqlı tətbiqlərdə ümumi sensor iş cərəyanlarını hesablayın və onların 0,5 A-dan aşağı qalmasını təmin edin.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Sənaye rabitə sürətlərinin fasiləsizliyini təmin etmək üçün M8 EtherCAT kabellərinin tam ekranlanmış, birləşdirici korpuslarının isə möhkəm sıxılmış olduğuna əmin olun. EtherCAT şini yüksək tezliklərdə işlədiyi üçün boş və ya ekranlanmamış birləşdiricilər EMI səbəbli paket itkisinə və nəticədə “SAFE-OP-dan OP-yə” müvəqqəti vəziyyət keçidlərinə məruz qala bilər. Şəbəkənin optimal sabitliyi üçün Beckhoff-un əvvəlcədən yığılmış ZB9020/ZS1090 seriyalı kabellərindən istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
XƏBƏRDARLIQ: TƏHLÜKƏSİZLİK VƏ MÜHAFİZƏ SİSTEMLƏRİNİN ENERJİSİZLƏŞDİRİLMƏSİ
M8 kabellərini fiziki olaraq quraşdırmazdan və ya ayırmazdan əvvəl EtherCAT sistemini qidalandıran bütün 24 V DC enerji mənbələrini (Us və Up) təcrid edin və bloklayın. Elektrik yükü aktiv olduğu halda birləşdiriciləri taxmaq və ya çıxarmaq kontaktlarda qövs yaranmasına, kontakt səthlərinin aşınmasına və fasiləli fieldbus rabitəsi xətalarına səbəb ola bilər.
1
Sink tökmə korpusu 3,5 mm diametrli montaj dəliklərindən keçirilən iki M3 vintlə birbaşa düz maşın səthinə bərkidin. Korpusun torpaqlanmasını təmin etmək üçün səthin keçirici olduğuna əmin olun.
2
Daxil olan EtherCAT kabelini ekranlanmış M8 giriş yuvasına qoşun. IP67 mühafizə səviyyəsini təmin etmək üçün birləşdirici halqanı istehsalçının göstərdiyi maksimal fırlanma momentinə qədər sıxın.
3
8 giriş cihazını standart M8 3 pinli kabellərdən istifadə edərək qoşun. Ətraf mühitdən nəmin daxil olmasının qarşısını almaq üçün istifadə olunmayan bütün M8 interfeyslərini uyğun IP67 qoruyucu qapaqlarla bağlayın.
4
M8 enerji qidalanma xəttini qoşun. 24 V DC sistem enerji təchizatını işə salın və modulun üzərindəki yaşıl status LED-lərinin yanaraq şəbəkənin normal başladığını göstərdiyini yoxlayın.