Təsvir
BECKHOFF KL2541, 5,0 A-dək addım mühərriklərinin birbaşa qoşulması üçün nəzərdə tutulmuş birkanallı Avtobus Terminalıdır. Modul K-bus sistemi daxilində işləyən bu yığcam ötürücü terminalı 24 V DC-lik birsonlu inkremental enkoder üçün əks əlaqə interfeysi ilə yanaşı, addım mühərriki üçün güc mərhələsini də özündə birləşdirir. Bu inteqrasiya olunmuş əks əlaqə dövrəsi yığcam fiziki quruluşda dəqiq, qapalı dövrəli yerləşdirmə idarəetməsinə imkan verir.
64 dəfəyə qədər mikroadımlamanı dəstəkləyən BECKHOFF KL2541 mühərrikin rəvan işləməsini, rezonansın minimuma endirilməsini və yüksək dəqiqlikli yerləşdirməni təmin edir. Terminal daxili cərəyan nəzarətini idarə edir və daxili hərəkət məsafəsinə nəzarət funksiyasına malikdir; bununla da mərkəzi idarəedicinin hesablama yükünü azaldır və yerləşdirmə tapşırıqlarının birbaşa icrasına imkan verir.
Xüsusiyyətlər
- Bir addım mühərrikinin birbaşa qoşulması üçün interfeys.
- Qapalı dövrəli mövqe əks əlaqəsi üçün inteqrasiya olunmuş inkremental enkoder girişi (5-24 V DC).
- Tam addım, yarım addım və 64 dəfəyə qədər mikroadımlama dəstəyi.
- Daxili hərəkət məsafəsinə nəzarət funksiyası.
- K-bus ilə siqnal/enerji gərginliyi arasında 500 V elektrik izolyasiyası.
- Faza xətalarını, addım itkisini/dayanmanı, enerji vəziyyətini və aktivləşdirmə vəziyyətini göstərən diaqnostik LED-lər.
Tətbiqlər
- Qapalı və açıq dövrəli addım mühərriklərinin yerləşdirmə idarəetməsi.
- Yığma, çeşidləmə və qablaşdırma sistemlərində yığcam ötürücü oxları.
- Materialların daşınması avadanlıqlarında veriş tənzimləmələri və dəqiq yerləşdirmə.
- Ümumi maşınqayırmada aktuatorlar və köməkçi hərəkət oxları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Ümumi və sistem xüsusiyyətləri |
| İstehsalçı |
BECKHOFF |
| Model |
KL2541 |
| Məhsul növü |
Avtobus terminalı (Yığcam ötürücü texnologiyası) |
| Kanalların sayı |
1 |
| Proses təsvirinin bit genişliyi |
Giriş/Çıxış: 2 x 16 bitlik verilənlər + 1 x 8 bitlik idarəetmə/vəziyyət |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (K-bus / siqnal gərginliyi) |
| Elektrik parametrləri |
| Elektronika qidalanma gərginliyi |
24 V DC (qidalanma kontaktları vasitəsilə) |
| Enerji təchizatı gərginliyi |
8-dən 48 V DC-dək (xarici) |
| Çıxış cərəyanı |
Maks. 5,0 A |
| Enkoder qidalanması |
24 V DC |
| Cərəyan sərfiyyatı (K-bus) |
Adətən 100 mA |
| Cərəyan sərfiyyatı (qidalanma kontaktları) |
Adətən 35 mA |
| Performans və siqnal təfərrüatları |
| Addım tezliyi |
Maks. 125.000 addım/s |
| Addım nümunələri |
Tam addım, yarım addım, 64 qata qədər mikroaddımlama |
| Cərəyan kontrollerinin tezliyi |
Təxminən 25 kHz |
| Enkoder giriş siqnalı |
5-dən 24 V DC-dək, adətən 5 mA, birsonlu |
| Giriş tezliyi (enkoder) |
Maks. 400.000 impuls/s (4 qatlı qiymətləndirmə ilə) |
| Mexaniki və ətraf mühit göstəriciləri |
| Çəki |
Təxminən 100 q |
| İşləmə temperaturu |
0 degC-dən +55 degC-dək |
| Saxlama temperaturu |
-25 degC-dən +85 degC-dək |
| Nisbi rütubət |
95 %, kondensasiyasız |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Titrəmə/Zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| Təsdiqlər |
CE, UL |
Quraşdırma təlimatları
- Quraşdırmadan əvvəl sistem kontrollerinin və K-bus rəf enerji təchizatının tamamilə enerjisiz olduğuna əmin olun.
- Terminalı standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715) kilidləmə mexanizmi etibarlı şəkildə klik edənədək sürüşdürərək yerləşdirin.
- Şin terminalının kontaktlarının K-bus relsindəki bitişik terminallarla düzgün şəkildə düzləndiyinə əmin olun.
- Mühərrikin qidalanması üçün xarici enerji təchizatını (8-dən 48 V DC-dək) standart naqilləmə sxemlərinə uyğun qoşun.
- Addım mühərrikinin fazalarını və inkremental enkoderin siqnal xətlərini qoşun. Bütün bağlantıları yaylı naqil terminallarından istifadə edərək bərkidin.
- K-bus stansiyasını yenidən enerjiləndirin və terminalın ön panelindəki diaqnostik LED-lərin vəziyyətini yoxlayın.