Təsvir
Maşın səviyyəsində yüksək kanal sıxlığı tələb edən mərkəzləşdirilməmiş avtomatlaşdırma arxitekturaları Beckhoff ER2809-0021 EtherCAT Box cihazından birbaşa faydalanır. Sahədə quraşdırıla bilən bu giriş-çıxış cihazı 16-ya qədər rəqəmsal çıxış siqnalını emal edir və 24 V DC idarəetmə əmrlərini birbaşa omik, induktiv və lampa yüklərinə paylayır. Möhkəm sink təzyiqlə tökülmüş korpusda yerləşən modul qoruyucu elektrik şkaflarına ehtiyacı aradan qaldırır və birbaşa maşın çərçivəsində etibarlı IP67 mühafizəsi təmin edir. İnteqrasiya olunmuş qısaqapanmadan qorunma və elektrik izolyasiyası keçid hadisələri zamanı sistemin etibarlı təhlükəsizliyini təmin edir.
Məhsul xüsusiyyətləri
-
16 rəqəmsal çıxış kanalı: Mürəkkəb sahə səviyyəli aktuator massivləri üçün yüksək konsolidə edilmiş siqnal sıxlığı.
-
Ayrıca qısaqapanmadan qorunma: Hər bir çıxış aşağı axındakı komponentləri elektrik nasazlıqlarından qorumaq üçün ayrıca cərəyan məhdudiyyəti təmin edir.
-
Sənaye tipli M8 interfeysləri: 3 pinli, A-kodlu çıxış qoşulma nöqtələri və ikili kanallı M8 EtherCAT interfeys yuvaları ilə təchiz olunub.
-
Ağır tipli təzyiqlə tökülmüş korpus: Güclü mexaniki zərbələrə və aşındırıcı sənaye şəraitinə tab gətirmək üçün sink ərintisindən hazırlanmış korpus.
-
IP65/66/67 suya batırılmaya davamlılıq: Rütubətə, soyuducu-sürtkü mayelərinə və hissəciklərlə çirklənməyə qarşı tam giriş mühafizəsi.
Tətbiqlər
- Mərkəzləşdirilməmiş sahə quruluşlarına malik modul maşınqayırma və avtomatlaşdırılmış montaj xətləri.
- Robotik qol ucu alətləri və mexaniki material daşıma sistemləri.
- Yüksək vibrasiyalı istehsal mühitləri, konveyer sistemləri və qablaşdırma avadanlıqları.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər / spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model nömrəsi |
ER2809-0021 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Şin interfeysi qoşulması |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli tip |
| Rəqəmsal çıxışların sayı |
16 |
| Çıxış qoşulmaları |
M8 x 1, 3 pinli, A kodlu |
| İcazə verilən yük növləri |
Omik, induktiv, lampa yükü |
| Nominal çıxış gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maks. çıxış cərəyanı |
Kanal başına 0.5 A (ayrıca qısaqapanmadan qorunur), ümumi maksimum 4 A |
| Kommutasiya müddətləri (tipik) |
TON: 60 us, TOFF: 300 us |
| Qısaqapanma cərəyanı limiti |
Maks. 1.5 A |
| Cərəyan sərfi (US məntiqi) |
Tipik 130 mA |
| Köməkçi enerji cərəyanı (UP) |
Tipik 20 mA + yük cərəyanı |
| Enerji təchizatı qoşulmaları |
Qidalanma: 1 x M8 erkək yuva, 4 pinli; Aşağı axın: 1 x M8 dişi yuva, 4 pinli |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (idarəetmə gərginliyi / köməkçi gərginlikdən fieldbus-a) |
| İşləmə temperaturu |
-25 - +60 degC |
| Saxlanma temperaturu |
-40 - +85 degC |
| Vibrasiya/zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC davamlılığı/şüalanması |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65/66/67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Təsdiqlər və işarələmələr |
CE, UL |
| Cihazın çəkisi |
Təxminən 450 q |
| Göndərilmə çəkisi |
2.0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys növü |
Konnektor konfiqurasiyası |
Funksional təsvir |
| EtherCAT girişi / çıxışı |
M8 yuvası, 4 pinli, ekranlanmış |
Birbaşa daisy-chain fieldbus qoşulması üçün ikili ekranlanmış port topologiyası. |
| Enerji təchizatı girişi |
M8 erkək konnektor, 4 pinli |
24 V DC sistem enerjisini (US) və 24 V DC köməkçi yük enerjisini (UP) qəbul edir. |
| Sonrakı modullara enerji ötürülməsi |
M8 dişi yuva, 4 pinli |
Sonrakı EtherCAT Box modullarına enerji ötürmə bağlantısı. |
| Rəqəmsal çıxışlar |
M8 x 1, 3 pinli, A kodlu |
Ayrı-ayrı aktuator siqnalının ötürülməsi və geri qayıtma dövrəsi. |
Empirik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
ER2809-0021 plastik korpuslu EP2809 ekvivalentlərini birbaşa əvəz etmək üçün nəzərdə tutulmuş tökmə sink korpusdan istifadə edir. Plastik EP komponentlərini sink ER seriyası ilə əvəz edərkən mexaniki boşluqları yoxlayın, çünki tökmə korpusun ölçü zərfində cüzi fərqlər və daha böyük fiziki çəki var. TwinCAT-dəki proqram konfiqurasiyaları tam geriyə uyğundur; modulların dəyişdirilməsi standart EtherCAT şəbəkə topologiyalarının və ya məntiq tapşırıqlarının yenidən qurulmasını tələb etmir.
Tətbiqdə çətinliklər və mühəndislik qeydləri
Yayğın istismar nasazlığı istilik yığılması ilə bağlıdır. Hər kanal 0,5 A-a qədər dəstəkləsə də, bütün kanallar üzrə maksimum ümumi yük 4 A-dan çox ola bilməz. Bütün 16 kanalın eyni vaxtda nominal gücdə işlədilməsi istilik səbəbindən sönməyə və ya dövrə izlərinin daimi zədələnməsinə səbəb olacaq. Qapalı, havalandırılmayan zonalarda və ya yüksək ətraf günəş yükü altında quraşdırarkən sabit rejimdə istilik yığılmasını idarə etmək üçün xarici istilikötürmə yolu yaradın və ya aktuatorların işə salınmasını mərhələləndirin.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Elektrik maneələrini və sonrakı rabitə kəsilmələrini minimuma endirmək üçün EtherCAT şəbəkə kabellərinin ekranlı M8 konnektorlarından istifadə etdiyinə və ekranın maşın şassisinin torpağına fasiləsiz qoşulduğuna əmin olun. 24 V DC sistem qidasını (US) köməkçi enerji təchizatı (UP) dövrəsindən ayırın; bu, rabitə və diaqnostika funksiyalarını US məntiq dövrəsində saxlayaraq, qəza söndürmə dövrələrinin UP yük dövrələrini enerjisizləşdirməsinə imkan verir.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Quraşdırmaya, mexaniki montaja və ya naqillərdə dəyişikliklərə başlamazdan əvvəl bütün yüksək və aşağı gərginlikli sahə enerji təchizatlarının (US və UP) fiziki olaraq ayrıldığından əmin olun. Kondensatorların və qalıq dövrə elementlərinin tam boşaldığını yoxlayın. Enerji sistemlərinin təcrid edilməməsi elektrik cərəyanı vurmasına, komponentlərin zədələnməsinə və ya sənaye maşınının gözlənilməz hərəkətinə səbəb ola bilər.
1
Standart M3 boltlarından və ya DIN rels adapterlərindən istifadə edərək modulu birbaşa düz, vibrasiyaya davamlı maşın çərçivəsi səthinə bərkidin.
2
Modul korpusundakı inteqrasiya edilmiş torpaqlama kontaktına aşağı impedanslı torpaqlama qayışını bərkidərək maşın çərçivəsinin torpaqlama istinadını yaradın.
3
Ekranlı M8 EtherCAT rabitə kabellərini IN və OUT portlarına qoşun və maye nüfuzundan qorunmanı təmin etmək üçün vintli halqaların düzgün fırlanma momenti ilə bərkidildiyini yoxlayın.
4
US məntiq qidasını və UP çıxış dövrəsi qidasını təmin etmək üçün M8 enerji paylama kabelini qoşun, sonra qalan 16 M8 sensor/aktuator kanalının naqillərini bərkidin.