Təsvir
CANopen şəbəkələrində lokal giriş/çıxış paylanmasını optimallaşdıran Beckhoff IP2321-B518 yüksək sıxlıqlı avtomatlaşdırma nöqtələrini birbaşa sahədə əlaqələndirir. Bu möhkəm fieldbus modulu rəqəmsal giriş və çıxışları elektrik şkafı olmadan mərkəzləşdirilməmiş quraşdırma üçün nəzərdə tutulmuş vahid, kompakt korpusda birləşdirir. Yüksək məhsuldarlıqlı CANopen rabitə imkanları ilə təchiz edilmiş modul tələbkar mühitlərdə siqnalların qəbulunu və aktuatorların idarə olunmasını təmin edir, eyni zamanda inteqrasiya olunmuş keçidli şəbəkə topologiyaları vasitəsilə sahə kabellərinin mürəkkəbliyini minimuma endirir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Paylanmış arxitektura: Kompakt, maşın üzərində quraşdırılan dizayn terminal qutularına və ya qoruyucu idarəetmə panellərinə ehtiyacı aradan qaldırır.
-
Hibrid giriş/çıxış konfiqurasiyası: 4 rəqəmsal giriş (3 ms filtr vaxtı ilə 24 V DC) və 4 rəqəmsal çıxışla (kanal başına 2 A-a qədər çıxış tutumu ilə) təchiz olunub.
-
Fieldbus interfeysi: Yüksək sürətli sənaye şin şəbəkələrini dəstəkləyən daxili CANopen transiveri.
-
İnteqrasiya olunmuş T-konnektor: Əlavə xarici bölücülər olmadan düz xətt üzrə CANopen zəncirvari bağlantısına imkan verərək şəbəkə naqillərinin çəkilməsini sadələşdirir.
-
M8 bağlantı interfeysi: Standartlaşdırılmış sənaye M8 vintli bağlantıları yüksək etibarlı, vibrasiyaya davamlı naqil uclanmasını təmin edir.
Tətbiqlər
- Avtomobil yığım xəttlərinin konveyer şəbəkələri və çeşidləmə sistemləri.
- Yüksək vibrasiyalı mühitlərdə işləyən mərkəzləşdirilməmiş qablaşdırma maşınları.
- Yerli, yüksək cərəyanlı solenoidlərin və sensorların birləşdirilməsini tələb edən dəzgah avtomatlaşdırması.
- Paylanmış CANopen idarəetmə qovşaqlarından istifadə edən material daşıma sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Spesifikasiya parametri |
Texniki dəyər |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model |
IP2321-B518 |
| Fieldbus protokolu |
CANopen |
| Rəqəmsal girişlər |
4 kanal (24 V DC) |
| Giriş filtrinin vaxtı |
3 ms |
| Rəqəmsal çıxışlar |
4 kanal (24 V DC) |
| Maks. çıxış cərəyanı |
Hər kanal üçün 2 A |
| Giriş/çıxış bağlantısı |
M8 vintli konnektorlar |
| Fieldbus bağlantısı |
M12 (inteqrasiya olunmuş T-konnektorla) |
| İşləmə gərginliyi |
24 V DC |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq |
Empirik mühəndislik üzrə məlumatlar
Alternativ modellər və uyğunluq
IP2321-B518 CANopen əsaslı idarəetmə şəbəkələri üçün nəzərdə tutulub. Mövcud qurğuları CANopen-dan EtherCAT arxitekturalarına keçirərkən bu modul birbaşa EtherCAT-a çevrilə bilməz. Sistem inteqrasiyası mühəndisləri yüksək sıxlıqlı alternativ kimi Beckhoff EP2338-0002 EtherCAT Box-a nəzər salmalı və ya mövcud IP2321-B518 sahə xətlərini sahə səviyyəsində fiziki naqilləri dəyişmədən saxlamaq üçün lokal EtherCAT-dan-CANopen-ə coupler şlüzündən istifadə etməlidirlər.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Modul hər kanal üçün 2 A-a qədər çıxış cərəyanını dəstəkləsə də, istismara vermə mühəndisləri bütün aktiv çıxışların ümumi yük cərəyanını hesablamalıdırlar. M8 köməkçi enerji qidalanmasında klemmanın ümumi cərəyan imkanlarının aşılması idarəetmə dövrəsinin həmin tərəfində lokal istilik gərginliyinə və ya gözlənilməz aşağı gərginlik xətalarına səbəb ola bilər; nəticədə modul daxili bərk cisim komponentlərini qorumaq üçün çıxışlarını söndürə bilər.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
İnteqrasiya edilmiş T-konnektorla CANopen şəbəkələrini quraşdırarkən şəbəkənin fiziki uclarının müvafiq 120 Ohm rezistorları ilə sonlandırıldığına əmin olun. IP67 qorunma dərəcəsini saxlamaq üçün bütün istifadə olunmayan M8 və M12 yuvaları Beckhoff qoruyucu qapaqları ilə bağlanmalı və təxminən 0.4 Nm fırlanma momenti ilə bərkidilməlidir. Həddindən artıq sıxma konstruktiv plastik yivləri çatlada və modulun nəmişlik keçirməyən kipliyini poza bilər.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK TƏHLÜKƏSİZLİK XƏBƏRDARLIĞI
Sahə şini modulunu quraşdırmazdan, naqillərini çəkməzdən və ya konfiqurasiya etməzdən əvvəl bütün əsas elektrik sistemlərinin, idarəetmə gərginliklərinin və aktuatorların köməkçi enerji təchizatlarının tamamilə enerjisiz olduğuna əmin olun. Elektrik xətlərinin təcrid edilməməsi avadanlığın ciddi zədələnməsinə, elektrik cərəyanı vurmasına və ya qoşulmuş sahə mexanizmlərinin gözlənilməz hərəkətlərinə səbəb ola bilər.
1
Modulu standart montaj dəliklərindən istifadə edərək birbaşa maşın çərçivəsinə möhkəm bərkidin; sıxarkən mexaniki burulmanın qarşısını almaq üçün birləşmə səthinin düz olduğuna əmin olun.
2
Mühafizə olunan fırlanan açarlardan istifadə edərək CANopen qovşaq ünvanını konfiqurasiya edin. Qovşaq identifikatorlarının digər aktiv sahə şini cihazlarının identifikatorları ilə üst-üstə düşmədiyinə əmin olun.
3
M8 rəqəmsal giriş və çıxışlarını qoşun; sensor və aktuator kabellərindəki açar yuvasının istiqamətinə xüsusi diqqət yetirin.
4
Gələn və gedən CANopen şəbəkə bağlantılarını inteqrasiya edilmiş T-konnektor vasitəsilə qoşun. Şin xəttinin şəbəkənin fiziki uclarında düzgün sonlandırıldığını yoxlayın.
5
24 V DC sisteminin enerji təchizatı və yük qidalanması xətlərini qoşun, sonra qovşaqlar arasında rabitənin sabitliyini yoxlamaq üçün kontrollerinizdə standart şəbəkə diaqnostikası skanlarını başladın.