Təsvir
Sərt sənaye zonalarında dəqiq hərəkətə nəzarət əks əlaqəsi üçün hazırlanmış Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box möhkəm 1 kanallı inkremental enkoder interfeysi kimi fəaliyyət göstərir. Ağır yükə davamlı sink tökmə korpusda yerləşdirilən bu sahədə quraşdırıla bilən qurğu qoruyucu elektrik şkafına ehtiyac olmadan rəqəmsal diferensial (RS422) və ya təksonlu (TTL) enkoder siqnallarını birbaşa qəbul etməyə imkan verir. İnteqrasiya edilmiş 16 bitlik və ya 32 bitlik sayğac saniyədə 4 milyon artıma qədər yüksək sürətli impulsları izləyir və standart paylanmış saatlardan istifadə etməklə real vaxt mövqeyi və sürət məlumatlarının idarəetmə şəbəkəsi üzrə sinxronlaşdırılmasını təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Çoxprotokollu uyğunluq: RS422 diferensial enkoderləri, təksonlu TTL girişlərini və impuls generatoru sistemlərini problemsiz birləşdirir.
-
Sənaye tipli korpus: Tökmə sink korpus IP65, IP66 və IP67 mühafizə dərəcələrini təmin edir, yağa, nəmə və mexaniki təsirlərə davamlıdır.
-
Paylanmış saatlar (DC): Aparat əsaslı saat sinxronizasiyası EtherCAT şəbəkəsi üzrə mikrosaniyə səviyyəsində sinxronizasiya dəqiqliyini təmin edir.
-
Konfiqurasiya edilə bilən sayğac seçimləri: Dinamik oxuma, təyin etmə və aktivləşdirmə əmrləri profilləri ilə çevik 16 bitlik və ya 32 bitlik ikilik saymanı dəstəkləyir.
-
İnteqrasiya edilmiş sensor enerji təchizatı: Qoşulmuş enkoderləri birbaşa enerji ilə təmin etmək üçün xüsusi 5 V DC, 150 mA köməkçi çıxışa malikdir.
Tətbiq sahələri
- Konveyer lentlərində və materialların daşınması şəbəkələrində mərkəzləşdirilməmiş mövqeləndirmə oxları.
- İdarəetmə şkafları olmadan ağır maşınlarda fırlanma sürətinin və bucaq üzrə əks əlaqənin əldə edilməsi.
- Çoxoxlu emal mərkəzlərində alət qülləsinin və şpindelin mövqeyinin qeydiyyatı.
- Qida emalı və qablaşdırma xətlərində çoxsaylı konveyerlərin sürətinin sinxron uyğunlaşdırılması.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model identifikatoru |
ER5101-0002 |
| Rabitə protokolu |
EtherCAT |
| Sahə şini interfeysi |
2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli kilidli bağlantı |
| Dəstəklənən siqnal növləri |
Diferensial RS422, təksonlu TTL, impuls generatoru, sayğac |
| Siqnal kanalları |
1 inkremental enkoder kanalı (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Sistemin nominal gərginliyi |
24 V DC (-15 faiz / +20 faiz) |
| Sensorun enerji təchizatı |
5 V DC, maksimum 150 mA (VCC) |
| Maksimal tezlik |
Saniyədə 4.000.000 artım (4 qat qiymətləndirmə ilə) |
| Daxili saat rejimi |
Paylanmış saatlar (DC) dəstəklənir |
| Cərəyan sərfiyyatı |
US və sensor yükündən tipik olaraq 130 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V RMS (sınaq gərginliyi) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
0–55 °C |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-25–85 °C |
| Vibrasiyaya / zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| Uyğunluq standartları |
CE, UL |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Net çəki |
265 qram |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq (qoruyucu qablaşdırma ilə) |
Bağlantılar və interfeyslər
| Port / Bağlantı növü |
Pin / Kanal interfeysinin uyğunlaşdırılması |
| EtherCAT girişi |
M8 yuvası, 4 pinli, ekranlanmış, D-kodlu və ya standart vintli kilidli |
| EtherCAT çıxışı |
M8 yuvası, 4 pinli, ekranlanmış, vintlə kilidlənən aşağı axın bağlantısı |
| Enerji Təchizatı Girişi (US/UP) |
M8 kişi fişi, 4 pinli qidalanma (US: İdarəetmə təchizatı, UP: Yük təchizatı) |
| Enerji Təchizatı Çıxışı |
M8 dişi yuva, 4 pinli aşağı axın keçidi |
| Enkoder Siqnalları |
Diferensial girişlər A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) üçün birbaşa təyinatlar |
Empirik Mühəndislik Müşahidələri
Alternativ Modellər və Uyğunluq
Metal örtüklü ER5101-0002 plastik korpuslu EP5101-0002 ilə funksional baxımdan eynidir. Onların elektron registr arxitekturası və proses təsvirinin xəritələnməsi eynidir və hər ikisi eyni Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) XML konfiqurasiya fayllarından istifadə edir. Bu sink tökmə qurğunu EP variantı üçün nəzərdə tutulmuş şəbəkələrə PLC kodunda və ya TwinCAT ağac konfiqurasiyalarında dəyişiklik etmədən birbaşa əlavə edə bilərsiniz.
Tətbiqdəki Çatışmazlıqlar və Mühəndislik Qeydləri
ER5101-0002 keçirici metal korpusa malik olduğundan, etibarlı EMC performansını təmin etmək üçün maşın çərçivəsinə düzgün şəkildə birləşdirilməlidir. Modulu boyanmış və ya izolyasiya edilmiş çərçivə relslərinə xüsusi torpaqlama qayışı olmadan quraşdırmaq yüksək tezlikli RS422 enkoder xətlərində siqnal səs-küyünə səbəb ola və yanlış sayğac impulsları yarada bilər. Cərəyan istehlakı limitlərinə diqqətlə riayət edin: enkoder VCC pinindən 150 mA-dan çox cərəyan çəkərsə, daxili avtomatik sıfırlanan PTC qoruyucusu işə düşəcək və enkoder əks əlaqəsini müvəqqəti olaraq deaktiv edəcək.
İstismara Vermə və Naqilləmə Məsləhətləri
Bu modulu TwinCAT daxilində konfiqurasiya edərkən, tam 4 milyon impuls/s tutumundan istifadə etmək üçün CoE (EtherCAT üzərindən CanOpen) onlayn registr pəncərəsində 4 qatlı qiymətləndirmə parametrini aktivləşdirin. Uzun enkoder kabelindən istifadə edərkən yüksək keyfiyyətli ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə etməyi və ekranı birbaşa metal M8 konnektor korpusundan keçirməyi tövsiyə edirik.
Quraşdırma Təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Hər hansı EtherCAT Box sistemini quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqillərini qoşmazdan əvvəl bütün idarəetmə arxitekturasının əsas 24 V DC enerji təchizatının enerjisiz olduğundan əmin olun. Sistem enerjili olarkən M8 fieldbus və ya enkoder bağlantılarını qoşmayın və ayırmayın, çünki elektrik qövsü daxili kommunikasiya çiplərini zədələyə və ya slave konfiqurasiyalarını poza bilər.
1
Sink tökmə qutunu M3 və ya M4 vintlərdən istifadə edərək birbaşa düz, torpaqlanmış maşın səthinə quraşdırın. Metal gövdənin arxa hissəsinin sistemin funksional torpağı ilə möhkəm elektrik təması yaratdığından əmin olun.
2
Gələn EtherCAT şəbəkə kabelini “EtherCAT In” M8 portuna qoşun. IP67 nəm sızdırmazlığını qorumaq üçün M8 kilidləmə halqasını əl ilə bərkidin.
3
Aşağı axındakı EtherCAT cihazlarını “EtherCAT Out” portuna qoşun və ya bu son qovşaqdırsa, xətti M8 şin terminatoru ilə sonlandırın.
4
İnkremental enkoder interfeysini ekranlanmış M8 kabellərdən istifadə edərək sensor portlarına qoşun. Pin düzülüşünün A/B/C kanal təyinatlarına uyğun olduğundan əmin olun.
5
24 V DC enerji təchizatını kişi tipli M8 enerji yuvasına qoşun. Enerji verin və iş parametrlərini konfiqurasiya etmək üçün TwinCAT-də EtherCAT şəbəkəsini skan edin.