EVS9321-EP Lenze 9300 seriyası 0.37kW servo mövqe kontrolleri

Məhsula ümumi baxış

 EVS9321-EP (EVS9321-EP) Lenze 9300-Series seriyasından olan, dəqiq təkrarlanma tələb edən aşağı güclü hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün xüsusi hazırlanmış kompakt və yüksək dəqiqlikli servo mövqe kontrolleridir. Nominal gücü 0.37 kW olan bu sürücü kiçik ölçülü seçib-yerləşdirmə robotları, etiketləmə maşınları və dəqiq qidalandırma qurğuları kimi avtomatlaşdırılmış sistemlərin əsas komponentidir. “EP” işarəsi qurğunun mürəkkəb hərəkət profillərini və nöqtədən-nöqtəyə mövqeləndirməni mərkəzi PLC-dən asılı olmadan yerinə yetirməsinə imkan verən xüsusi “Mövqeləndirmə” proqram variantını bildirir. IP20 mühafizə dərəcəsi ilə şkafda quraşdırılmaq üçün nəzərdə tutulan  EVS9321-EP Alman mühəndisliyinin etibarlılığını qabaqcıl hərəkət məntiqi ilə birləşdirərək yüksək dövrəli istehsal mühitlərində sabit məhsuldarlığı və mexaniki gərginliyin minimuma endirilməsini təmin edir.

Texniki konfiqurasiya

 EVS9321-EP qurğusunun aparat arxitekturası yüksək sıxlıqlı montaj üçün optimallaşdırılıb və 7.60 x 35.60 x 25.40 sm ölçülərində nazik şaquli profilə malikdir. O, yüksək dinamikalı sinxron mühərrikləri yüksək ayırdetmə qabiliyyəti ilə idarə edə bilən mürəkkəb güc mərhələsi ilə təchiz olunub. “Mövqeləndirmə” proqram təminatı rəqəmsal I/O və ya sahə şəbəkəsi bağlantısı vasitəsilə işə salına bilən çoxsaylı hədəf mövqelərinin, başlanğıc mövqeyinə qayıtma prosedurlarının və sürətlənmə/yavaşlama rampalarının daxili yaddaşda saxlanmasına imkan verir. Modul rezolverlər və enkoderlər daxil olmaqla müxtəlif əks-əlaqə sistemlərini dəstəkləyir və həddindən artıq gərginlik, torpaq xətaları və mühərrik temperaturu üçün inteqrasiya olunmuş təhlükəsizlik monitorinqinə malikdir. 4.20 kq çəkisi olan möhkəm korpus idarəetmə şkafında təbii və ya məcburi konveksiya vasitəsilə səmərəli istilik yayılmasını təmin edir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

EVS9321-EP nöqtədən-nöqtəyə tapşırıqlar üçün xarici hərəkət kontrolleri tələb edirmi?

Xeyr.  EVS9321-EP inteqrasiya olunmuş mövqeləndirmə idarəetmə sisteminə malikdir. Hərəkət profillərini birbaşa sürücüdə saxlamaq və onları sadə rəqəmsal siqnallar və ya rabitə komandaları vasitəsilə icra etmək mümkündür. Bu, əsas PLC-nin hesablama yükünü azaldır.

Parametrləri nasaz qurğudan əvəzedici EVS9321-EP-yə necə köçürə bilərəm?

Parametr dəstini köçürmək üçün Lenze Keypad (EMZ9371BC) və ya interfeys modulu vasitəsilə Global Drive Control (GDC) proqram təminatından istifadə edə bilərsiniz. Bu məhsul istehsaldan çıxarıldığı üçün sürətli 1:1 aparat əvəzlənməsi məqsədilə parametr ehtiyat nüsxəsinin saxlanılması vacibdir.

Bu 0.37 kW gücündəki sürücü üçün tövsiyə olunan şəbəkə girişi hansıdır?

9321 modeli adətən 3 fazalı 400/480 VAC enerji təchizatı ilə işləyir. Yerli elektrik şəbəkənizlə uyğunluğu təmin etmək və daxili sabit cərəyan şini kondensatorlarının zədələnməsinin qarşısını almaq üçün qurğunun ad lövhəsindəki xüsusi gərginlik kodunu həmişə yoxlayın.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

Şaquli montaj və istilik boşluğu:

 EVS9321-EP təbii konveksiyanı təmin etmək üçün şaquli şəkildə quraşdırılmalıdır. Hündürlüyünə görə qurğunun üstündə və altında minimum 100 mm boşluq saxlayın. Yüksək sıxlıqlı şkaflarda 0.37 kW gücündə işləmə zamanı istilik təsirinin qarşısını almaq və ətraf temperaturunun 45 °C-dən aşağı qalmasını təmin etmək üçün yanaşı sürücülər arasında ən azı 10 mm yan boşluq saxlayın.

Ekranlama və siqnal bütövlüyü:

Yüksək mövqeləndirmə dəqiqliyini qorumaq üçün həm mühərrik güc kabellərində, həm də rezolver/enkoder əks-əlaqə kabellərində ikiqat ekranlamalı kabellərdən istifadə etmək vacibdir. Mühərrik kabelinin ekranı aşağı impedanslı EMC sıxacı vasitəsilə sürücüdə torpaqlanmalıdır. Elektromaqnit maneələrin mövqeləndirmədə titrəmələrə səbəb olmasının qarşısını almaq üçün əks-əlaqə kabellərini ayrıca kabel kanalından keçirin və elektrik xətlərindən ən azı 20 sm məsafə saxlayın.

Əyləc rezistorunun seçilməsi:

Sürətli yavaşlama və ya şaquli “Z oxu” yüklərinin olduğu tətbiqlər üçün xarici əyləc rezistorundan istifadə güclü şəkildə tövsiyə olunur. Daxili sabit cərəyan şini 0.37 kW mühərrikdən gələn məhdud miqdarda regenerativ enerjini qəbul edə bilər. Xarici rezistor intensiv əyləcləmə dövrləri zamanı “Overvoltage” (OU) xətalarının qarşısını alır və sürücünün güc mərhələsini qoruyur.