Məhsula ümumi baxış
EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) Lenze 9300-Series seriyasının yüksək məhsuldarlıqlı Servo PLC-sidir və dəqiq servo invertorunun imkanlarını inteqrasiya edilmiş, sərbəst proqramlaşdırılan PLC (IEC 61131-3) ilə birləşdirir. Nominal gücü 0.37 kW olan bu “EIV” variantı götür-qoy robotları, laboratoriya avtomatlaşdırması və ixtisaslaşmış əczaçılıq qablaşdırması kimi mürəkkəb avtomatlaşdırma sistemlərində mərkəzləşdirilməmiş intellekt üçün xüsusi olaraq hazırlanıb. Hərəkətə nəzarət məntiqini birbaşa EVS9321-EIV004-ə həvalə etməklə mühəndislər mərkəzi PLC-nin emal yükünü azalda və yerli idarəetmə dövrələri üçün millisaniyədən də qısa cavab müddətlərinə nail ola bilərlər. İstehsaldan çıxarılmış statusuna baxmayaraq, Almaniya mühəndisliyi ilə hazırlanmış bu sürücü mürəkkəb köhnə avadanlıqların istismarda saxlanması üçün mühüm həll olaraq qalır; IP20 mühafizə dərəcəsi və emal gücünü azaltmadan yüksək sıxlıqlı şkaf inteqrasiyasına imkan verən 7.80 sm-lik incə korpusu var.
Texniki konfiqurasiya
EVS9321-EIV004 sadə mövqeləndirmədən mürəkkəb elektron ötürmə mexanizmlərinə qədər müxtəlif hərəkət profillərini dəstəkləyən, yüksək sürətli deterministik idarəetmə üçün hazırlanmış aparat arxitekturasına malikdir. “Servo PLC” ifadəsi qurğunun istifadəçi tərəfindən müəyyən edilmiş məntiq proqramlarını icra etmək üçün öz daxili yaddaşına və prosessoruna malik olduğunu və bütün standart IEC 61131-3 dillərini dəstəklədiyini göstərir. Qurğu standart olaraq sistem şini (CAN) ilə təchiz edilir və şəbəkə mühitində bir neçə sürücünün problemsiz sinxronlaşdırılmasına imkan verir. Güc mərhələsi yüksək həddən artıq yüklənmə qabiliyyəti və dəqiq moment tənzimlənməsi üçün hazırlanıb, modul interfeys dizaynı isə müxtəlif sahə şini rabitə modullarının (PROFIBUS, INTERBUS) və ya yüksək ayırdetməli enkoder əks-əlaqə sistemlərinin əlavə edilməsinə imkan verir.
Texniki xüsusiyyətlər
| Atribut |
Texniki göstəricilər |
| Model |
EVS9321-EIV004 |
| Brend |
Lenze |
| Mənşə |
Almaniya |
| Məhsul seriyası |
9300-Series Servo PLC |
| Nominal güc |
0.37 kW |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Çəki |
3.50 kg |
| Ölçülər |
35.00 x 25.00 x 7.80 cm |
| Proqramlaşdırma |
IEC 61131-3 Standardı |
| Rabitə |
Sistem şini (CAN) / Modul sahə şini |
| Məhsul statusu |
İstehsaldan çıxarılır |
| Mal kodu |
85044095 |
Texniki tez-tez verilən suallar
EVS9321-EIV004 kimi “Servo PLC”nin standart servo sürücüsü ilə müqayisədə üstünlüyü nədir?
Servo PLC-nin öz məntiq mühərriki var; bu o deməkdir ki, o, sensor girişlərini idarə edə və mürəkkəb ardıcıllıqları (məsələn, ilkin mövqeyə qayıtma, mövqeləndirmə və təhlükəsizlik məntiqi) mərkəzi idarəedicidən asılı olmadan icra edə bilər. Bu, daha qısa dövr müddətlərinə imkan verir və sürücünün kiçik maşınlar üçün müstəqil idarəetmə qurğusu kimi işləməsini təmin edir.
Daxili PLC-ni proqramlaşdırmaq üçün hansı proqram təminatı tələb olunur?
9300-Series Servo PLC adətən beş standart IEC 61131-3 proqramlaşdırma dilini, o cümlədən Ladder Diagram (LD) və Structured Text (ST) dillərini dəstəkləyən Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) vasitəsilə proqramlaşdırılır.
Standart EVS9321-ES (Servo İnvertor) modelini bu EIV (Servo PLC) modeli ilə əvəz edə bilərəmmi?
Güc göstəriciləri və fiziki ölçülər uyğun olsa da, EIV modelinin işləməsi üçün PLC proqramı tələb olunur. Standart invertoru əvəz edirsinizsə, əvvəllər xarici idarəedici tərəfindən idarə olunan hərəkət əmrlərini icra etmək üçün məntiqin düzgün konfiqurasiya edildiyinə əmin olmalısınız.
Mühəndislik və quraşdırma təlimatı
EVS9321-EIV004 üçün 0.37 kW güc mərhələsinin həddindən artıq qızmasının qarşısını almaq məqsədilə yaxşı havalandırılan idarəetmə şkafında yuxarıda və aşağıda ən azı 100 mm boşluq olmaqla şaquli quraşdırmanı təmin edin. Bu qurğu həm gücü, həm də məntiqi idarə etdiyinə görə elektromaqnit uyğunluq (EMC) çox vacibdir; 24 VDC idarəetmə naqillərini və rabitə kabellərini yüksək gərginlikli mühərrik kabellərindən ayrı çəkin. Yüksək tezlikli emissiyaları minimuma endirmək üçün sürücünün EMC lövhəsində mühərrik kabeli üçün 360 dərəcəlik ekran sıxaclarından istifadə edin. Daxili PLC-ni istismara verərkən deterministik hərəkət idarəetməsini təmin etmək üçün tapşırıq dövrələrinin müddətlərinin düzgün təyin edildiyini yoxlayın. Yüksək vibrasiyalı mühitlərdə işləyən sistemlər üçün bütün terminal birləşmələrinin düzgün momentlə bərkidildiyinə və daxili elektron lövhələrdə mexaniki gərginliyin qarşısını almaq üçün sürücünün sərt, torpaqlanmış arxa panelə etibarlı şəkildə bərkidildiyinə əmin olun.