Təsvir
Qoruyucu korpuslar olmadan sahə səviyyəsindəki rəqəmsal siqnalların birbaşa maşın üzərində qəbulu sərt sənaye mühitləri üçün nəzərdə tutulmuş IP67 reytinqli EtherCAT Box olan Beckhoff ER1008-0001 tərəfindən səmərəli şəkildə həyata keçirilir. Möhkəm, sinkdən təzyiqlə tökülmüş korpusa malik bu modul tipik yaxınlıq sensorlarından, açarlardan və ya fotoelektrik baryerlərdən səkkizədək rəqəmsal girişi emal edir. Ekranlanmış M8 konnektorları vasitəsilə yüksək sürətli EtherCAT sahə şini rabitəsini inteqrasiya edir və mükəmməl səs-küyün qarşısının alınması üçün 3,0 ms-lik giriş aparat filtrinə malik EN 61131-2 Type 1/3 standart giriş xüsusiyyətlərini təqdim edir. Mexaniki qorunma və birbaşa maşına quraşdırma imkanı ənənəvi terminal birləşmə qutularına ehtiyacı aradan qaldıraraq sahədə quraşdırma işlərini və kabel marşrutlaşdırmasının mürəkkəbliyini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Xüsusiyyətlər
-
Möhkəm təzyiqlə tökmə konstruksiya: Sinkdən təzyiqlə tökülmüş korpus müstəsna mexaniki möhkəmlik və sərt sənaye mühitlərinə davamlılıq təmin edir.
-
Yüksək sürətli rabitə: İki ekranlanmış M8 vintli qoşulma yuvası vasitəsilə birbaşa EtherCAT interfeysi.
-
Çoxkanallı emal: EN 61131-2 Type 1/3 spesifikasiyalarına uyğun səkkiz müstəqil rəqəmsal giriş kanalı.
-
IP67 mühit sızdırmazlığı: Tozun daxil olmasına və aşağı təzyiqli su şırnaqlarına qarşı tam qorunma, birbaşa maşına quraşdırmanı mümkün edir.
-
Qısaqapanmadan qorunma: İdarəetmə gərginliyindən birbaşa paylanan, 0,5 A-dək qısaqapanma mühafizəsi ilə təchiz edilmiş inteqrasiya olunmuş sensor enerji təchizatı.
-
Vəziyyət diaqnostikası: Yerli bağlantı vəziyyətini və giriş kanalının aktivliyini göstərən parlaq optik LED diaqnostikası.
Tətbiqlər
-
Maşın avadanlıqları və metal kəsmə: Soyuducu maddələrə, kəsici mayelərə və fiziki zərbələrə davamlıdır.
-
Materialların daşınması və konveyerlər: Terminal şkaflarına ehtiyac olmadan geniş logistika sistemlərində sensorların mərkəzləşdirilməmiş inteqrasiyası.
-
Yığma və robototexnika: Aşağı çəki və yüksək vibrasiya müqaviməti onu hərəkətli robot qollarına və ya qolun ucundakı alətlərə quraşdırma üçün uyğun edir.
-
Avtomobil kuzovu pres sexləri: Avtomobil kuzovu yığım sahələrində tipik olan qaynaq sıçrantılarına və güclü vibrasiyaya tab gətirmək üçün hazırlanıb.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Məhsul nömrəsi (SKU) |
ER1008-0001 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Girişlərin sayı |
8 |
| Giriş spesifikasiyası |
EN 61131-2, tip 1/3 |
| Giriş filtrinin müddəti |
3,0 ms |
| Nominal giriş gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| "0" siqnal gərginliyi |
-3-dən +5 V-dək (EN 61131-2, tip 3) |
| "1" siqnal gərginliyi |
11-30 V (EN 61131-2, tip 3) |
| Giriş cərəyanı |
Adətən 3 mA (EN 61131-2, tip 3) |
| Sensor qidalanması |
İdarəetmə gərginliyindən, cəmi maks. 0,5 A (qısaqapanmadan qorunur) |
| Elektrik izolyasiyası |
İdarəetmə gərginliyi / sahə şini: Bəli |
| İşləmə temperaturu |
-25-dən +60 degC-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 degC-dək |
| Ətraf mühitdən mühafizə |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Korpus materialı |
Sink tökmə |
| Vibrasiya/zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC toxunulmazlığı/emissiyası |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Təsdiqlər/işarələmələr |
CE, UL |
| Ölçülər (W x H x D) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Çəki |
təxminən 265 q |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
0,55 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Qoşulma interfeysi |
Konnektor tipi |
Təyinat Təsvir |
| EtherCAT şin interfeysi |
2 x M8 yuvası (ekranlanmış, vintli tip) |
EtherCAT zəncirvari bağlantısı üçün 1 x giriş, 1 x çıxış |
| Rəqəmsal girişlər (1-8-ci kanallar) |
8 x M8 (3 kontaktlı, A kodlu, dişi) |
Kontakt 1: +24 V DC sensor qidalanması, Kontakt 3: GND, Kontakt 4: Siqnal girişi |
| Enerji qidalanması girişi |
1 x M8 (4 kontaktlı, erkək) |
Kontakt 1: +24 V DC Us (idarəetmə), Kontakt 2: +24 V DC Up (köməkçi), Kontakt 3: GNDs, Kontakt 4: GNDp |
| Aşağı axın üçün enerji çıxışı |
1 x M8 (4 kontaktlı, dişi) |
Aşağı axındakı EtherCAT Box modullarına dövrəvi keçid bağlantısı |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
ER1008-0001 plastik korpuslu EP1008-0001 ilə funksional baxımdan eynidir. Hər ikisi eyni TwinCAT XML (ESI) konfiqurasiya fayllarını, avadanlığın proses təsvirinin quruluşunu və elektrik giriş əyrilərini paylaşır. Bununla belə, ER seriyasının sink tökmə korpusu elektromaqnit əlaqələnməsinə qarşı əhəmiyyətli dərəcədə üstün ekranlama və isti metal qaynaq şlakına qarşı daha yüksək fiziki davamlılıq təmin edir. EP1008-0001-i ER1008-0001 ilə əvəz edərkən montaj ölçüləri eyni olduğundan, paneldə dəyişiklik etmədən birbaşa fiziki əvəzləmə mümkündür.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İstismara vermə zamanı tez-tez yol verilən səhv 0,5 A ümumi sensor enerji təchizatı cərəyanı həddinin aşılmasıdır. Bütün 8 giriş kanalında Pin 1-ə paylanan 24 V DC sensor enerji təchizatı ümumidir. Yüksək cərəyan tələb edən qurğulara (məsələn, optik məsafə sensorlarına və ya xarici klapan indikatorlarına) enerji verirsinizsə, nəzərə alın ki, bir kanaldakı keçici qısaqapanma bütün 8 kanal üçün sensor enerji təchizatı gərginliyini eyni vaxtda söndürə bilər. Yüksək sıxlıqlı tətbiqlərdə ümumi sensor işləmə cərəyanlarını hesablayaraq onların 0,5 A-dan aşağı qalmasını təmin edin.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Sənaye rabitə sürətlərinin fasiləsizliyini təmin etmək üçün M8 EtherCAT kabellərinin tam ekranlanmış olduğuna və konnektor korpuslarının etibarlı şəkildə bərkidildiyinə əmin olun. EtherCAT şini yüksək tezliklərdə işlədiyindən, boş və ya ekranlanmamış konnektorlar EMI təsirindən paket itkilərinə səbəb ola bilər və nəticədə müvəqqəti "SAFE-OP to OP" vəziyyət keçidləri yarana bilər. Optimal şəbəkə sabitliyi üçün Beckhoff-un əvvəlcədən yığılmış ZB9020/ZS1090 seriyalı kabellərindən istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: TƏHLÜKƏSİZLİK VƏ MÜHAFİZƏ SİSTEMİNİN ENERJİSİZLƏŞDİRİLMƏSİ
Hər hansı M8 kabelini fiziki olaraq quraşdırmazdan və ya ayırmazdan əvvəl EtherCAT sistemini qidalandıran bütün 24 V DC enerji mənbələrini (Us və Up) təcrid edin və bloklayın. Aktiv elektrik yükü altında konnektorların qoşulması və ya ayrılması kontaktlarda qövs yaranmasına, kontakt səthlərinin deqradasiyasına və fasiləli fieldbus rabitə xətalarına səbəb ola bilər.
1
Sink təzyiqlə tökmə korpusu 3,5 mm diametrli montaj dəliklərindən keçən iki M3 vintlə birbaşa düz maşın səthinə bərkidin. Şassi torpaqlamasını təmin etmək üçün səthin keçirici olduğuna əmin olun.
2
Gələn EtherCAT kabelini ekranlanmış M8 giriş yuvasına qoşun. IP67 mühafizə sızdırmazlığını təmin etmək üçün sıxma halqasını istehsalçı tərəfindən göstərilən fırlanma momenti həddinə qədər bərkidin.
3
8 giriş qurğusunu standart M8 3-pin kabellərdən istifadə edərək qoşun. Ətraf mühit nəminin daxil olmasının qarşısını almaq üçün istifadə olunmayan bütün M8 interfeyslərini uyğun IP67 qoruyucu qapaqlara bağlayın.
4
M8 enerji qidalanma xəttini qoşun. 24 V DC sistem enerji təchizatını işə salın və normal şəbəkə başlanğıcını göstərən modulun yaşıl status LED-lərinin yandığını yoxlayın.