Təsvir
İdarəetmə şkafı olmadan birbaşa sahədə quraşdırılmaq üçün hazırlanmış Beckhoff ER3184-0002 EtherCAT Box sərt mühitlərdə dördə qədər analoq giriş siqnalını yüksək dəqiqliklə emal edir. Bu modul hər kanal üzrə proqram təminatı ilə parametrləşdirilə bilən gərginlik (-10/0–+10 V) və cərəyan (0/4–20 mA) ölçmələri arasında seçim imkanı yaradır. IP67 mühafizə dərəcəsinə malik davamlı sink tökmə korpusda yerləşdirilən modul 16 bitlik ayırdetmə qabiliyyəti və sürətli çevrilmə müddətləri ilə siqnalları emal edir; bu xüsusiyyətlər onu yüksək səs-küyə davamlılıq tələb edən paylanmış maşınlar və proses konturları üçün ideal edir.
Xüsusiyyətlər
- Dörd birqütblü, ayrı-ayrılıqda konfiqurasiya edilə bilən analoq giriş.
- Yüksək siqnal dəqiqliyi üçün 16 bitlik analoq-rəqəm ayırdetmə qabiliyyəti (işarə daxil olmaqla).
- Qoruyucu sahə korpuslarına ehtiyacı aradan qaldıran davamlı IP65/66/67 fiziki mühafizə.
- Kanal başına təxminən 100 mikrosaniyəlik yüksək sürətli çevrilmə müddəti.
- Bütün EtherCAT şəbəkəsi üzrə dəqiq sinxronizasiyanı təmin etmək üçün Paylanmış saatların (DC) dəstəklənməsi.
- 5 kHz-ə qədər konfiqurasiya edilə bilən giriş filtri limit tezliyi.
- Etibarlı M8 EtherCAT rabitə portları ilə yanaşı standartlaşdırılmış M12 giriş bağlantıları.
Tətbiqlər
- Avtomobil və istehsal montaj xətlərində idarəetmə şkafı tələb etməyən, maşın üzərində sensorların birləşdirilməsi.
- Axın, temperatur və təzyiq ötürücüləri daxil olmaqla, paylanmış proses parametrlərinin monitorinqi.
- Yaş və ya tozlu emal müəssisələrində işləyən avtomatlaşdırılmış material daşıma və konveyer sistemləri.
- TwinCAT əsaslı paylanmış saatlardan istifadə edən yüksək sürətli parametr qeydiyyatı sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
ER3184-0002 |
| Girişlərin sayı |
4 (birqütblü) |
| Siqnal diapazonları |
-10–+10 V | 0/4–20 mA (hər kanal üzrə parametrləşdirilə bilən) |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
16 bit (işarə daxil olmaqla) |
| Çevrilmə müddəti |
~ 100 mikrosaniyə |
| Daxili müqavimət |
> 200 kOm (gərginlik) | tipik 85 Om + diod gərginliyi (cərəyan) |
| Ümumi rejim gərginliyi (UCM) |
Maks. 35 V |
| Ölçmə qeyri-müəyyənliyi |
< ±0,3 % (tam miqyas dəyərinə nisbətən) |
| Paylanmış saatlar (DC) |
Dəstəklənir, yüksək dəqiqlikli sinxronizasiya |
| Giriş filtri |
Konfiqurasiya edilə bilən, limit tezliyi 5 kHz |
| Nominal enerji təchizatı |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Cərəyan sərfiyyatı |
US-dan 120 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| IP dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| İşləmə temperaturu |
0-dan 55 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-25-dən 85 °C-dək |
| Çəki |
Təxminən 265 q |
| Standartlar və təsdiqlər |
CE, UL |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / Pin |
Funksional təyinat |
| M8 şin yuvaları (2 x ekranlı) |
EtherCAT GİRİŞİ / EtherCAT ÇIXIŞI |
| M12 yuvası, pin 1 |
+24 V DC sensor supply (derived from UP) |
| +24 V DC sensor enerji təchizatı (UP-dən alınır) |
Analoq giriş + (gərginlik / cərəyan) |
| M12 yuvasının 3-cü pini |
GND (sensor enerji təchizatının torpağı) |
| M12 yuvasının 4-cü pini |
Analoq giriş − (siqnal torpağı) |
| M12 yuvasının 5-ci pini |
Ekran / funksional torpaq (FE) |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
ER3184-0002 şkaf tipli EP3184-0002 EtherCAT Box-un möhkəmləndirilmiş, sahədə quraşdırılan alternatividir. Hər iki modul TwinCAT vasitəsilə eyni elektron davranışa və parametrləşdirmə registrlərinə malikdir. Lakin ER3184 korpusu ağır xidmət üçün nəzərdə tutulmuş sink tökmə üsulu ilə hazırlanıb, EP seriyalı modullarda isə daha yüngül plastik korpuslardan istifadə olunur. TwinCAT 2.11 Build 2040-dan və TwinCAT 3.x versiyalarından etibarən birbaşa proqram təminatı uyğunluğu qorunur.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Kanalları cərəyan rejimi (0-dan 20 mA-dək və ya 4-dən 20 mA-dək) üçün konfiqurasiya edərkən daxili giriş yolu qoruyucu diodla ardıcıl qoşulmuş 85 Ohm-luq şuntdan keçir. Sistem layihəçiləri, xüsusilə passiv dövrə ilə qidalanan cihazları enerji ilə təmin edərkən, tam diapazonlu cərəyan dövrələrində sensorun bu diodun düz istiqamətli gərginlik düşümünü kompensasiya etmək üçün kifayət qədər uyğunluq gərginliyinə malik olmasını təmin etməlidirlər.
İşəvermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
IP67 sızdırmazlığını təmin etmək və ekranlama göstəricilərini qorumaq üçün bütün istifadə olunmayan M12 və M8 bağlantıları orijinal Beckhoff qoruyucu qapaqları ilə möhürlənməlidir. Sink korpusu xüsusi aşağı impedanslı torpaqlama qayışı vasitəsilə birbaşa maşın yatağına torpaqlayın. Bu, torpaq dövrələrinin yaranmasının qarşısını alır və yüksək tezlikli küyün həssas 16 bitlik A/D çeviricilərindən uğurla uzaqlaşdırılmasını təmin edir.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: EtherCAT Box-u quraşdırmazdan və ya qoşmazdan əvvəl bütün əsas sahə enerji təchizatlarını (US və UP) enerjisizləşdirin. Fiziki qovşaqlar arasındakı potensial fərqləri isti qoşulma zamanı məntiq interfeysinin ani şəkildə sıradan çıxmasına və ya sensor girişlərinin zədələnməsinə səbəb ola bilər.
1
Möhkəm mexaniki və istilik əlaqəsi yaratmaq üçün ER3184-0002-ni inteqrasiya olunmuş montaj dəliklərindən keçirilən iki M3 vintlə düz metal səthə bərkidin.
2
M8 EtherCAT rabitə kabellərini (IN və OUT portları) girişdən mühafizə bütövlüyünü qorumaq üçün 0,4 Nm-ə kalibrlənmiş dinamometrik açarla qoşun.
3
Analoq sensor kabellərini uyğun M12 kanallarına qoşun. Aktiv və passiv cərəyan dövrəsi tələbləri üçün düzgün pin konfiqurasiyasını tətbiq etdiyinizə əmin olun.
4
M8 enerji girişinə (US və UP) 24 V DC verin. TwinCAT-i açın, EtherCAT halqasını skan edin və CoE (CAN over EtherCAT) dəyişənlərini sensorların gərginlik və ya cərəyan profillərinə uyğunlaşdırın.