BECKHOFF

ER5101-0002 Beckhoff EtherCAT Box 1 kanallı inkremental enkoder interfeysi

SKU ER5101-0002

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER5101-0002

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: EtherCAT G/Ç modulları

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Təsvir

Sərt sənaye zonalarında dəqiq hərəkətə nəzarət əks əlaqəsi üçün hazırlanmış Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box möhkəm 1 kanallı inkremental enkoder interfeysi kimi fəaliyyət göstərir. Ağır yükə davamlı sink tökmə korpusda yerləşdirilən bu sahədə quraşdırıla bilən qurğu qoruyucu elektrik şkafına ehtiyac olmadan rəqəmsal diferensial (RS422) və ya təksonlu (TTL) enkoder siqnallarını birbaşa qəbul etməyə imkan verir. İnteqrasiya edilmiş 16 bitlik və ya 32 bitlik sayğac saniyədə 4 milyon artıma qədər yüksək sürətli impulsları izləyir və standart paylanmış saatlardan istifadə etməklə real vaxt mövqeyi və sürət məlumatlarının idarəetmə şəbəkəsi üzrə sinxronlaşdırılmasını təmin edir.

Xüsusiyyətlər

  • Çoxprotokollu uyğunluq: RS422 diferensial enkoderləri, təksonlu TTL girişlərini və impuls generatoru sistemlərini problemsiz birləşdirir.
  • Sənaye tipli korpus: Tökmə sink korpus IP65, IP66 və IP67 mühafizə dərəcələrini təmin edir, yağa, nəmə və mexaniki təsirlərə davamlıdır.
  • Paylanmış saatlar (DC): Aparat əsaslı saat sinxronizasiyası EtherCAT şəbəkəsi üzrə mikrosaniyə səviyyəsində sinxronizasiya dəqiqliyini təmin edir.
  • Konfiqurasiya edilə bilən sayğac seçimləri: Dinamik oxuma, təyin etmə və aktivləşdirmə əmrləri profilləri ilə çevik 16 bitlik və ya 32 bitlik ikilik saymanı dəstəkləyir.
  • İnteqrasiya edilmiş sensor enerji təchizatı: Qoşulmuş enkoderləri birbaşa enerji ilə təmin etmək üçün xüsusi 5 V DC, 150 mA köməkçi çıxışa malikdir.

Tətbiq sahələri

  • Konveyer lentlərində və materialların daşınması şəbəkələrində mərkəzləşdirilməmiş mövqeləndirmə oxları.
  • İdarəetmə şkafları olmadan ağır maşınlarda fırlanma sürətinin və bucaq üzrə əks əlaqənin əldə edilməsi.
  • Çoxoxlu emal mərkəzlərində alət qülləsinin və şpindelin mövqeyinin qeydiyyatı.
  • Qida emalı və qablaşdırma xətlərində çoxsaylı konveyerlərin sürətinin sinxron uyğunlaşdırılması.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr Spesifikasiya dəyəri
İstehsalçı Beckhoff
Model identifikatoru ER5101-0002
Rabitə protokolu EtherCAT
Sahə şini interfeysi 2 x M8 yuvası, ekranlanmış, vintli kilidli bağlantı
Dəstəklənən siqnal növləri Diferensial RS422, təksonlu TTL, impuls generatoru, sayğac
Siqnal kanalları 1 inkremental enkoder kanalı (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv)
Sistemin nominal gərginliyi 24 V DC (-15 faiz / +20 faiz)
Sensorun enerji təchizatı 5 V DC, maksimum 150 mA (VCC)
Maksimal tezlik Saniyədə 4.000.000 artım (4 qat qiymətləndirmə ilə)
Daxili saat rejimi Paylanmış saatlar (DC) dəstəklənir
Cərəyan sərfiyyatı US və sensor yükündən tipik olaraq 130 mA
Elektrik izolyasiyası 500 V RMS (sınaq gərginliyi)
Mühafizə dərəcəsi IP65, IP66, IP67 (EN 60529 standartına uyğundur)
İşləmə temperaturu diapazonu 0–55 °C
Saxlama temperaturu diapazonu -25–85 °C
Vibrasiyaya / zərbəyə davamlılıq EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur
Uyğunluq standartları CE, UL
Mənşə ölkəsi Almaniya
Net çəki 265 qram
Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) 2,0 kq (qoruyucu qablaşdırma ilə)

Bağlantılar və interfeyslər

Port / Bağlantı növü Pin / Kanal interfeysinin uyğunlaşdırılması
EtherCAT girişi M8 yuvası, 4 pinli, ekranlanmış, D-kodlu və ya standart vintli kilidli
EtherCAT çıxışı M8 yuvası, 4 pinli, ekranlanmış, vintlə kilidlənən aşağı axın bağlantısı
Enerji Təchizatı Girişi (US/UP) M8 kişi fişi, 4 pinli qidalanma (US: İdarəetmə təchizatı, UP: Yük təchizatı)
Enerji Təchizatı Çıxışı M8 dişi yuva, 4 pinli aşağı axın keçidi
Enkoder Siqnalları Diferensial girişlər A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) üçün birbaşa təyinatlar

Empirik Mühəndislik Müşahidələri

Alternativ Modellər və Uyğunluq

Metal örtüklü ER5101-0002 plastik korpuslu EP5101-0002 ilə funksional baxımdan eynidir. Onların elektron registr arxitekturası və proses təsvirinin xəritələnməsi eynidir və hər ikisi eyni Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) XML konfiqurasiya fayllarından istifadə edir. Bu sink tökmə qurğunu EP variantı üçün nəzərdə tutulmuş şəbəkələrə PLC kodunda və ya TwinCAT ağac konfiqurasiyalarında dəyişiklik etmədən birbaşa əlavə edə bilərsiniz.

Tətbiqdəki Çatışmazlıqlar və Mühəndislik Qeydləri

ER5101-0002 keçirici metal korpusa malik olduğundan, etibarlı EMC performansını təmin etmək üçün maşın çərçivəsinə düzgün şəkildə birləşdirilməlidir. Modulu boyanmış və ya izolyasiya edilmiş çərçivə relslərinə xüsusi torpaqlama qayışı olmadan quraşdırmaq yüksək tezlikli RS422 enkoder xətlərində siqnal səs-küyünə səbəb ola və yanlış sayğac impulsları yarada bilər. Cərəyan istehlakı limitlərinə diqqətlə riayət edin: enkoder VCC pinindən 150 mA-dan çox cərəyan çəkərsə, daxili avtomatik sıfırlanan PTC qoruyucusu işə düşəcək və enkoder əks əlaqəsini müvəqqəti olaraq deaktiv edəcək.

İstismara Vermə və Naqilləmə Məsləhətləri

Bu modulu TwinCAT daxilində konfiqurasiya edərkən, tam 4 milyon impuls/s tutumundan istifadə etmək üçün CoE (EtherCAT üzərindən CanOpen) onlayn registr pəncərəsində 4 qatlı qiymətləndirmə parametrini aktivləşdirin. Uzun enkoder kabelindən istifadə edərkən yüksək keyfiyyətli ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə etməyi və ekranı birbaşa metal M8 konnektor korpusundan keçirməyi tövsiyə edirik.

Quraşdırma Təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ

Hər hansı EtherCAT Box sistemini quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqillərini qoşmazdan əvvəl bütün idarəetmə arxitekturasının əsas 24 V DC enerji təchizatının enerjisiz olduğundan əmin olun. Sistem enerjili olarkən M8 fieldbus və ya enkoder bağlantılarını qoşmayın və ayırmayın, çünki elektrik qövsü daxili kommunikasiya çiplərini zədələyə və ya slave konfiqurasiyalarını poza bilər.

1

Sink tökmə qutunu M3 və ya M4 vintlərdən istifadə edərək birbaşa düz, torpaqlanmış maşın səthinə quraşdırın. Metal gövdənin arxa hissəsinin sistemin funksional torpağı ilə möhkəm elektrik təması yaratdığından əmin olun.

2

Gələn EtherCAT şəbəkə kabelini “EtherCAT In” M8 portuna qoşun. IP67 nəm sızdırmazlığını qorumaq üçün M8 kilidləmə halqasını əl ilə bərkidin.

3

Aşağı axındakı EtherCAT cihazlarını “EtherCAT Out” portuna qoşun və ya bu son qovşaqdırsa, xətti M8 şin terminatoru ilə sonlandırın.

4

İnkremental enkoder interfeysini ekranlanmış M8 kabellərdən istifadə edərək sensor portlarına qoşun. Pin düzülüşünün A/B/C kanal təyinatlarına uyğun olduğundan əmin olun.

5

24 V DC enerji təchizatını kişi tipli M8 enerji yuvasına qoşun. Enerji verin və iş parametrlərini konfiqurasiya etmək üçün TwinCAT-də EtherCAT şəbəkəsini skan edin.

FAQ

ER5101-0002 ilə EP5101-0002 arasındakı fiziki fərq nədir?

ER5101-0002 yüksək vibrasiyalı və aqressiv mühitlər üçün nəzərdə tutulmuş möhkəm sink tökmə korpusa malikdir, EP5101-0002 isə standart plastik korpusdan istifadə edir. Funksional baxımdan eynidirlər.

Bu modul təksonlu TTL enkoderlərini dəstəkləyirmi?

Bəli, həm diferensial RS422 siqnallarını, həm də təksonlu TTL enkoder girişlərini dəstəkləyir. Təksonlu konfiqurasiyalar müvafiq naqilləmə düzəlişləri tələb edə bilər.

Sayğac girişlərinin maksimum limit tezliyi nə qədərdir?

Modul inteqrasiya olunmuş 4 qatlı kvadratur qiymətləndirməsindən istifadə edildikdə saniyədə maksimum 4 milyon artımı dəstəkləyir.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

VFD-lər üçün xətt reaktorlarının və çıxış filtrlərinin seçilməsi

Xətt reaktorlarının, harmonik filtrlərin, çıxış reaktorlarının, dV/dt filtrlərinin və sinus filtrlərinin müxtəlif VFD enerji keyfiyyəti və mühərrik kabeli problemlərini necə həll etdiyini, həmçinin...

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor məntiqi

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor rejimlərinin qarşılıqlı təsirini, qarşı-qarşıya şüalı, retroreflektiv və diffuz aşkarlamanı, PNP/NPN qoşulmasını, PLC məntiqini,...

Çarpaz qısaqapanmasız H-körpü mühərrik idarəetmə sxemlərinin layihələndirilməsi

H-körpü mühərrik sürücüləri üzrə kommutasiya vəziyyətlərini, ölü vaxtı, induktiv cərəyan yollarını, PWM seçimlərini, mühafizəni, PCB yerləşimini, PLC ilə interfeysləşməni və mərhələli istismara vermə...

Mitsubishi FX PLC-lərində STL və RET ilə ardıcıllıqların layihələndirilməsi

Mitsubishi FX PLC STL və RET təlimatlarının konveyer və pnevmatik ardıcıllıqları necə strukturlaşdırdığını, praktik vəziyyət dizaynını, keçid məntiqini, vaxt aşımını, diaqnostikanı və təhlükəsiz...

DIN klapan konnektorlarının seçilməsi və nasazlıqlarının aradan qaldırılması

DIN tipli klapan konnektorlarının seçilməsi, naqillənməsi və diaqnostikası üzrə praktik bələdçi; bura forma identifikasiyası, sarğı gərginliyi, söndürmə qoruması, polyarlıq, hermetiklik, açılma...

Qövs qaynağı hərəkətinə nəzarət üçün PLC, yoxsa mikrokontroller?

PLC və mikrokontroller hər ikisi addım və istiqamət siqnalları ilə hərəkət yarada bilər, lakin qövs qaynağı EMC, giriş-çıxışların qorunması, diaqnostika, texniki xidmətin asanlığı, təhlükəsizlik...