Məhsul haqqında ümumi məlumat
EPP2008-0001 (EPP 2008-0001) EtherCAT P sistemləri üçün nəzərdə tutulmuş, xüsusilə desentralizasiya edilmiş mühitlərdə birbaşa maşına quraşdırılmaq üçün hazırlanmış möhkəm sənaye I/O moduludur. Bu “Box” modulu 8 rəqəmsal çıxışa malikdir və qoruyucu idarəetmə şkafına ehtiyac olmadan aktuatorları, klapanları və indikatorları idarə etmək üçün yüksək etibarlı üsul təqdim edir. EtherCAT P texnologiyasından istifadə etməklə EPP2008-0001 yüksək sürətli rabitəni və iki 24 V DC enerji təchizatını ($U_S$ və $U_P$) vahid, xüsusi M8 P-kodlu kabeldə birləşdirir. IP67 mühafizə dərəcəsi və yığcam korpusu sayəsində məhdud sahəyə malik və ətraf mühit təsirlərinə davamlılığın vacib olduğu modul maşın konstruksiyaları, robot son-effektorları və avtomatlaşdırılmış materialdaşıma sistemləri üçün üstünlük verilən həlldir.
Texniki konfiqurasiya
EPP2008-0001 M8 (3 kontaktlı, A-kodlu) yuvalar vasitəsilə 8 rəqəmsal çıxış təqdim edir. Hər kanal 0,5 A-a qədər cərəyanı kommutasiya edə bildiyindən omik, induktiv və lampa yükləri üçün uyğundur. Modulun arxitekturası hər kanal üçün fərdi qısaqapanma mühafizəsi hesabına sistemin yüksək əlçatanlığını təmin edir; çıxışlardan birində nasazlıq baş verərsə, qalan kanallar təsirlənmədən işləməyə davam edir. EtherCAT P şin interfeysində iki M8 P-kodlu yuva (Giriş və Çıxış) istifadə olunur ki, bu da həm məlumatın, həm də enerjinin səmərəli şəkildə zəncirvari qoşulmasına imkan verir. Sink tökmə və ya yüksək performanslı plastik korpusda yerləşən modul 500 V elektrik izolyasiyasını qoruyur və -25 ilə +60 °C arasındakı ekstremal temperaturlarda etibarlı işləyir.
Texniki xüsusiyyətlər
| Atribut |
Xüsusiyyətlərin təfərrüatları |
| Model |
EPP2008-0001 |
| Brend |
BECKHOFF |
| Protokol |
EtherCAT P (İnteqrasiya edilmiş məlumat və enerji) |
| Şin interfeysi |
2 ədəd M8 yuva, ekranlanmış, P-kodlu |
| Çıxışların sayı |
8 |
| Çıxış bağlantısı |
M8 x 1, 3 kontaktlı, A-kodlu |
| Nominal çıxış gərginliyi |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Maks. çıxış cərəyanı |
Hər kanal üçün 0,5 A (Qısaqapanmaya davamlı) |
| Yük növü |
Omik, induktiv, lampa yükü |
| Cərəyan sərfiyyatı ($U_S$) |
tipik 100 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65, IP66, IP67 |
| İşləmə temperaturu |
-25 ilə +60 °C |
| Çəki |
təxminən 165 q |
| Göndərilmə çəkisi |
2,0 kq |
Texniki suallar və cavablar
EPP2008-0001 EtherCAT P standartının üstünlüklərindən necə yararlanır?
EtherCAT P, EtherCAT-ın ildırım sürətli rabitəsini iki 24 V DC enerji təchizatı ($U_S$ elektronika/sensorlar üçün və $U_P$ periferik qurğular/aktuatorlar üçün) ilə vahid M8 kabeldə birləşdirir. Bu, EPP2008-0001 üçün ayrıca enerji kabellərinə ehtiyacı aradan qaldıraraq, hərəkətli maşın hissələrində quraşdırma vaxtını, çəkini və potensial nasazlıq nöqtələrinin sayını əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Çıxış kanallarından birində qısaqapanma baş verərsə, nə baş verir?
EPP2008-0001 intellektual elektron qısaqapanma mühafizəsinə malikdir. Qısaqapanma baş verdikdə cərəyan məhdudlaşdırılır (adətən 1,5 A-a qədər) və daxili sxemləri qorumaq üçün müvafiq kanal deaktiv edilir. Nasazlıq statusu EtherCAT masterinə ötürülür və bu da dərhal proqram diaqnostikasına imkan verir.
Quraşdırma üçün müəyyən istiqamət tələb olunurmu?
Xeyr. Tam kapsullaşdırılmış konstruksiya və IP67 dərəcəsi sayəsində quraşdırma mövqeyi dəyişkəndir. M8 konnektorlarının ətraf mühitə qarşı kipliyini təmin etmək üçün düzgün sıxılması şərtilə, modul inteqrasiya edilmiş montaj dəliklərindən istifadə etməklə birbaşa maşın çərçivələrinə quraşdırıla bilər.
Mühəndislik və quraşdırma təlimatı
EtherCAT P şəbəkəsinin layihələndirilməsi:
EPP2008-0001 kimi bir neçə qutunu zəncirvari birləşdirərkən $U_P$ (periferik enerji) xəttindən ümumi cərəyan sərfiyyatını hesablamaq vacibdir. Bu modul 8 çıxışı idarə etdiyindən, tam yüklənmiş qutu $U_P$ təchizatından 4 A-a qədər cərəyan çəkə bilər. Zəncirdəki ümumi cərəyan P-kodlu kabelin nominal göstəricisini keçərsə və ya gərginlik 20,4 V DC-dən aşağı düşərsə, təchizatı bərpa etmək üçün EPP1322-0001 enerji qidalandırma modulu quraşdırılmalıdır.
M8 çıxışlarının naqillənməsi:
Çıxışlarda 3 kontaktlı A-kodlu M8 konnektorlarından istifadə olunur. Aktuator kabellərinin bu kontakt düzülüşünə uyğun olduğundan əmin olun. IP67 mühafizə dərəcəsini qorumaq üçün bütün vintli M8 konnektorları kalibrlənmiş dinamometrik açarla (adətən 0,4 Nm) sıxılmalıdır. İstifadə olunmayan M8 yuvaları nəmin və tozun daxil olmasının qarşısını almaq üçün qoruyucu vint qapağı ilə bağlanmalıdır.
TwinCAT ilə inteqrasiya:
TwinCAT System Manager-də EPP2008-0001 EtherCAT P cihazı kimi əlavə olunur. Proses təsviri 8 fərdi çıxış biti təqdim edir. Kiçik solenoid klapanlar kimi induktiv yüklər üçün modulun daxili mühafizə sxemi əks-EMQ-ni idarə edir, lakin çox yüksək tezlikli kommutasiya və ya yüksək enerjili induktiv yüklər zamanı uzunmüddətli avadanlıq etibarlılığını təmin etmək üçün kəsmə enerjisinin məqbul hədlər daxilində qaldığı yoxlanılmalıdır.