Təsvir
Mərkəzləşdirilməmiş sahə məlumatlarının toplanması və idarə edilməsi birbaşa maşın səviyyəsində Beckhoff IP2310-B810 Fieldbus Box tərəfindən həyata keçirilir. Bu möhkəm, IP67 mühafizə dərəcəsinə malik modul serial nöqtədən-nöqtəyə bağlantı vasitəsilə işləyərək dörd rəqəmsal girişi və dörd rəqəmsal çıxışı vahid kompakt cihazda birləşdirir. Əlavə qoruyucu korpus tələb etmədən sərt sənaye mühitlərinə tab gətirmək üçün hazırlanıb; dəyişən baud sürətlərini 38,4 kbaud-dək dəstəkləyən açıq və sənədləşdirilmiş protokoldan istifadə edərək rabitə qurur. Sistem parametrləri və I/O statusu KS2000 proqram təminatı paketi vasitəsilə problemsiz şəkildə konfiqurasiya və diaqnostika edilə bilər.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Birbaşa fieldbus inteqrasiyası: IP65, IP66 və IP67 mühafizə dərəcələrini təmin edən tam hermetik PA6 poliamid korpus.
-
Qarışıq I/O konfiqurasiyası: 4 rəqəmsal giriş (0,2 ms filtr müddəti) və 4 rəqəmsal çıxışla (kanal başına 0,5 A) təchiz olunub.
-
Serial nöqtədən-nöqtəyə şin bağlantısı: 15 metrədək məsafədə ekranlanmış mis kabellər vasitəsilə etibarlı məlumat ötürülməsi.
-
Qısaqapanmadan qorunma: Sensor qidalanmaları və ayrı-ayrı çıxış kanalları müstəqil qısaqapanmadan qorunmaya malikdir.
-
Standartlaşdırılmış bağlantılar: Fieldbus və köməkçi enerji xətləri üçün sənaye standartı M8 və M12 bağlantılarından, həmçinin 8 mm-lik sıxma tipli I/O portlarından istifadə edir.
Tətbiqlər
- Mərkəzləşdirilməmiş material daşınması və konveyer avtomatlaşdırılması.
- Avtomobil yığma xətlərində maşın üzərində sensor və aktuatorların konsentrasiyası.
- Nəm, yuyulma tətbiqləri və ya yüksək vibrasiyalı zonalarda işləyən qablaşdırma avadanlığı.
- Paylanmış pnevmatik klapan idarəetmə terminalları.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model / Məhsul nömrəsi |
IP2310-B810 |
| Kanalların sayı |
4 rəqəmsal giriş + 4 rəqəmsal çıxış |
| Şin interfeysi |
1 x M12 rozetka, 5 pinli, B kodlu |
| Məlumat ötürmə sürətləri |
9,6 kbaud, 19,2 kbaud, 38,4 kbaud (standart) |
| Giriş filtrinin müddəti |
0,2 ms |
| "0" siqnal gərginliyi |
-3-dən +5 V-dək |
| "1" siqnal gərginliyi |
11-dən 30 V-dək (6 mA giriş cərəyanı, EN 61131-2, tip 2) |
| Nominal yük gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maks. çıxış cərəyanı |
Kanal başına 0,5 A (ayrıca qısaqapanmadan qorunur) |
| Enerji təchizatı girişi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Qutu qidalanma cərəyanı |
45 mA + sensor cərəyanı (maks. 0,5 A) |
| Elektrik izolyasiyası |
İdarəetmə gərginliyi/fieldbus: Bəli |
| Korpus materialı |
PA6 (poliamid) |
| İşləmə temperaturu |
0-dan +55 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-25-dən +85 °C-dək |
| Ölçülər (W x H x D) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Çəki |
210 g |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
1,0 kq |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
Bağlantılar və interfeyslər
| Port istinadı |
Konnektor növü |
Funksional təyinat |
| Şin interfeysi |
M12 rozetka, 5 pinli, B kodlu |
Serial rabitə bağlantısı (açıq protokol) |
| Enerji təchizatı qidalanması |
M8 erkək rozetka, 4 pinli |
İdarəetmə gərginliyinin (Us) və yük gərginliyinin (Up) girişi |
| Aşağı axın enerjisi |
M8 dişi yuva, 4 pinli |
Sonrakı Fieldbus qutularına enerji keçidi |
| Rəqəmsal girişlər (I1-dən I4-ə qədər) |
8 mm-lik cırt tipli bağlantı |
0,2 ms siqnal filtrasiyalı 24 V DC sensorlar |
| Rəqəmsal çıxışlar (O1-dən O4-ə qədər) |
8 mm-lik cırt tipli bağlantı |
0,5 A-dək aktuatorlar, elektromaqnit klapanlar və ya lampalar |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq: IP2310-B810 ardıcıl nöqtədən-nöqtəyə fiziki bağlantıya əsaslanır. Sistem şəbəkələrini EtherCAT və ya PROFIBUS-a keçirərkən bu modul kupler qutusu olmadan birbaşa uyğun deyil. Köhnə IP2310 qurğularını əvəz edərkən standart ardıcıl ötürmə sürətlərinin (baud sürətlərinin) uyğunluğunu yoxlayın; uyğunsuzluqlar 15 metrlik dövrə boyunca rabitə vaxt aşımına və ya kadrların itirilməsinə səbəb ola bilər.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri: Ayrı-ayrı çıxışlar adətən 1,5 A-dək qısaqapanmadan qorunsa da, qutunun sensor təchizatının ümumi kumulyativ limiti 0,5 A-dır. Mühəndislər qoşulmuş dörd sensorun hamısının ümumi cərəyan sərfini hesablamalıdır. Xarici əks-EMQ diodları olmadan induktiv yüklərlə işləmə daxili sıxışdırma dövrəsi tərəfindən dəstəklənir, lakin yüksək induktivlikli sarğıların həddindən artıq tez-tez qoşulub-ayrılması ətraf temperaturu 55 degC-yə yaxın olan qapalı sahələrdə lokal istilik gərginliyi yarada bilər.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər: Uzun xətlərdə 38,4 kbaud sürətlə etibarlı rabitəni təmin etmək üçün yalnız minimum en kəsiyi 2 x 0,25 mm² olan, ikiqat ekranlanmış mis kabeldən istifadə edin. Ekranı master kontroller tərəfdə torpaqlayın. 0,2 ms-lik rəqəmsal giriş xətlərində çarpaz maneələrin qarşısını almaq üçün M8 sensor kabellərini yüksək gərginlikli dəyişən tezlikli çeviricinin (VFD) çıxış kabellərinə paralel çəkməyin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: TƏHLÜKƏSİZLİK BİRİNCİ YERDƏDİR
Quraşdırmadan, təmizləmədən və ya hər hansı M8/M12 bağlantısını dəyişdirmədən əvvəl həm köməkçi enerji təchizatı (Us), həm də yük gərginliyi (Up) təchizat xətlərini həmişə tam ayırın və enerjisizləşdirin. Bu protokola əməl edilməməsi keçici qövslərə, sensor nasazlığına və ya sahə aktuatorlarının vəziyyətində gözlənilməz dəyişikliklərə səbəb ola bilər.
1
Modulu standart M3 vintləri üçün nəzərdə tutulmuş, diametri 3,5 mm olan iki inteqrasiya edilmiş bərkitmə dəliyindən istifadə etməklə maşın çərçivəsinin düz səthinə quraşdırın. Poliamid korpusun çatlamasının qarşısını almaq üçün sıxma momentini 0,8 Nm-dən artıq etməyin.
2
Bütün M8 və M12 cütləşən konnektorları yerləşdirib tam sıxaraq IP67 sızdırmazlığını təmin edin. Sızdırmazlıq müqavimətini hiss edənədək əl ilə sıxın, sonra əlavə 1/4 dövrə çevirin.
3
İstifadə olunmayan 8 mm-lik cırt tipli və ya M8 aşağı axın yuvalarına ətraf mühitdən qorunma səviyyəsini (IP65/66/67) təmin etmək üçün qoruyucu plastik qapaqlar quraşdırın.