Mərkəzləşdirilməmiş sahə siqnallarının fiziki səviyyədə birbaşa inteqrasiyası möhkəm, nəmə davamlı IP67 korpusda yerləşdirilmiş səkkiz ikitərəfli, sərbəst konfiqurasiya edilə bilən rəqəmsal kanala malik Beckhoff ER2338-1001 EtherCAT Box vasitəsilə həyata keçirilir. Bu modul sensor və aktuatorlarla birbaşa maşın səviyyəsində əlaqə yaradır, qoruyucu idarəetmə şkaflarına ehtiyacı aradan qaldırır və sahə naqillərinin həcmini azaldır.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Sərbəst konfiqurasiya edilə bilən G/Ç: 8 kanalın hər biri TwinCAT idarəetmə proqramı vasitəsilə müstəqil şəkildə rəqəmsal giriş və ya rəqəmsal çıxış kimi konfiqurasiya edilə bilər.
-
Yüksək sürətli kommutasiya: Tipik 50 mikrosaniyəlik işə düşmə və 100 mikrosaniyəlik sönmə müddəti ilə sürətli kommutasiya təmin edir.
-
Möhkəm M8 bağlantısı: Həm EtherCAT rabitəsi, həm də fiziki G/Ç kanalları üçün etibarlı, ekranlanmış M8 vintli konnektorlarla təchiz olunub.
-
Hərtərəfli mühafizə: Sensor təchizatı və çıxışlar üçün daxili qısaqapanmadan mühafizə, həmçinin IP65/66/67 girişdən mühafizə dərəcəsi ilə təchiz olunub.
-
Elektrik izolyasiyası: Sahə tərəfindəki elektrik səs-küyündən həssas yuxarı səviyyə idarəetmə elektronikasını qorumaq üçün 500 V elektrik izolyasiyası təmin edir.
Sənaye tətbiqləri
-
Avtomobil yığma xətləri: Məkanın məhdud olduğu və mayelərlə təmasın adi hal aldığı robot qollarına və konveyer sistemlərinə birbaşa quraşdırma.
-
Qablaşdırma maşınları: Lokal terminal qutularına ehtiyac olmadan yüksək sürətli çeşidləmə, sayma və pnevmatik klapanların işə salınması.
-
Materialların daşınması sistemləri: Uzun konveyer xətləri boyunca zəncirvari EtherCAT topologiyasından istifadə edən paylanmış sensor şəbəkələri.
-
Qida və içki emalı: Yuyulmaya uyğun IP67 fieldbus modulları tələb edən nəm sahələrdə tətbiqlər.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər / spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model / məhsul nömrəsi |
ER2338-1001 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip |
| Kanalların sayı |
8 rəqəmsal giriş və ya çıxış (sərbəst konfiqurasiya edilə bilən) |
| Giriş/çıxış bağlantıları |
M8 x 1, 3 kontaktlı, A-kodlu |
| Giriş filtrinin müddəti |
3,0 ms |
| "0" siqnal gərginliyi |
-3-dən +5 V-dək |
| "1" siqnal gərginliyi |
11–30 V (6 mA giriş cərəyanı, EN 61131-2, tip 3) |
| Sensor təchizatı |
Yük təchizatı gərginliyindən alınır, maks. ümumilikdə 0,5 A, qısaqapanmaya davamlı |
| Dəstəklənən yük növləri |
Omik, induktiv, lampa yükü |
| Nominal yük gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maks. çıxış cərəyanı |
Kanal başına 0,5 A |
| US-dan cərəyan sərfiyyatı |
120 mA |
| Enerji təchizatı bağlantısı |
Giriş: 1 x M8 erkək, 4 kontaktlı; Çıxış: 1 x M8 dişi, 4 kontaktlı |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| İşləmə temperaturu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65/66/67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Təsdiqlər |
CE, UL |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
150 x 50 x 40 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor növü |
Pin nömrəsi |
Funksiyanın təyinatı |
| Giriş/çıxış M8 yuvaları (3 pinli) |
1-ci pin |
+24 V DC sensor qidalanması (US) |
| 3-cü pin |
GND (US) |
| 4-cü pin |
Giriş/çıxış siqnalı (konfiqurasiya edilə bilən) |
| M8 enerji qidalanması (4 pinli) |
1-ci pin |
+24 V DC idarəetmə gərginliyi (US) |
| 2-ci pin |
+24 V DC periferik gərginlik (UP) |
| 3-cü pin |
GND (US) |
| 4-cü pin |
GND (UP) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
ER2338-1001 standart sənaye mühitləri üçün nəzərdə tutulmuş plastik korpusa malikdir. Həddindən artıq mexaniki davamlılıq və ya aqressiv kimyəvi həlledicilərə davamlılıq tələb edən tətbiqlər üçün sink təzyiqlə tökülmüş korpuslu EP2338-1001 birbaşa funksional ekvivalentdir. Hər iki modul TwinCAT-də eyni XML cihaz təsviri fayllarından (ESI) istifadə edir və proqram təminatında dəyişiklik etmədən birbaşa əvəzlənməyə imkan verir.
Tətbiqdə yarana biləcək problemlər və mühəndislik qeydləri
Kanallardan çıxış kimi istifadə edərkən bütün qoşulmuş aktuatorların ümumi cərəyan sərfinin modulun istilik yayılması məhdudiyyətlərini aşmadığından əmin olun. Ayrı-ayrı kanallar 0,5 A-a qədər cərəyanı kommutasiya edə bilsə də, yüksək mühit temperaturunda (50 °C-dən yuxarı) bütün çıxışların maksimum yüklə eyni vaxtda yüksək iş dövründə işləməsi daxili termiki söndürməni işə sala bilər. US və UP enerji xətləri üzrə məcmu yükü həmişə hesablayın.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
IP67 bütövlüyünü təmin etmək üçün istifadə olunmayan M8 portları sənaye tipli qoruyucu qapaqlarla bağlanmalıdır. EtherCAT rabitə kabellərini çəkərkən yalnız ikiqat ekranlanmış, burulmuş cüt damarlı M8 kabellərdən istifadə edin. Torpaqlama konturlarının qarşısını almaq üçün modulun metal montaj lövhəciklərinin yalnız kabel ekranına etibar etmək əvəzinə təmiz, aşağı impedanslı maşın torpaqlama müstəvisinə birbaşa birləşdirilməsini təmin edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Quraşdırmaya, kabellərin çəkilməsinə və ya modulun dəyişdirilməsinə başlamazdan əvvəl bütün sistem enerji mənbələrini (həm US idarəetmə/sensor enerjisini, həm də UP aktuator enerjisini) ayırın. M8 giriş/çıxış və ya enerji konnektorlarının enerji altında qoşulması keçici elektrik qövslərinə səbəb olaraq daxili EtherCAT ötürücü ASIC-in daimi zədələnməsinə gətirə bilər.
1
Modulu iki M3 vintindən istifadə edərək düz, vibrasiyaya davamlı səthə bərkidin. Montaj səthinin təmiz və boyasız olduğundan əmin olun ki, montaj qulaqcıqları vasitəsilə etibarlı torpaqlama bağlantısı yaradılsın.
2
Gələn EtherCAT şəbəkə kabelini sol tərəfdəki M8 yuvasına (IN), aşağı istiqamətli kabeli isə sağ tərəfdəki M8 yuvasına (OUT) qoşun. M8 kilidləmə halqalarını 0,4 Nm momentlə sıxın.
3
M8 enerji qidalanma konnektorunu qoşun və elektrik izolyasiyasını qorumaq üçün US (sistem/sensor) və UP (aktuator/yük) enerji dövrələrinin düzgün ayrılmasını təmin edin.
4
TwinCAT System Manager daxilində EtherCAT şəbəkəsini skan edərək modulu avtomatik aşkarlayın, sonra proses veriləri parametrlərində hər kanalın iş rejimini (Giriş və ya Çıxış) konfiqurasiya edin.