ER5101-0002 Beckhoff EtherCAT Box 1 kanallı inkremental enkoder interfeysi

SKU ER5101-0002

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT IO Modulları
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Təsvir

Sərt sənaye zonalarında dəqiq hərəkətə nəzarət əks əlaqəsi üçün hazırlanmış Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box möhkəm 1 kanallı inkremental enkoder interfeysi kimi fəaliyyət göstərir. Ağır sink təzyiqlə tökmə korpusda yerləşən bu sahədə quraşdırıla bilən qurğu qoruyucu elektrik şkafına ehtiyac olmadan rəqəmsal diferensial (RS422) və ya təksonlu (TTL) enkoder siqnallarını birbaşa qəbul etməyə imkan verir. Qurğunun inteqrasiya edilmiş 16 bitlik və ya 32 bitlik sayğacı saniyədə 4 milyon inkrementədək yüksək sürətli impulsları izləyir və standart paylanmış saatlardan istifadə etməklə real vaxt rejimində mövqe və sürət məlumatlarının idarəetmə şəbəkəsi üzrə sinxronlaşdırılmasını təmin edir.

Xüsusiyyətlər

Çoxprotokollu uyğunluq: RS422 diferensial enkoderləri, təksonlu TTL girişlərini və impuls generatoru sistemlərini problemsiz şəkildə birləşdirir.
Sənaye tipli korpus: Tökmə sink korpusu IP65, IP66 və IP67 mühafizə dərəcələrini təmin edir, yağa, nəmə və mexaniki zərbələrə davamlıdır.
Paylanmış saatlar (DC): Aparat əsaslı saat sinxronizasiyası EtherCAT şəbəkəsi üzrə mikrosaniyə səviyyəsində sinxronizasiya dəqiqliyini təmin edir.
Konfiqurasiya edilə bilən sayğac seçimləri: Dinamik oxuma, təyin etmə və aktivləşdirmə əmr profilləri ilə çevik 16 bitlik və ya 32 bitlik ikilik saymanı dəstəkləyir.
İnteqrasiya edilmiş sensor enerji təchizatı: Qoşulmuş enkoderləri birbaşa enerji ilə təmin etmək üçün xüsusi 5 V DC, 150 mA köməkçi çıxışa malikdir.

Tətbiqlər

Konveyer lentlərində və materialların daşınması şəbəkələrində mərkəzləşdirilməmiş mövqeləndirmə oxları.
İdarəetmə şkafları olmayan ağır texnikada fırlanma sürətinin və bucaq üzrə əks əlaqənin ölçülməsi.
Çoxoxlu emal mərkəzlərində alət revolverinin və şpindelin mövqeyinin qeydiyyatı.
Qida emalı və qablaşdırma xətlərində çoxsaylı konveyerlərin sürətlərinin sinxron uyğunlaşdırılması.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr	Spesifikasiyanın dəyəri
İstehsalçı	Beckhoff
Model identifikatoru	ER5101-0002
Rabitə protokolu	EtherCAT
Sahə şini interfeysi	2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli kilidli bağlantı
Dəstəklənən siqnal növləri	Diferensial RS422, təksonlu TTL, impuls generatoru, sayğac
Siqnal kanalları	1 inkremental enkoder kanalı (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv)
Sistemin nominal gərginliyi	24 V DC (-15 faiz / +20 faiz)
Sensorun enerji təchizatı	5 V DC, maksimum 150 mA (VCC)
Limit tezlik	Saniyədə 4 000 000 artım (4 qat qiymətləndirmə ilə)
Daxili saat rejimi	Paylanmış saatlar (DC) dəstəklənir
Cərəyan sərfiyyatı	US + sensor yükündən tipik olaraq 130 mA
Elektrik izolyasiyası	500 V RMS (sınaq gərginliyi)
Mühafizə dərəcəsi	IP65, IP66, IP67 (EN 60529 standartına uyğundur)
İşləmə temperaturu diapazonu	0-dan 55 degC-dək
Saxlama temperaturu diapazonu	-25-dən 85 degC-dək
Vibrasiya / Zərbəyə davamlılıq	EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur
Uyğunluq standartları	CE, UL
Mənşə ölkəsi	Almaniya
Xalis çəki	265 qram
Göndəriş çəkisi (hesablanmış)	2,0 kq (qoruyucu qablaşdırma ilə)

Bağlantılar və interfeyslər

Port / Bağlantı növü	Pin / Kanal interfeysinin uyğunlaşdırılması
EtherCAT girişi	M8 yuvası, 4 pinli, ekranlanmış, D kodlu və ya standart vintli kilid
EtherCAT çıxışı	M8 yuvası, 4 pinli, ekranlanmış, vintlə kilidlənən aşağı axın bağlantısı
Enerji təchizatı girişi (US/UP)	M8 kişi ştekeri, 4 pinli qidalanma (ABŞ: idarəetmə təchizatı, UP: yük təchizatı)
Enerji təchizatı çıxışı	M8 dişi yuvası, 4 pinli aşağı axın dövrə keçidi
Enkoder siqnalları	Diferensial girişlər A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) üçün birbaşa təyinatlar

Empirik mühəndislik müşahidələri

Alternativ modellər və uyğunluq

Metal örtüklü ER5101-0002 plastik korpuslu EP5101-0002 ilə funksional baxımdan eynidir. Onlar eyni elektron registr arxitekturasını və eyni proses təsviri xəritələndirməsini bölüşür, həmçinin eyni Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) XML konfiqurasiya fayllarından istifadə edirlər. Bu sink tökmə qurğunu EP variantı üçün nəzərdə tutulmuş şəbəkələrə PLC kodunuzda və ya TwinCAT ağac konfiqurasiyalarınızda dəyişiklik etmədən birbaşa qoşa bilərsiniz.

Tətbiqdə yarana biləcək problemlər və mühəndislik qeydləri

ER5101-0002 keçirici metal korpusa malik olduğundan, etibarlı EMC performansını təmin etmək üçün maşın çərçivəsinə düzgün şəkildə birləşdirilməlidir. Modulu xüsusi torpaqlama kəməri olmadan boyanmış və ya izolyasiya edilmiş çərçivə relslərinə bərkitmək yüksək tezlikli RS422 enkoder xətlərində siqnal səs-küyünə və nəticədə yanlış sayğac artımlarına səbəb ola bilər. Cərəyan sərfiyyatı limitlərinə diqqət yetirin: enkoder VCC pinindən 150 mA-dan çox cərəyan çəkərsə, daxili avtomatik sıfırlanan PTC qoruyucusu işə düşərək enkoder əks əlaqəsini müvəqqəti deaktiv edəcək.

İstismara vermə və naqil qoşma məsləhətləri

Bu modulu TwinCAT daxilində konfiqurasiya edərkən, tam 4 milyon artım/s tutumundan istifadə etmək üçün CoE (CanOpen over EtherCAT) onlayn registr pəncərəsində 4 qatlı qiymətləndirmə parametrini aktivləşdirin. Uzun enkoder kabeli uzunluqlarından istifadə edərkən yüksək keyfiyyətli ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə etməyi və ekranı birbaşa metal M8 konnektor korpusundan keçirməyi tövsiyə edirik.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ

İstənilən EtherCAT Box sistemini quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqillərini qoşmazdan əvvəl bütün idarəetmə arxitekturasının əsas 24 V DC enerji təchizatının enerjisiz olduğundan əmin olun. Sistem enerjili olduqda M8 fieldbus və ya enkoder bağlantılarını qoşmayın və ayırmayın, çünki elektrik qövsü daxili rabitə çiplərinə zərər verə və ya slave konfiqurasiyalarını poza bilər.

1

Sink tökmə qutunu M3 və ya M4 vintlərdən istifadə edərək birbaşa düz, torpaqlanmış maşın səthinə bərkidin. Metal gövdənin arxa hissəsinin sistemin funksional torpağı ilə möhkəm elektrik kontaktı yaratdığından əmin olun.

2

Gələn EtherCAT şəbəkə kabelini “EtherCAT In” M8 portuna qoşun. IP67 nəm sızdırmazlığını qorumaq üçün M8 kilidləmə halqasını əl ilə bərkidin.

3

Aşağı axındakı EtherCAT cihazlarını “EtherCAT Out” portuna qoşun və ya bu son qovşaqdırsa, xətti M8 şin terminatoru ilə sonlandırın.

4

İnkremental enkoder interfeysini ekranlanmış M8 kabellərdən istifadə edərək sensor portlarına qoşun. Pin düzülüşünün A/B/C kanal təyinatlarına uyğun olduğundan əmin olun.

5

24 V DC enerji qidalanmasını kişi M8 enerji yuvasına qoşun. Enerjini verin və işçi parametrləri konfiqurasiya etmək üçün TwinCAT-də EtherCAT şəbəkəsini skan edin.

FAQ

ER5101-0002 ilə EP5101-0002 arasındakı fiziki fərq nədir?

ER5101-0002 yüksək vibrasiyalı və sərt mühitlər üçün nəzərdə tutulmuş möhkəm sink tökmə korpusa malikdir, EP5101-0002 isə standart plastik korpusdan istifadə edir. Funksional baxımdan eynidirlər.

Bu modul tək-uclu TTL enkoderlərini dəstəkləyirmi?

Bəli, həm diferensial RS422 siqnallarını, həm də tək-uclu TTL enkoder girişlərini dəstəkləyir. Tək-uclu konfiqurasiyalar üçün uyğun naqilləmə dəyişiklikləri tələb oluna bilər.

Sayğac girişlərinin maksimum tezlik həddi nədir?

Modul inteqrasiya olunmuş 4 qatlı kvadratur qiymətləndirməsindən istifadə edildikdə saniyədə maksimum 4 milyon impuls tezliyini dəstəkləyir.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin