Təsvir
Daxili K-bus arxa paneli ilə aktuator-sensor sahə şəbəkələri arasında xüsusi master interfeysi kimi fəaliyyət göstərən Beckhoff KL6201 AS-Interface (AS-i) şəbəkələrinin modul I/O konfiqurasiyalarına birbaşa və fasiləsiz inteqrasiyasını təmin edir. Bu təkkanallı master modulu həm rəqəmsal, həm də analoq AS-i slave-lərindən gələn siqnalları emal edir, sahə səviyyəli rabitəni mərkəzi kontrollerlər tərəfindən emal olunmaq üçün K-bus protokollarına çevirir. Qurğu məlumat ötürmə qabiliyyəti ilə diaqnostik əks əlaqə arasında balans yaratmaq üçün seçilə bilən proses təsviri genişliklərinə malikdir və orta və böyük sənaye idarəetmə mühitləri üçün optimal şəbəkə genişləndirmə interfeysi təklif edir.
Xüsusiyyətlər
-
Çoxspesifikasiyalı uyğunluq: AS-Interface V2.0 və V2.1 spesifikasiyalarını dəstəkləyir və köhnə və müasir slave nəsilləri ilə uyğunluğu təmin edir.
-
Miqyaslana bilən slave tutumu: V2.0 protokolları ilə 31-ə qədər, V2.1 protokolları ilə isə 62-yə qədər slave qoşur.
-
Konfiqurasiya edilə bilən proses təsviri: Parametr konfiqurasiyası üçün 6 bayt ayrılmaqla 12, 22 və ya 38 baytlıq seçilə bilən ötürmə genişlikləri.
-
İnteqrasiya olunmuş status diaqnostikası: Enerji təchizatı nasazlıqları, slave rabitəsinin kəsilməsi və konfiqurasiya parametrləri üçün davamlı aparat səviyyəli diaqnostika.
-
Çevik ünvan təyinatı: Birbaşa idarəetmə proqramı interfeysi vasitəsilə avtomatik ünvanlama və ya KS2000 vasitəsilə əl ilə ünvan təyinatı imkanları.
-
Yüksək galvanik izolyasiya: Daxili K-bus ilə xarici AS-i sahə xətləri arasında etibarlı 500 V sınaq izolyasiyası təmin edir.
Tətbiqlər
-
Avtomatlaşdırılmış konveyer sistemləri: Uzun konveyer xətləri boyunca paylanmış sensor və aktuatorların monitorinqi.
-
Pnevmatik klapan manifoldunun idarə edilməsi: Çoxnöqtəli sənaye solenoid klapanlarının mərkəzi PLC şəbəkələrinə qoşulması.
-
Təhlükəli ərazinin demarkasiyası: Xüsusi ATEX sertifikatlı quraşdırma meyarlarına uyğunlaşdırıldıqda partlayıcı atmosferlərdə istifadə.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
KL6201 |
| Texnologiya növü |
AS-Interface masteri |
| Kanalların sayı |
1 AS-i kanalı |
| Spesifikasiya versiyası |
AS-Interface V2.0, V2.1 |
| Qoşula bilən slave tutumu |
31-ə qədər (V2.0) / 62-yə qədər (V2.1) |
| Uyğun slave növləri |
Rəqəmsal və analoq sahə slaveləri |
| Arxa panel cərəyan sərfi (K-bus) |
Tipik 55 mA |
| AS-Interface enerji sərfiyyatı |
Tipik 60 mA |
| Dövr müddəti |
Maks. 5 ms (31 qoşulmuş cihaz üçün) |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (AS-Interface/K-bus arxa paneli) |
| Güc kontaktlarının şin üzərindən ötürülməsi |
Yoxdur (passiv enerji kontaktı terminalları yoxdur) |
| Bağlantı texnologiyası |
2 naqilli yaylı bağlantı |
| İşləmə temperaturu |
0-+55 degC |
| Saxlama temperaturu |
-25-+85 degC |
| Nisbi rütubət |
95 %, kondensasiyasız |
| Vibrasiya/zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC maneələrə davamlılıq/şüalanma |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Təsdiqlər və işarələmələr |
CE, UL, ATEX, AS-i sertifikatı (ZU-No. 125801) |
| Ex işarələməsi |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Çəki |
Təxminən 55 q |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
1,00 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Terminal bağlantı nöqtəsi |
Siqnal təyinatı |
Funksional təsvir |
| Terminal 1 |
AS-i + |
AS-Interface müsbət terminalı (daxili olaraq Terminal 5-ə körpülənib) |
| Terminal 2 |
AS-i - |
AS-Interface mənfi terminalı (daxili olaraq Terminal 6-ya körpülənib) |
| Terminal 3 |
Ekranlama / FE |
Funksional torpaqlama ekranlaması bağlantı nöqtəsi |
| Terminal 5 |
AS-i + |
AS-Interface müsbət uzatma bağlantısı |
| Terminal 6 |
AS-i - |
AS-Interface mənfi uzatma bağlantısı |
| Terminal 7 |
Ekranlama / FE |
Funksional torpaqlama ekranlaması bağlantı nöqtəsi |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
KL6201 KS6201 ilə funksional, elektrik və registr xəritəsi konfiqurasiyasını tam şəkildə bölüşür. Əsas fərq fiziki avadanlıqda sonlandırma üslubundadır: KS seriyasında plaqin tipli naqil başlıq bloku istifadə olunur və bu, ayrıca yay gərginlikli naqilləri ayırmadan terminal blokunu dəyişməyə imkan verir. Sahənizdə texniki xidmət işləri tez-tez aparılırsa və ya modul naqil dəstlərindən istifadə edilirsə, KS6201-ə keçid TwinCAT sistem menecerində heç bir konfiqurasiya yeniləməsi tələb etməyən, birbaşa uyğun fiziki alternativ təqdim edir.
Tətbiq zamanı yarana biləcək problemlər və mühəndislik qeydləri
KL6201-in moduldan enerji kontaktlarını ötürmədiyini (arxa paneldə yaylı enerji kontaktları yoxdur) nəzərə almaq çox vacibdir. Modul idarəetmə məntiqinin iş cərəyanını (təxminən 55 mA) birbaşa K-bus-dan alsa da, faktiki AS-i şin sahə xətti xarici, xüsusi AS-i enerji təchizatından (adətən inteqrasiya olunmuş ayırma şəbəkələri olan 30 VDC) enerji almalıdır. AS-i dövrəsini uyğun AS-i filtr topologiyası olmadan standart sənaye 24 VDC kommutasiyalı enerji təchizatı ilə işlətməyə cəhd masterdə kommunikasiya səs-küyünə və fasiləsiz parametrləndirmə və kölə itkisi diaqnostik xətalarına səbəb olacaq.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
TwinCAT-də terminalı konfiqurasiya edərkən, analoq kölələr yerləşdirirsinizsə, 38 baytlıq proses təsviri eninin seçilməsi qətiyyətlə tövsiyə olunur. Bu, parametr fayllarını və ya böyük analoq məlumat massivlərini əldə edərkən çoxsaylı dövr gecikmələrinin qarşısını alır. Şəbəkəniz yalnız yüksək sürətli rəqəmsal məntiqdən ibarətdirsə, əsas sahə şini kupleri (məsələn, PROFIBUS və ya EtherCAT kuplerləri) üzərində kommunikasiya dövrü yükünü azaltmaq üçün 12 baytlıq xəritəyə keçin. Elektromaqnit səs-küyünü AS-i məlumat siqnalından uzaqlaşdırmaq üçün Funksional Torpaqlama terminallarının (3-cü və 7-ci terminallar) birbaşa aşağı impedanslı torpaq müstəvisinə qoşulduğundan əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
KL6201 modulunu quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqillərini çəkməzdən əvvəl bütün elektrik enerji mənbələrini (həm əsas PLC enerji təchizatını, həm də köməkçi xarici AS-i enerji təchizatı xətlərini) ayırın. Fiziki yerləşdirmə və ya çıxarma əməliyyatından əvvəl dövrələri enerjisizləşdirməmək tutum qövsünə səbəb ola, daxili K-bus xətt drayverlərini daimi zədələyə və bitişik terminal məntiq profillərini poza bilər.
1
KL6201-i Bus Coupler-inizin və ya mövcud terminal qovşaqları ardıcıllığının yanında standart DIN relsi (35 mm) üzərində hizalayın. Kilid açma mexanizmi DIN relsinin kənarında etibarlı şəkildə klik edənədək sürüşdürüb möhkəm basın.
2
Etibarlı elektrik bağlantısını arxa paneldəki K-bus vasitəsilə təmin etmək üçün dil-yiv tipli yan kilidləmə relslərinin bitişik terminallarla düzgün hizalandığından əmin olun.
3
Yaylı ayırma yuvasına kiçik düz uclu vintaçan daxil edin, soyulmuş AS-i sahə naqilini (+ və -) müvafiq terminal nöqtələrinə (müvafiq olaraq 1/5 və 2/6-cı terminallar) yerləşdirin və naqili etibarlı şəkildə sıxmaq üçün aləti çıxarın.
4
Funksional torpaqlama ekran naqilini 3-cü və ya 7-ci terminala qoşun. Sistemi enerjiləndirməzdən əvvəl izolyasiyanı və qütblərin düzgün uyğunluğunu yenidən yoxlayın.