Təsvir
Mühafizə qutuları olmayan mühit zonalarında yüksək sürətli impulsların mərkəzləşdirilməmiş emalı birbaşa yerli CANopen inteqrasiyası üçün nəzərdə tutulmuş, 2 kanallı ixtisaslaşmış rəqəmsal sayğac modulu olan Beckhoff IP1502-B518 tərəfindən idarə olunur. IP67 reytinqli bu Fieldbus Box xam sensor impulslarını 100 kHz-ə qədər emal edir və 32-bit sayğac dərinliyindən istifadə edərək birbaşa maşın üzərində dəqiq mövqeləndirmə, axın ölçümü və sürət hesablamasını dəstəkləyir. Möhkəm poliamid korpusda yerləşdirilən cihazda birbaşa şin dövrə keçidi üçün inteqrasiya olunmuş T-birləşdirici var; bu, sahə kabellərinin topologiyasını sadələşdirir və mərkəzləşdirilmiş DIN-reyka şkaflarına ehtiyacı aradan qaldırır.
Xüsusiyyətlər
- 100 kHz-ə qədər girişləri dəstəkləyən iki müstəqil 32-bit sayğac kanalı.
- 1 Mbaud-a qədər avtomatik bod sürəti aşkarlanmasına malik inteqrasiya olunmuş CANopen sahəbusu interfeysi.
- Su şırnaqlarına və tam suya batırılmaya davamlılıq üçün möhkəm IP65, IP66 və IP67 mühafizə sinifləri.
- Standart XXL korpus form-faktoru və M12 siqnal konnektorları ilə birbaşa maşın montajı.
- Sahəbusunun ardıcıl qoşulmasını sadələşdirən daxili M12 T-birləşdirici konfiqurasiyası.
- Hər kanal üçün xüsusi qapı girişləri və istiqamətləndirici yuxarı/aşağı aparat açarları.
Tətbiqlər
-
Mərkəzləşdirilməmiş axın ölçümü: Maye emalı zavodlarında yüksək tezlikli turbin və müsbət yerdəyişməli impuls axınölçənlərlə interfeys.
-
Konveyer xəttinin mövqeləndirilməsi: Uzadılmış logistika konveyerlərində materialın izlənməsi üçün fırlanan enkoder impulslarının birbaşa oxunması.
-
Fırlanma sürətinin monitorinqi: Ağır sənaye yuma mühitlərində yaxınlıq sensorlarından istifadə etməklə ventilyator, nasos və ya mühərrik valının sürətinin qiymətləndirilməsi.
-
Qablaşdırma maşınları: Maşın üzərində yüksək sürətli indeksləmə və qeyd nişanlarının aşkarlanması.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Spesifikasiya parametri |
Texniki dəyər / Nominal göstərici |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model / Hissə nömrəsi |
IP1502-B518 |
| Protokol / İnterfeys |
CANopen |
| Məlumat ötürmə sürətləri |
10 kbaud-dan 1 Mbaud-a qədər (Avtomatik aşkarlama) |
| Girişlərin sayı |
2 sayğac girişi + 2 qapı girişi + 2 yuxarı/aşağı açarı |
| Tezgah dərinliyi |
32 bit (hər kanal üçün) |
| Sayma tezliyi |
Maksimum 100 kHz (yuxarı/aşağı keçid üçün 2 kHz) |
| Nominal giriş gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Giriş siqnalı gərginlikləri |
"0" siqnalı: -3–+5 V DC | "1" siqnalı: 11–30 V DC |
| Çıxışlar |
2 x 24 V DC, 0,5 A (hər biri qısaqapanmadan qorunur) |
| Sensorun qidalanma cərəyanı |
Maks. ümumilikdə 0,5 A, qısaqapanmadan qorunur |
| Cərəyan sərfi |
US-dan 45 mA (sensor cərəyanı nəzərə alınmadan) |
| Elektrik izolyasiyası |
İdarəetmə gərginliyi / fieldbus: 500 V |
| Siqnal / fieldbus konnektorları |
Siqnal: M12 vintli tip | Şin: 1 x M12 ştekeri (5 pinli), 1 x M12 yuvası (5 pinli) |
| Enerji təchizatı konnektorları |
Qidalanma: 1 x M8 erkək (4 pinli) | Çıxış: 1 x M8 dişi (4 pinli) |
| İşləmə / saxlama temperaturu |
0-dan +55 °C-dək / -25-dən +85 °C-dək |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Korpusun ölçüləri |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm (XXL korpus, poliamid PA6) |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor / pin |
Siqnalların təyinatı |
Funksional təsvir |
| M12 şin pini 1 |
Shield |
Elektromaqnit uyğunluq ekranının bağlantısı |
| M12 şin pini 2 |
V+ |
Xarici CAN transiverinin enerji təchizatı (24 V DC) |
| M12 şin pini 3 |
CAN_GND |
CAN rabitəsi üçün istinad torpağı |
| M12 şin pini 4 |
CAN_H |
CAN yüksək siqnal xətti |
| M12 şin pini 5 |
CAN_L |
CAN aşağı siqnal xətti |
| M8 enerji qidalanması, pin 1 |
US |
İdarəetmə gərginliyinin qidalanması (daxili elektronika üçün 24 V DC) |
| M8 enerji qidalanması, pin 2 |
UP |
Yük gərginliyinin qidalanması (köməkçi sensor çıxışları üçün 24 V DC) |
| M8 enerji qidalanması, pin 3 |
GNDS |
İdarəetmə gərginliyi üçün torpaq istinadı |
| M8 enerji qidalanması, pin 4 |
GNDP |
Yük gərginliyi üçün torpaq istinadı |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
IP1502-B518 xüsusi olaraq CANopen fiziki şin şəbəkələri üçün konfiqurasiya edilib. Sahə qovşağını standart rəqəmsal giriş blokundan təkmilləşdirərkən nəzərə alın ki, 80 bitlik proses təsviri (2 x 32 bitlik verilənlər və 2 x 8 bitlik idarəetmə/status registrləri) master kontroller PLC-nin şəbəkə menecerində xüsusi konfiqurasiya tələb edir. Profibus, EtherCAT və ya DeviceNet tələb edən tətbiqlər üçün IP1502-B318 və ya IE1502 seriyası kimi alternativ fieldbus qutuları seçilməlidir, çünki fiziki interfeys təbəqəsi sabitdir və proqram təminatı vasitəsilə dəyişdirilə bilməz.
Tətbiqdəki çətinliklər və mühəndislik qeydləri
İstiqamət dəyişdirmə funksiyasından istifadə edərkən yuxarı/aşağı idarəetmə siqnalının maksimal tezliyini 2 kHz-dən aşağı saxlayın. Bu həddə yaxın keçidlər zamanı əsas sayğac kanallarına daxil olan impulslar qeydiyyat gecikmələrinə səbəb ola bilər. Sensorların enerji tələblərinin modulun 0.5 A-lik ümumi həddini aşmadığından əmin olun; bu xəttin həddən artıq yüklənməsi daxili qısaqapanmadan mühafizəni işə salaraq bütün qoşulmuş sensorların köməkçi enerjisini eyni vaxtda kəsəcək.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
CANopen rabitəsi siqnal əksolunmasına həssas olduğundan, zəncirin fiziki olaraq ən sonuncu node-unun M12 yuvasına fiziki 120 Ohm sonlandırıcı rezistor quraşdırılmalıdır. Yüksək tezlikli 100 kHz impuls girişlərindən istifadə edərkən sensor bağlantıları üçün həmişə ikiqat ekranlanmış burulmuş cüt (S/FTP) kabellərdən istifadə edin. Yüksək tezlikli induktiv maneələri birbaşa maşının şassi torpaqlama nöqtələrinə yönləndirmək üçün ekranı M12 metal korpus konnektorlarına qoşun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: M8 və M12 sahə kabellərini qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl bütün əsas idarəetmə və yük enerji təchizatlarını (US və UP) enerjisizləşdirin. Yaş, nəm və ya tozlu iş sahələrində sənaye konnektorlarının isti qoşulması keçici gərginlik sıçrayışlarına, lokal elektrik qövsünə və ya daxili CANopen ötürücülərinin ciddi zədələnməsinə səbəb ola bilər.
1
Poliamid korpusu inteqrasiya olunmuş 3.5 mm diametrli montaj kanallarından keçən iki M3 boltla birbaşa maşın çərçivəsinə və ya montaj lövhəsinə bərkidin. Korpusda struktur gərginliyinin yaranmaması üçün montaj səthinin düz olduğundan əmin olun.
2
M12 CANopen bus-in və bus-out xətlərini inteqrasiya olunmuş T-birləşdirici portlara burun. Dırnaqlı metal halqaları əlinizlə bərkidin, sonra IP67 kipliyinin bütövlüyünü təmin etmək üçün sənaye tipli tork açarı ilə 0.6 Nm fırlanma momenti tətbiq edin.
3
M8 enerji paylama kabellərini qidalanma yuvasına qoşun, 4-pinli aşağı axın portundan istifadə edərək lazım olduqda enerjini bitişik fieldbus modullarına yönləndirin.
4
Sahəni istismara verməni yekunlaşdırmaq üçün Beckhoff TwinCAT və ya üçüncü tərəf CANopen master proqram sisteminizdə node ünvanı (MAC ID) və baud sürəti parametrlərini konfiqurasiya edin.