Təsvir
Birbaşa maşına quraşdırılan paylanmış tətbiq üçün nəzərdə tutulmuş Beckhoff IP2002-B518 qoruyucu idarəetmə şkaflarının ölçüsü və dəyəri olmadan yüksək sıxlıqlı lokal çıxışları idarə edir. Bu mərkəzləşdirilməmiş feldbus qutusu 24 V DC-də işləyən 8 rəqəmsal çıxışı birləşdirir və real vaxt rejimli idarəetmə arxitekturalarını optimallaşdırmaq üçün CANopen protokolundan istifadə edir. İnteqrasiya olunmuş M12 T-birləşdirici konnektorları sayəsində cihaz birbaşa maşın çərçivələrində səliqəli xətti topologiyalı şin konfiqurasiyalarına imkan verir. Möhkəm poliamid korpusla örtülmüş bu cihaz nəmə, toza və davamlı sənaye vibrasiyalarına qarşı etibarlı IP67 mühafizəsi təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
8 rəqəmsal çıxış: Hər kanal üçün 0,5 A-a qədər cərəyan təmin edir və rezistiv, induktiv, eləcə də lampa yükləri ilə tam uyğundur.
-
İnteqrasiya olunmuş T-birləşdirici: Daxili M12 5 pinli erkək və dişi konnektorlar CANopen şininin fiziki dövrə üzrə asanlıqla qoşulmasına imkan verir.
-
Qısaqapanma diaqnostikası: Hər çıxış kanalı lokal nasazlıqları təcrid etmək üçün elektron qısaqapanma mühafizəsi ilə təchiz olunub.
-
Çevik enerji paylanması: Ayrı M8 bağlantıları idarəetmə məntiqinin enerjisini (Us) fiziki yük enerjisindən (Up) təcrid edir.
-
Aqressiv mühit göstəricisi: IP65/66/67 səviyyəsində işləmə üçün nəzərdə tutulub və güclü su püskürməsinin olduğu yuma zonalarında siqnal xətlərini qoruyur.
Tətbiqlər
-
Pnevmatik klapan bloklarının idarə edilməsi: Hərəkətli portal qurğularında kollektorun pilot klapanlarının birbaşa işə salınması.
-
Material daşıma konveyerləri: Çeşidləyici yönləndiricilərin, dayandırıcı qapıların və indikator işıqlarının lokal idarə olunması.
-
Avtomobil yığma avadanlığı: İdarəetmə şkafı üçün yer olmayan şəraitdə robotik son icraedicilərə çıxışların paylanması.
-
Qablaşdırma və butulkalama avadanlığı: Yüksək rütubətli istehsal zonalarında çoxstansiyalı aktuatorların işə salınması.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Dəyər / spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model nömrəsi |
IP2002-B518 |
| Modul tipi |
8 kanallı rəqəmsal çıxış feldbus qutusu |
| Protokol / interfeys |
CANopen (16 Tx / 16 Rx PDO dəstəyi) |
| Dəstəklənən baud sürətləri |
10 kbaud–1 Mbaud (avtomatik aşkarlama) |
| Çıxışların sayı |
8 (tək naqilli bağlantı) |
| Nominal çıxış gərginliyi |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Maksimum çıxış cərəyanı |
Hər kanal üçün 0,5 A (ayrıca qısaqapanmadan qorunur) |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (idarəetmə gərginliyindən feldbusa) |
| İdarəetmə gərginliyi təchizatı (Us) |
24 V DC, tipik cərəyan sərfiyyatı 45 mA |
| Feldbus bağlantısı |
1 x M12 ştekeri (5 pinli), 1 x M12 yuvası (5 pinli) (inteqrasiya olunmuş T-birləşdirici) |
| Enerji təchizatı bağlantısı |
1 x M8 ştekeri (4 pinli); Aşağı axın dövrəsi: 1 x M8 yuvası (4 pinli) |
| Korpus materialı |
Poliamid PA6 (XXL korpus) |
| İşləmə temperaturu |
0–+55 °C |
| Saxlama temperaturu |
-25–+85 °C |
| Mühafizə sinfi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Ölçülər (W x H x D) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
2,0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor / İnterfeys |
Pin nömrəsi |
Siqnalların təyinatı |
| CANopen sahə şini (M12) |
1-ci pin |
CAN_SHLD (Ekran) |
| 2-ci pin |
V+ (İstəyə bağlı xarici enerji təchizatı) |
| 3-cü pin |
CAN_GND (Torpaq) |
| 4-cü pin |
CAN_H (Siqnal yüksək) |
| 5-ci pin |
CAN_L (Siqnal aşağı) |
| Enerji təchizatı qidalanması (M8) |
1-ci pin |
Us +24 V DC (Elektronika üçün idarəetmə gərginliyi) |
| 2-ci pin |
Up +24 V DC (Rəqəmsal çıxışlar üçün yük gərginliyi) |
| 3-cü pin |
GNDs (İdarəetmə torpağı) |
| 4-cü pin |
GNDp (Yükün torpağı) |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
B518 variantı köhnə B510 sahə şini qutularının birbaşa əvəzlənən optimallaşdırılmış versiyasıdır. IP2002-B518 T-konnektoru birbaşa qəliblənmiş korpusa inteqrasiya etdiyinə görə, xarici “Z1001” şəbəkə ayırıcı adapterlərinə olan tələbi tamamilə aradan qaldırır, sahə kabellərinin qarışıqlığını və sızmanın baş verə biləcəyi potensial nöqtələri azaldır.
Tətbiq çətinlikləri və mühəndislik qeydləri
Hər bir fərdi kanal nasazlıq şəraitində təxminən 1,5 A-a çatan qısaqapanma cərəyanından qorunma ilə təchiz olunsa da, bütün 8 çıxış kanalının məcmu yükü qidalandırıcı M8 terminalının maksimal cərəyan nominalını keçməməlidir (Up üzrə ümumilikdə adətən 4 A ilə məhdudlaşır). Eyni vaxtda aktiv olan induktiv yüklər üçün müvafiq cərəyan büdcəsi konfiqurasiyalarının hesablandığından əmin olun.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Onluq fırlanan node-ID konfiqurasiya açarlarına daxil olmaq üçün qoruyucu qapaq lövhəsini kiçik düz uclu vintaçanla çıxarın. IP67 bütövlüyünü qorumaq üçün bu lövhənin sızdırmazlıq contasının tamamilə kip oturaraq yenidən yerinə yerləşdirildiyindən əmin olun. Bundan əlavə, nəzərə alın ki, bu modulda daxili CAN terminasiya rezistorları yoxdur; şəbəkənin fiziki son nöqtəsinə fiziki M12 terminasiya fişi əlavə edilməlidir.
Quraşdırma təlimatları
VACİB XƏBƏRDARLIQ: Hər hansı M8 və ya M12 kabelini qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl bütün enerji paylama xətlərinin (Us və Up) tamamilə enerjisiz olduğundan əmin olun. Aktiv enerji xətlərinin IP seriyalı modullara qoşulması kontakt qövsü zədələnməsinə və daxili diaqnostika məntiqinin pozulmasına səbəb ola bilər.
1
Mexaniki montaj: Modulu M3 vintlərindən istifadə edərək 3,5 mm diametrli iki bərkitmə nöqtəsi ilə birbaşa düz maşın dayaq konstruksiyasına quraşdırın. PA6 korpusuna burulma gərginliyinin tətbiq olunmadığından əmin olun.
2
Node ID-ni konfiqurasiya edin: Qoruyucu qapağı açın. Fırlanan açar alətindən istifadə edərək düzgün CANopen Node ID-ni təyin edin. Baud sürəti parametrinin düzgün konfiqurasiya edildiyini yoxlayın (standart olaraq avtomatik aşkarlama). Qapağı yenidən möhürləyin.
3
Şin və G/Ç bağlantıları: M12 sahə şini xətlərini inteqrasiya olunmuş T-konnektor portlarına qoşun. Ətraf mühitdən qorunmanı təmin etmək üçün yivli metal halqaları əllə bərkidin (0,6 Nm fırlanma momenti tövsiyə olunur).
4
Enerjinin inteqrasiyası: Gələn 4 pinli M8 qidalanmasını qoşun. Bir neçə qutu ardıcıl qoşulubsa, aşağıdakı M8 dişi konnektordan növbəti cihaza keçid bağlantısı yaradın.