Təsvir
Analoq idarəetmə siqnallarının birbaşa sahədə tətbiqi Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box vasitəsilə həyata keçirilir; bu modul elektrik şkafına ehtiyac olmadan yüksək dəqiqlikli çıxış siqnallarını emal edir. IP67 reytinqli bu modulda ayrı-ayrılıqda parametrlənə bilən 4 analoq çıxış var və hər kanal -10–+10 V gərginlik siqnalları və ya 0/4–20 mA cərəyan dövrələri çıxarmaq üçün konfiqurasiya edilə bilər. 16 bitlik ayırdetmə qabiliyyəti ilə işləyən cihaz sürətli və aşağı səs-küylü çevrilməni birbaşa maşında təmin edir və aktuatorları sahə səviyyəli M12 interfeysləri üzərindən təmiz siqnallarla qidalandırır.
Xüsusiyyətlər
-
Parametrlənə bilən çıxış rejimləri: Gərginlik (-10 V–+10 V) və ya cərəyan dövrəsi (0–20 mA, 4–20 mA) rejimi üçün hər kanal üzrə ayrıca proqram təminatı konfiqurasiyası.
-
Sənaye mühitindən mühafizə: IP65, IP66 və IP67 mühitlərində birbaşa sahə montajı üçün nəzərdə tutulmuş, tam kapsullaşdırılmış sink tökmə korpus.
-
Ultra sürətli çevrilmə: Təxminən 40 mikrosaniyəlik çevrilmə müddəti real vaxt rejimində hərəkətə nəzarət dövrələrinin tələblərinə yüksək uyğunluğu təmin edir.
-
Yerli aktuator qidalanması: Qoşulmuş aktuatorların təchizatı gərginliyi birbaşa köməkçi gərginlik (UP) xəttindən alınır və bu da kabelləşdirməni sadələşdirir.
-
EtherCAT birbaşa interfeysi: EtherCAT protokolunun birbaşa emalı və TwinCAT proqramı vasitəsilə birbaşa inteqrasiyası.
Tətbiqlər
-
Paylanmış klapan və aktuator idarəetməsi: Maşın çərçivələrində proporsional klapanların, sürət tənzimləyicilərinin və dəyişən tezlikli ötürücülərin birbaşa tənzimlənməsi.
-
Robot texnikası və qolsonu alətləri: Alətlərin yerləşdirilməsi və sensor sistemləri üçün yüngül, birbaşa quraşdırılan analoq idarəetmə.
-
Yüksək yüklənməli yuma zonaları: Nəmə və mexaniki gərginliyə məruz qalan avtomobil yığma xətləri, qablaşdırma müəssisələri və materialların daşınması sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model |
ER4174-0002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli qoşulma |
| Kanalların sayı |
4 analoq çıxış |
| Siqnal növü |
-10/0–+10 V | 0/4–20 mA (hər kanal üzrə parametrlənə bilər) |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
16 bit |
| Çevrilmə müddəti |
təxminən 40 us |
| Ölçmə xətası |
< 0,1% (tam şkala qiymətinə nisbətən) |
| Yük empedansı (gərginlik) |
> 5 kOm |
| Yük empedansı (cərəyan) |
< 500 Om |
| Nominal enerji təchizatı |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Cərəyan sərfiyyatı (US-dan) |
120 mA |
| Qidalanma / qoşulma |
Giriş: 1 x M8 kişi (4 pinli); çıxış: 1 x M8 dişi (4 pinli) |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65/IP66/IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| İşləmə temperaturu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
0,65 kq (modulun xalis çəkisi: 265 q) |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
180 mm x 50 mm x 45 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor / Pin |
Siqnal təyinatı |
Funksiyanın təsviri |
| M12 çıxışı — Pin 1 |
+24 V DC (UP) |
Aktuatorun enerji təchizatı (köməkçi gərginlik) |
| M12 çıxışı — Pin 2 |
Analoq çıxış + |
Gərginlik/cərəyan siqnalının müsbət yolu |
| M12 çıxışı — Pin 3 |
GND (UP) |
Aktuator enerji təchizatı üçün torpaq potensialı |
| M12 çıxışı — Pin 4 |
Analoq çıxış — |
Gərginlik/cərəyan siqnalının istinad yolu |
| M12 çıxışı — Pin 5 |
Ekran |
Funksional torpaqlama / kabel ekranının bağlantısı |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
ER4174-0002 yüksək zərbəli fiziki mühitlər üçün nəzərdə tutulmuş, son dərəcə davamlı sink tökmə korpusdan istifadə edir. Eyni elektrik xüsusiyyətlərinə, lakin daha az çəki tələbinə malik tətbiqlər üçün plastik korpuslu EP4174-0002 birbaşa əvəzlənə bilən şəbəkə alternatividir. Hər iki modul eyni EtherCAT XML cihaz təsviri (ESI) profillərinə malikdir və yenidən proqramlaşdırma olmadan TwinCAT sistem menecerinin konfiqurasiyasında tamamilə bir-birini əvəz edə bilər.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Köməkçi gərginliyi (UP) və sistem gərginliyini (US) aşağı axın istiqamətində bitişik EtherCAT qutularına kaskad şəkildə ötürərkən mühəndislər ümumi yığılan cərəyanı nəzarətdə saxlamalıdırlar. M8 enerji konnektorları maksimum 4 A fasiləsiz cərəyanla ciddi şəkildə məhdudlaşdırılıb. Bu həddin aşılması daxili termik gərginliyə və kontaktların oksidləşməsinə səbəb olacaq. Yüksək cərəyan tələb edən aktuatorlar (məsələn, proporsional solenoid klapanlar) qoşulubsa, köməkçi enerji (UP) ayrıca xarici mənbədən verilməli və ya xüsusi enerji ötürmə modullarından istifadə etməklə izolyasiya edilməlidir.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
16 bitlik DAC-ın təqdim etdiyi yüksək dəqiqliyə zəmanət vermək üçün istifadəçilər M12 analoq bağlantıları üçün tam ekranlanmış, burulmuş cüt naqilli kabellərdən istifadə etməlidirlər. Sink tökmə korpusun inteqrasiya olunmuş montaj çıxıntıları vasitəsilə birbaşa aşağı empedanslı maşın çərçivəsinə torpaqlanması yüksək tezlikli sənaye küyünün ötürülməsi üçün kritik əhəmiyyət daşıyır. Sahə aktuatorları ilə kontroller arasında yüksək ümumi rejimli gərginlik gözlənilirsə, 500 V-luq elektrik izolyasiyası sərhədi təhlükəsizliyi təmin edir, lakin analoq siqnal dalğalanmasını azaltmaq üçün ekranlama tələb olunur.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Fiziki quraşdırma, montaj və ya kabel bağlantısından əvvəl sistemin bütün enerji təchizatını (US və UP) kəsin. Enerjili kabellərin torpaqlanmamış sahə qutularına qoşulması həssas daxili rəqəmsal-analoq çevirici çiplərində daimi zədələnməyə səbəb ola bilər.
1
Qutunu inteqrasiya olunmuş korpus dəliklərindən keçirilən iki M3 vintlə fiziki olaraq bərkidin. Şassini birbaşa təmiz metal lövhəyə torpaqlayın.
2
EtherCAT interfeys xətlərini ekranlanmış M8 vintli kabellərdən istifadə edərək “EtherCAT IN” girişinə və aşağı axın istiqamətində “EtherCAT OUT” çıxışına qoşun.
3
EMF müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün aktuatorları yüksək keyfiyyətli ekranlanmış kabellərdən istifadə edərək M12 çıxış konnektorlarına qoşun.
4
M8 enerji təchizatı konnektoruna 24 V DC qida gərginliyi tətbiq edin. İşə salmazdan əvvəl LED status göstəricilərinin düzgün olduğunu yoxlayın.