Təsvir
Tələbkar IP67 mühitlərində mərkəzləşdirilməmiş rəqəmsal siqnalların birbaşa emalı Beckhoff ER2338-0002 EtherCAT Box vasitəsilə səmərəli şəkildə həyata keçirilir. Bu möhkəm sahə modulu səkkiz rəqəmsal kanal ilə təchiz olunub; kanalların hər biri ayrıca giriş və ya çıxış kimi konfiqurasiya edilə bilər və beləliklə, sistemin birbaşa maşın üzərində çevik şəkildə uyğunlaşdırılmasına imkan verir. Möhkəm sink təzyiq tökmə korpusla hazırlanmış ER2338-0002 ekranlanmış M8 EtherCAT bağlantıları vasitəsilə yüksək sürətli sahə şini kommunikasiyasını təmin edir, qoruyucu idarəetmə şkaflarına ehtiyacı aradan qaldırır və sahə naqillərinin mürəkkəbliyini azaldır.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Sərbəst konfiqurasiya olunan I/O: 24 V DC rəqəmsal girişlər və ya 0.5 A rəqəmsal çıxışlar kimi fərdiləşdirilə bilən səkkiz müstəqil kanal.
-
Sənaye mühafizəsi: Ekstremal mexaniki dayanıqlıq üçün sink təzyiqlə tökmə konstruksiyalı, IP65, IP66 və IP67 sertifikatlı korpus.
-
Standartlaşdırılmış interfeyslər: 5-pinli, A-kodlu M12 yuvaları və M8 EtherCAT kommunikasiya interfeysləri vasitəsilə etibarlı I/O bağlantısı.
-
Giriş filtrasiyası: Yüksək sürətli sensor siqnallarının aşkarlanması üçün optimallaşdırılmış sürətli 10 mikrosaniyəlik aparat giriş filtri.
-
Hərtərəfli mühafizə: Sensor və yük təchizatı xətləri üçün inteqrasiya olunmuş qısaqapanmadan mühafizə.
Tətbiqlər
- Mərkəzləşdirilməmiş istehsal avadanlıqları və avtomobil yığma hüceyrələri.
- Korpuslar üçün fiziki məkanın məhdud olduğu robotların qolsonu alətlərinə inteqrasiya.
- Nəmə və tullantılara məruz qalan materialdaşıma konveyerləri və avtomatlaşdırılmış çeşidləmə xətləri.
- Etibarlı, birbaşa quraşdırılan I/O interfeysləri tələb edən, yüksək vibrasiyalı proses sənayeləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model / artikul nömrəsi |
ER2338-0002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Kanalların sayı |
8 rəqəmsal giriş və ya çıxış (ayrıca konfiqurasiya edilə bilər) |
| Giriş/çıxış bağlantısı |
M12, 5-pin, A-kodlu |
| Şin bağlantısı interfeysi |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli tip |
| Giriş filtrinin vaxtı |
10 mikrosaniyə |
| "0" siqnal gərginliyi |
-3 - +5 V |
| "1" siqnal gərginliyi |
11 - 30 V (6 mA giriş cərəyanı, EN 61131-2 Tip 3) |
| Nominal yük gərginliyi |
24 V DC (-15 faiz / +20 faiz) |
| Maks. çıxış cərəyanı |
Kanal başına 0.5 A (qısaqapanmadan qorunur) |
| Enerji təchizatı bağlantısı |
Giriş: 1 x M8 male, 4-pin; Çıxış: 1 x M8 female, 4-pin |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| İşləmə temperaturu |
-25 - +60 degC |
| Saxlama temperaturu |
-40 - +85 degC |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Modulun xalis çəkisi |
265 g |
| Göndərilmə çəkisi |
2.0 kq |
Bağlantılar və pin təyinatları
| M12 konnektorunun pinləri |
Siqnal / dövrə təyinatı |
| Pin 1 |
+24 V DC sensor təchizatı (Us) |
| Pin 2 |
Rəqəmsal giriş / çıxış B |
| Pin 3 |
GND (Us) |
| Pin 4 |
Rəqəmsal giriş / çıxış A |
| Pin 5 |
Funksional torpaqlama (FE) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
ER2338-0002 sink təzyiqlə tökülmüş korpus seriyasına aiddir və plastik örtüklü analoqu EP2338-0002 ilə müqayisədə gücləndirilmiş fiziki mühafizə təmin edir. Hər iki modul uyğun elektron xüsusiyyətlərlə, registr konfiqurasiyaları ilə və TwinCAT XML faylları ilə işləsə də, mexaniki zərbələrə, aqressiv kəsici mayelərə və ya qaynaq sıçrantılarına məruz qalan qurğular üçün ER seriyası seçilməlidir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Kanalları induktiv yükləri (məsələn, ağır kontaktor sarğılarını və ya hidravlik klapanları) idarə etmək üçün rəqəmsal çıxışlar kimi konfiqurasiya edərkən əks-EMQ-nin yatırılmasının təmin edildiyinə əmin olun. Modulda daxili mühafizə olsa da, davamlı yatırılmamış gərginlik sıçrayışları istilik gərginliyini sürətləndirir. Bütün kanallar üzrə ümumi cərəyan istehlakı M8 enerji giriş konnektorunun maksimum təchizat hədlərini, adətən 4 A-ni keçməməlidir.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
IP67 fiziki mühafizə kipliyini qorumaq üçün istifadə olunmayan bütün M12 və M8 portlarına 0.6 Nm spesifikasiyasına uyğun sıxılmış sertifikatlı qoruyucu qapaqlar taxılmalıdır. Yüksək tezlikli dəyişən tezlik ötürücüsü (VFD) səs-küyünün mövcud olduğu şəraitdə möhkəm elektromaqnit uyğunluğu (EMC) təmin etmək üçün EtherCAT xəttində həmişə ikiqat ekranlanmış Cat5e kabellərdən istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
EtherCAT Box-u quraşdırmazdan və ya qoşmazdan əvvəl sistemi qidalandıran bütün idarəetmə enerji təchizatlarını ayırın. Yük gərginliyi xətlərinin (Up) və sensor təchizatı xətlərinin (Us) tamamilə enerjisizləşdirilməməsi elektrik qövsünə səbəb ola və kommunikasiya interfeyslərinin və ya qoşulmuş sahə cihazlarının daimi zədələnməsi ilə nəticələnə bilər.
1
İnteqrasiya edilmiş montaj gözlüklərindən keçirilən iki M3 vintdən istifadə etməklə modulu təmiz, vibrasiyaya davamlı maşın çərçivəsinə düz şəkildə quraşdırın.
2
Optimal EMC ekranlama performansını təmin etmək üçün təyin olunmuş torpaqlama profili ilə funksional torpaqlama bağlantısını yaradın.
3
Gələn M8 EtherCAT kabelini "IN" portuna qoşun və çıxan şəbəkəni "OUT" portu vasitəsilə aşağı axındakı cihaza yönləndirin.
4
M12 sahə cihazlarının sensor və aktuatorlarını bərkidin. Bütün vint tipli konnektorların əl ilə sıxıldığını və dəqiq 0.6 Nm momentlə bərkidildiyini yoxlayın.