Təsvir
Beckhoff KS5111 Şin terminalı avtomatlaşdırılmış sistemlərdə mövqenin və sürətin qiymətləndirilməsini sadələşdirir. Bu modul EN 61131-2 Tip 1 standartlarına uyğun 24 V DC inkremental enkoderlərin birbaşa qoşulması üçün fiziki interfeys rolunu oynayır. Sənaye enkoderlərindən gələn kvadratur siqnallarını emal edərək bu terminal yüksək sürətli mexaniki hərəkət əks əlaqəsini PLC və ya DCS arxitekturanızın K-bus proses təsvirinə birbaşa inteqrasiya edir.
Qurğu idarəetmə baytları vasitəsilə oxuna, təyin edilə və aktivləşdirilə bilən 16 bitlik ikilik sayğacla təchiz olunub. Daxili sıfır impulsu kilidi 16 bitlik registrin sıfır impulsu (C izi) siqnalında kilidlənməsinə imkan verir və bununla yüksək təkrarlanma dəqiqliyinə malik ilkin mövqeyə qayıtma ardıcıllıqlarını və dəqiq qeyd nişanının aşkarlanmasını təmin edir. KS seriyasına xas qoşula bilən bağlantı səviyyəsindən istifadə edən modul ayrı-ayrı terminal naqillərini ayırmağa ehtiyac olmadan sahədə sürətli dəyişdirməni asanlaşdırır və sistemin dayanma müddətini minimuma endirir.
Xüsusiyyətlər
- 24 V DC sensor siqnalları üçün nəzərdə tutulmuş birkanallı inkremental enkoder interfeysi.
- Daha yüksək mövqe dəqiqliyi üçün 4 qat qiymətləndirmədən istifadə edən inteqrasiya olunmuş kvadratur dekoderi.
- Müstəqil 16 bitlik sıfır impulsu kilidləmə registri ilə birlikdə yüksək sürətli 16 bitlik ikilik sayğac.
- Sayğac registrlərinin oxunması, təyin edilməsi və aktivləşdirilməsi üçün konfiqurasiya edilə bilən əməliyyat əmrləri.
- Sürətli naqilləmə xidməti və modulların dəyişdirilməsini təmin edən qoşula bilən bağlantı konstruksiyası (KS seriyası).
- Proses təsvirinin inteqrasiyası: 2 x 16 bitlik məlumatın və 2 x 8 bitlik idarəetmə/vəziyyət blokunun xəritələndirilməsi.
Tətbiqlər
- Materialların daşınması və konveyer qurğularında real vaxt rejimində mövqenin izlənməsi.
- Qablaşdırma və etiketləmə avadanlıqları üçün sürət və istiqamət əks əlaqəsi.
- CNC oxlarında ilkin mövqeyə qayıtma ardıcıllıqları və mexaniki istinad mövqeyinin təyin edilməsi.
- Çap proseslərində elektron ötürmə nisbətinin tənzimlənməsi və bucaq ölçülməsi.
Texniki spesifikasiyalar
Kateqoriya
Texniki parametr
Dəyər / Spesifikasiya
| Sistem identifikasiyası |
İstehsalçı |
Beckhoff |
| Hissə nömrəsi / Model |
KS5111 |
| Modul tipi |
Şin terminalı (K-bus) |
| Naqilləmə səviyyəsinin konstruksiyası |
Qoşula bilən bağlantı səviyyəsi |
| Elektrik interfeysi |
Kanalların sayı |
1 inkremental enkoder kanalı |
| Enkoder bağlantı siqnalları |
A, B, C, 24 V DC |
| Giriş spesifikasiyası |
EN 61131-2, Tip 1 |
| Siqnal gərginliyi səviyyəsi |
"0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (tipik 5 mA) |
| Enkoderin işləmə gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maksimum limit tezliyi |
1,000,000 impuls/s (4-qat qiymətləndirmə ilə) |
| Emal və məlumatlar |
Daxili sayğac |
16-bit ikilik |
| Kvadratur dekoder rejimi |
4-qat qiymətləndirmə |
| Proses təsvirinin bit uzunluğu |
Giriş/çıxış: 2 x 16-bit məlumat, 2 x 8-bit idarəetmə/vəziyyət |
| Enerji tələbləri |
K-bus cərəyan sərfiyyatı |
tipik 40 mA |
| Maksimum güc kontaktının cərəyan yükü |
10 A |
| Mexaniki və naqilləmə |
Birləşdirmə texnologiyası |
Pluqla birləşdirilən yaylı sıxac sistemi |
| Keçiricinin en kəsiyi (bərk/burulmuş) |
0.08-dən 1.5 mm²-dək (AWG 28-dən 16-dək) |
| Keçiricinin en kəsiyi (elastik) |
0.14-dan 1.5 mm²-dək (AWG 26-dan 16-dək) |
| Naqilin soyulma uzunluğu |
9-dan 10 mm-dək |
| Montaj üsulu |
Birləşdirici mexanizmli 35 mm DIN relsi (EN 60715) |
| Ətraf mühit göstəriciləri |
İşləmə temperaturu diapazonu |
0-dan 55 degC-dək |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-25-dən 85 degC-dək |
| Nisbi rütubət hədləri |
95%, kondensasiyasız |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Vibrasiya və zərbə standartları |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| Fiziki xüsusiyyətlər |
Ölçülər (W x H x D) |
Fiziki göstəricilər |
| 12 mm x 100 mm x 68 mm |
0.06 kg |
| Korpus materialı |
Polikarbonat |
Bağlantılar və interfeyslər
| Siqnalın təyinatı |
Funksiyanın təsviri |
| A |
Enkoderin A kanalı girişi (kvadratur siqnalı) |
| B |
Enkoderin B kanalı girişi (90 dərəcə faza sürüşməli siqnal) |
| C |
Enkoderin C kanalı girişi (sıfır impulsu / indeks nişanı) |
| 24 V |
Enkoderin enerji təchizatı çıxışı |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: Şin terminalını standart 35 mm DIN relsinə üfüqi və ya şaquli şəkildə quraşdırın. Möhkəm K-bus bloku yaratmaq üçün ikili yuva və açar bağlantısını qonşu terminallarla bərkidin.
-
Naqillərə texniki xidmət: Pluqla birləşdirilən klemens blokundakı yaylı sıxac terminallarını hərəkətə gətirmək üçün yastı uclu vintaçandan istifadə edin. Optimal sıxma qüvvəsi və elektrik kontaktı üçün izolyasiyanı dəqiq olaraq 9-10 mm soyun.
-
Ekranlama və torpaqlama: Enkoder kabellərinin düzgün ekranlandığından əmin olun. Yüksək tezlikli siqnallarda elektromaqnit müdaxiləni minimuma endirmək üçün ekranı idarəetmə panelinə giriş nöqtəsinə yaxın yerdə sonlandırın.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE, UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- EMC immuniteti/emissiyası: EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur