Təsvir
Maşın səviyyəsində yüksək kanal sıxlığı tələb edən mərkəzləşdirilməmiş avtomatlaşdırma arxitekturaları Beckhoff ER2809-0021 EtherCAT Box-dan birbaşa faydalanır. Sahədə quraşdırıla bilən bu I/O cihazı 16-ya qədər rəqəmsal çıxış siqnalını emal edərək 24 V DC idarəetmə əmrlərini birbaşa omik, induktiv və lampa yüklərinə paylayır. Möhkəm, sinkdən tökülmüş korpusda yerləşən modul qoruyucu elektrik şkaflarına ehtiyacı aradan qaldırır və birbaşa maşın çərçivəsində etibarlı IP67 mühafizəsi təmin edir. İnteqrasiya edilmiş qısaqapanma mühafizəsi və elektrik izolyasiyası keçici hadisələr zamanı sistemin etibarlı təhlükəsizliyini təmin edir.
Məhsul xüsusiyyətləri
-
16 rəqəmsal çıxış kanalı: Mürəkkəb sahə səviyyəli aktuator massivləri üçün yüksək dərəcədə konsolidə edilmiş siqnal sıxlığı.
-
Fərdi qısaqapanmadan qorunma: Hər bir çıxış aşağı axındakı komponentləri elektrik nasazlıqlarından qorumaq üçün fərdi cərəyan məhdudlaşdırması təmin edir.
-
Sənaye M8 interfeysləri: 3 pinli, A kodlaşdırılmış çıxış qoşulma nöqtələri və iki kanallı M8 EtherCAT interfeys yuvaları ilə təchiz olunub.
-
Ağır rejimli tökmə korpus: Şiddətli mexaniki zərbələrə və aşındırıcı sənaye şəraitinə davam gətirmək üçün sink ərintisindən hazırlanmış korpus.
-
IP65/66/67 suya batırılma mühafizəsi: Rütubətə, soyuducu-sürtkü mayelərinə və hissəcik çirklənməsinə qarşı tam giriş mühafizəsi.
Tətbiqlər
- Modul maşınqayırma və mərkəzləşdirilməmiş sahə quruluşuna malik avtomatlaşdırılmış montaj xətləri.
- Robot qolunun ucunda quraşdırılan alətlər və mexaniki material daşıma sistemləri.
- Yüksək vibrasiyalı istehsal mühitləri, konveyer sistemləri və qablaşdırma avadanlıqları.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər / spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model nömrəsi |
ER2809-0021 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Şin interfeysi qoşulması |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli tip |
| Rəqəmsal çıxışların sayı |
16 |
| Çıxış qoşulmaları |
M8 x 1, 3 kontaktlı, A kodlu |
| İcazə verilən yük növləri |
Omik, induktiv, lampa yükü |
| Nominal çıxış gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maks. çıxış cərəyanı |
Kanal başına 0,5 A (fərdi qısaqapanmadan qorunma ilə), ümumi maksimum 4 A |
| Kommutasiya vaxtları (tipik) |
TON: 60 us, TOFF: 300 us |
| Qısaqapanma cərəyanı limiti |
Maks. 1,5 A |
| Cərəyan sərfi (US məntiqi) |
Tipik 130 mA |
| Köməkçi enerji cərəyanı (UP) |
Tipik 20 mA + yük cərəyanı |
| Enerji təchizatı qoşulmaları |
Giriş: 1 x M8 kişi yuvası, 4 pinli; çıxış: 1 x M8 dişi yuvası, 4 pinli |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (idarəetmə gərginliyindən / köməkçi gərginlikdən fieldbus-a) |
| İşləmə temperaturu |
-25–+60 °C |
| Saxlama temperaturu |
-40–+85 °C |
| Vibrasiya/zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC davamlılığı/emissiyası |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65/66/67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Təsdiqlər və nişanlamalar |
CE, UL |
| Cihazın çəkisi |
Təxminən 450 q |
| Göndəriş çəkisi |
2,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys növü |
Konnektor konfiqurasiyası |
Funksional təsvir |
| EtherCAT girişi / çıxışı |
M8 yuvası, 4 pinli, ekranlanmış |
Birbaşa zəncirvari fieldbus qoşulması üçün ikiqat ekranlanmış port topologiyası. |
| Enerji təchizatı girişi |
M8 erkək konnektoru, 4 kontaktlı |
24 V DC sistem enerjisini (US) və 24 V DC köməkçi yük enerjisini (UP) qəbul edir. |
| Sonrakı modullara enerji |
M8 dişi yuvası, 4 kontaktlı |
Sonrakı EtherCAT Box modullarına enerji ötürmə bağlantısı. |
| Rəqəmsal çıxışlar |
M8 x 1, 3 kontaktlı, A kodlu |
Ayrı-ayrı aktuator siqnalının ötürülməsi və geri dönüş dövrəsi. |
Empirik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
ER2809-0021 plastik korpuslu EP2809 ekvivalentlərini birbaşa əvəz etmək üçün nəzərdə tutulmuş tökmə sink korpusdan istifadə edir. Plastik EP komponentlərini sink korpuslu ER seriyası ilə yeniləyərkən mexaniki boşluqları yoxlayın, çünki tökmə korpusun fiziki ölçülərində kiçik fərqlər və daha yüksək çəkisi var. TwinCAT-dəki proqram konfiqurasiyaları tam geriyə uyğundur; modulların dəyişdirilməsi standart EtherCAT şəbəkə topologiyalarının və ya məntiq tapşırıqlarının yenidən qurulmasını tələb etmir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Ümumi istismar nasazlığının səbəbi istiliyin toplanmasıdır. Hər bir kanal 0,5 A-a qədər dəstəkləsə də, bütün kanallar üzrə maksimum ümumi yük 4 A-dan çox ola bilməz. Bütün 16 kanalın eyni vaxtda nominal gücün tam həddində işlədilməsi istiliklə bağlı söndürməyə və ya dövrə yollarının daimi deqradasiyasına səbəb olacaq. Qapalı, havalandırılmayan zonalarda və ya yüksək mühit temperaturu və günəş yükü şəraitində quraşdırarkən sabit istilik toplanmasını idarə etmək üçün xarici istilik ötürmə yolu yaradın və ya aktuatorların işə salınmasını mərhələləndirin.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Elektrik müdaxiləsini və sonrakı rabitə kəsilmələrini minimuma endirmək üçün EtherCAT şəbəkə kabellərinin ekranlanmış M8 konnektorlardan istifadə etdiyinə və ekranın maşın şassisinin torpaqlamasına fasiləsiz qoşulduğuna əmin olun. 24 V DC sistem enerji təchizatını (US) köməkçi enerji təchizatı (UP) dövrəsindən ayırın; bu, rabitə və diaqnostika funksiyalarını US məntiqi dövrəsində saxlayaraq fövqəladə söndürmə dövrələrinin UP yük dövrələrini enerjisizləşdirməsinə imkan verir.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Quraşdırmaya, mexaniki montaja və ya naqillərdə dəyişikliklərə başlamazdan əvvəl bütün yüksək və aşağı gərginlikli sahə enerji təchizatlarının (US və UP) fiziki olaraq ayrıldığından əmin olun. Kondensatorların və qalıq dövrə elementlərinin tam boşaldığını yoxlayın. Enerji sistemlərini təcrid etməmək elektrik cərəyanı vurmasına, komponentlərin zədələnməsinə və ya sənaye maşınlarının gözlənilmədən hərəkət etməsinə səbəb ola bilər.
1
Standart M3 boltlarından və ya DIN rels adapterlərindən istifadə edərək modulu birbaşa düz, vibrasiyaya davamlı maşın çərçivəsi səthinə quraşdırın.
2
Modul gövdəsindəki inteqrasiya olunmuş torpaqlama kontaktına aşağı impedanslı torpaqlama qayışını bərkidərək maşın çərçivəsinin torpaqlama istinadını yaradın.
3
Ekranlanmış M8 EtherCAT rabitə kabellərini IN və OUT portlarına qoşun və maye sızmasının qarşısını almaq üçün vintli halqaların düzgün fırlanma momenti ilə sıxıldığını yoxlayın.
4
M8 enerji paylayıcı kabelini məntiqi enerjini (US) və çıxış dövrəsinin enerjisini (UP) təmin etmək üçün qoşun, sonra qalan 16 M8 sensor/aktuator kanalının naqillərini bərkidin.