Beckhoff ES2521 EtherCAT Terminalı 1 kanallı impuls qatarı çıxış modulu

Təxminən 50 q

Beckhoff I/O sistemi daxilində ixtisaslaşmış interfeys kimi fəaliyyət göstərən Beckhoff ES2521 EtherCAT Terminalı hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün dəqiq impuls qatarı siqnalları təqdim edir. Bu yüksək məhsuldarlıqlı modul avtomatlaşdırma idarəedicisindən alınan 16 bitlik sürət dəyərlərini yüksək dəqiqlikli RS422 diferensial tezlik çıxışına çevirir. 0-500 kHz diapazonunda baza tezlikləri yarada bilən bu modul tezlik/istiqamət və ya impuls qatarı idarəetmə əmrlərini qəbul edən step mühərrik sürücüləri, servo sürücülər və tezlik çeviriciləri ilə birbaşa interfeys üçün hazırlanıb. Qurğu çoxoxlu şəbəkələrdə dəqiq və sinxron işləmə üçün daxili paylanmış saatlar dəstəyinə malikdir və sahədə quraşdırmanı, eləcə də şkaf texniki xidmətini sadələşdirən qoşula bilən naqilləmə dizaynını özündə birləşdirir.

Xüsusiyyətlər

• 1 kanallı impuls qatarı idarəetməsi: Yüksək sürətli impuls və istiqamət generasiyası üçün iki diferensial RS422 çıxışı (A və B siqnalları) ilə təchiz edilib.
• Çevik iş rejimləri: İdarəedici vasitəsilə impuls/istiqamət çıxışı, tezlik məhdudiyyətləri ilə impulsların sayılması və ya birbaşa tezlik seçimi rejimlərində işləmək üçün konfiqurasiya edilə bilər.
• Yüksək tezlik ayırdetməsi: Səlis sürətlənmə rampaları üçün 0-500 kHz baza tezlik diapazonu və 10 mHz incə addım ayırdetməsi təklif edir.
• İnteqrasiya edilmiş idarəetmə funksiyaları: Avtonom rampa icrasını və dəqiq hərəkət məsafəsinə nəzarəti birbaşa aparat profilində dəstəkləyir.
• Qoşula bilən naqilləmə interfeysi: Alətsiz quraşdırma, modulların sürətli dəyişdirilməsi və terminalların etibarlı qoşulması üçün ESxxxx qoşulan konnektor sistemindən istifadə edir.
• Paylanmış saatlar (DC): Yüksək koordinasiyalı hərəkət profilləri üçün seqmentdəki digər EtherCAT cihazları ilə mikrosaniyədən kiçik dəqiqliklə sinxronizasiyanı təmin edir.
• Kompleks diaqnostika: LED göstəriciləri vəziyyət keçidi, rabitə fəaliyyəti və xüsusi kanal xətaları barədə real vaxt statuslarını təqdim edir.

Tətbiqlər

• RS422 impuls qatarı əmrlərini qəbul edən step mühərrik güc mərhələlərinin birbaşa sürət idarəetməsi.
• İmpuls və istiqamət mövqeləndirmə rejimlərində konfiqurasiya edilmiş servo sürücülərlə interfeys.
• Yüksək ayırdetməli tezlik istinadları tələb edən dəyişən tezlikli sürücülərin (VFD-lər) idarə edilməsi.
• Precision positioning tasks in packaging machinery, pick-and-place systems, and material handling systems.

Technical Specifications

Təhlükəli məkan üçün təsdiqlər

Alternativ modellər və uyğunluq

ES2521 və EL2521 eyni proses təsvirlərini, registr konfiqurasiyalarını və TwinCAT cihaz təsvirlərini paylaşır. Yeganə fərq fiziki konnektor üslubundadır: ES2521 plaqa qoşulan naqil blokuna malikdir; bu, terminaldan kənar naqil uclandırmasına və fiziki komponentlərin sürətli dəyişdirilməsinə imkan verir, EL2521 isə standart birbaşa daxil edilən push-in uclandırmadan istifadə edir. Sistem inteqratorları plaqa qoşulan konnektor kabel dəsti istifadə edildiyi halda, konfiqurasiya dəyişikliklərinə ehtiyac olmadan TwinCAT-də modulları problemsiz şəkildə bir-biri ilə əvəz edə bilərlər.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Əsas konstruktiv məqamlardan biri modulun yüksək daxili E-bus cərəyan sərfidir. Rabitə arxa panelindən tipik olaraq 280 mA sərf edən ES2521 yüksək enerji tələbatlıdır. Bir neçə yüksək sərfiyyatlı interfeys olan EtherCAT seqmenti qurarkən ümumi cərəyan kuplerin maksimum təchizat imkanını (çox vaxt 2000 mA ilə məhdudlaşır) aşmamalıdır. E-bus enerji büdcəsi aşılarsa, fasiləli rabitə kəsilmələri və ya ayrı-ayrı terminalların sıradan çıxması baş verəcək. Arxa panel yükü ilə bağlı problemləri həll etmək üçün birbaşa modulun giriş tərəfinə xüsusi enerji qidalanma terminalı (məsələn, EL9400 və ya EL9410) quraşdırın.

İstismara vermə və naqilləmə məsləhətləri

Tam 500 kHz-lik kommutasiya həddinədək siqnal bütövlüyünü qorumaq üçün A/A və B/B diferensial xətlərində həmişə ekranlanmış, burulmuş cüt naqillərdən istifadə edin. Optimal elektromaqnit uyğunluq üçün kabel ekranlarını funksional torpaqlama sıxaclarından istifadə edərək korpus daxilində terminal giriş nöqtəsinə mümkün qədər yaxın yerdə sonlandırın. Ekransız xətlər və ya siqnal xətlərinin mühərrik enerji çıxışları ilə paralel çəkilməsi elektrik küylərinə səbəb olacaq və uzunmüddətli istismar dövrləri ərzində yerləşdirmə xətaları və ya impuls sayında yığılan sürüşmə ilə nəticələnəcək.

Quraşdırma təlimatları