EPP2308-0001 4 rəqəmsal giriş və 4 rəqəmsal çıxışlı EtherCAT P bloku

Məhsula ümumi baxış

 EPP2308-0001 (EPP23080001)  məkanın və naqillərin səmərəli istifadəsinin kritik əhəmiyyət daşıdığı, maşın üzərində decentralizasiya edilmiş tətbiqlər üçün nəzərdə tutulmuş möhkəmləndirilmiş EtherCAT P Box moduludur. EtherCAT P texnologiyasından istifadə etməklə bu modul ultra sürətli rabitəni və enerjini (həm sistem, həm də periferik gərginliyi) bir M8 P-kodlu kabeldə birləşdirir. Bu “Bir kabel ilə avtomatlaşdırma” həlli IP67 mühafizəsinin idarəetmə şkafından istifadə etmədən tələb olunduğu yüksək məhsuldarlıqlı robototexnika, modul istehsal xətləri və materialların daşınması sistemləri üçün idealdır.  EPP2308-0001  sensorlar və aktuatorlar üçün birbaşa tətbiq nöqtəsində çoxfunksiyalı interfeys təmin edən 4 rəqəmsal giriş və 4 rəqəmsal çıxışla təchiz olunub. Bu, sərt sənaye mühitlərində kabel xərclərini və mümkün nasazlıq nöqtələrini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

Texniki konfiqurasiya

EPP2308-0001 EtherCAT P şin interfeysi üçün iki M8 P-kodlu rozetka ilə təchiz olunub və səmərəli enerji ötürülməsi ilə xətt topologiyasını dəstəkləyir. Siqnalın elektromaqnit maneələrə qarşı sabitliyini təmin etmək üçün 3,0 ms filtrə malik 4 rəqəmsal giriş və nominal cərəyanı 0,5 A olan, qısaqapanmadan qorunan 4 rəqəmsal çıxış təqdim edir. Modul geniş çeşidli sənaye sensorları ilə uyğunluğu təmin edən EN 61131-2 Type 1/3 spesifikasiyalarına uyğundur. Sahə bağlantıları üçün 3 pinli M8 A-kodlu rozetkalardan istifadə edir. Qurğu tam kapsullaşdırılıb və IP67 mühafizə dərəcəsinə malikdir; bu da onun -25–+60 °C temperatur aralığında işləməsinə, həmçinin EN 60068 standartlarına uyğun vibrasiya və zərbəyə davam gətirməsinə imkan verir.

Texniki spesifikasiyalar

Texniki suallar və cavablar

Bu modul üçün EtherCAT P-nin standart EtherCAT ilə müqayisədə üstünlüyü nədir?

EtherCAT P, EtherCAT rabitəsini və iki ayrı 24 VDC enerji təchizatını (elektronika/sensorlar üçün Us və periferik yüklər üçün Up) bir 4 naqilli kabeldə birləşdirir. Bu, ayrıca enerji kabellərinə ehtiyacı aradan qaldırır, maşının mexaniki konstruksiyasını sadələşdirir və kabel daşıyıcılarının çəkisini azaldır.

EPP2308-0001-də sensorların enerji təchizatı necə təmin olunur?

Girişlərə qoşulmuş sensorlar EtherCAT P kabeli vasitəsilə verilən idarəetmə gərginliyindən (Us) enerji alır. Enerji təchizatı qısaqapanmadan qorunur və maksimum ümumi cərəyan 0,5 A təşkil edir. Bu, daxili elektronikanı və EtherCAT P seqmentinin qalan hissəsini sensor səviyyəsində baş verən lokal naqil nasazlıqlarından qoruyur.

Çıxışlarda rezistiv və induktiv yükləri qarışıq şəkildə istifadə edə bilərəmmi?

Bəli. Rəqəmsal çıxışlar rezistiv, induktiv və lampa yükləri ilə işləmək üçün nəzərdə tutulub. Tipik kommutasiya müddəti (TON) 50 µs olduğuna görə onlar yüksək sürətli sənaye tapşırıqları üçün uyğundur. Yüksək induktiv yüklər üçün daxili mühafizə enerjinin yayılmasını təmin edir, lakin çox böyük solenoidlər üçün xarici söndürmə mühafizəsindən istifadə etmək həmişə yaxşı təcrübədir.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• M8 konnektorunun sıxma momenti: IP67 mühafizə dərəcəsini qorumaq üçün bütün M8 konnektorları istehsalçı tərəfindən müəyyən edilmiş momentlə (adətən 0,4 Nm) sıxılmalıdır. Xüsusilə yuyulma tətbiqlərində və ya yüksək vibrasiyalı sahələrdə nəmliyin zamanla daxil olmasının qarşısını almaq üçün yalnız əllə sıxmaq çox vaxt kifayət etmir.

• EtherCAT P seqmentinin planlaşdırılması: Bir neçə EPP modulunu ardıcıl qoşarkən həm Us, həm də Up üzrə ümumi cərəyan sərfiyyatını hesablayın. Ümumi cərəyanın P-kodlu kabelin tutumunu və ya EKP1100 kuplerinin enerji təchizatı limitini aşmadığından əmin olun. Seqmentin sonuncu Box modulunun ən azı 20,4 VDC almasını təmin etmək üçün uzun məsafələrdə gərginlik düşümü də nəzərə alınmalıdır.

• Ekranlama və torpaqlama: M8 rozetkaları ekranlanıb. Optimal EMC göstəriciləri və məlumatların pozulmasının qarşısını almaq üçün yalnız ekranlanmış M8 P-kodlu kabellərdən istifadə edin. Tətbiqdə yüksək tezlikli kommutasiya və ya güclü elektromaqnit maneələr varsa, EPP2308-0001-in montaj səthinin maşının funksional torpağına qoşulduğundan əmin olun.