EVS9321-EP Lenze 9300 seriyası 0.37kW servo mövqe nəzarətçisi

Məhsula ümumi baxış

 EVS9321-EP (EVS9321-EP) Lenze 9300-Series seriyasından olan, dəqiq təkrarlanma tələb edən aşağı güclü hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün xüsusi hazırlanmış kompakt və yüksək dəqiqlikli servo mövqe kontrolleridir. Nominal gücü 0.37 kW olan bu sürücü kiçik ölçülü seç-yerləşdir robotları, etiketləmə maşınları və dəqiq qidalandırma qurğuları kimi avtomatlaşdırılmış sistemlərin əsas komponentidir. "EP" işarəsi qurğunun mürəkkəb hərəkət profillərini və mərkəzi PLC-dən asılı olmadan nöqtədən-nöqtəyə mövqeləndirməni idarə etməsinə imkan verən xüsusi "Mövqeləndirmə" proqram variantını bildirir. IP20 mühafizə dərəcəsi ilə şkafda quraşdırılmaq üçün nəzərdə tutulan  EVS9321-EP Alman mühəndisliyinin etibarlılığını qabaqcıl hərəkət məntiqi ilə birləşdirərək yüksək dövrlü istehsal mühitlərində sabit məhsuldarlığı və minimal mexaniki gərginliyi təmin edir.

Texniki konfiqurasiya

 EVS9321-EP qurğusunun aparat arxitekturası yüksək sıxlıqlı montaj üçün optimallaşdırılıb və 7.60 x 35.60 x 25.40 sm ölçülü nazik şaquli profilə malikdir. Qurğu yüksək dinamikalı sinxron mühərrikləri yüksək ayırdetmə qabiliyyəti ilə idarə edə bilən mürəkkəb güc mərhələsi ilə təchiz olunub. "Mövqeləndirmə" proqram təminatı bir neçə hədəf mövqeyinin, başlanğıc mövqeyinə qayıtma prosedurlarının və sürətlənmə/yavaşlama rampalarının daxili yaddaşda saxlanmasına imkan verir; bunlar rəqəmsal I/O və ya sahə şini bağlantısı vasitəsilə işə salına bilər. Modul rezolverlər və enkoderlər daxil olmaqla müxtəlif əks əlaqə sistemlərini dəstəkləyir və həddindən artıq gərginlik, torpaqlama xətaları və mühərrik temperaturu üçün inteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik monitorinqinə malikdir. Möhkəm 4.20 kq-lıq korpus idarəetmə şkafında təbii və ya məcburi konveksiya vasitəsilə səmərəli istilik yayılmasını təmin edir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

Nöqtədən-nöqtəyə tapşırıqlar üçün EVS9321-EP xarici hərəkət kontrolleri tələb edir?

Xeyr.  EVS9321-EP inteqrasiya edilmiş mövqeləndirmə idarəetmə sisteminə malikdir. Hərəkət profillərini birbaşa sürücüdə saxlamaq və onları sadə rəqəmsal siqnallar və ya rabitə əmrləri vasitəsilə icra etmək mümkündür; bu da əsas PLC-nin emal yükünü azaldır.

Parametrləri sıradan çıxmış qurğudan əvəzedici EVS9321-EP-yə necə köçürə bilərəm?

Parametr dəstini köçürmək üçün Lenze Keypad (EMZ9371BC) və ya interfeys modulu vasitəsilə Global Drive Control (GDC) proqram təminatından istifadə edə bilərsiniz. Bu məhsul istehsaldan çıxarıldığı üçün sürətli 1:1 aparat əvəzlənməsi məqsədilə parametr ehtiyat nüsxəsinin saxlanması çox vacibdir.

Bu 0.37 kW-lıq sürücü üçün tövsiyə olunan şəbəkə girişi hansıdır?

9321 modeli adətən 3 fazalı 400/480 VAC enerji təchizatı ilə işləyir. Yerli elektrik şəbəkənizlə uyğunluğu təmin etmək və daxili sabit cərəyan şini kondensatorlarının zədələnməsinin qarşısını almaq üçün qurğunun lövhəsində göstərilən xüsusi gərginlik kodunu həmişə yoxlayın.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

Şaquli montaj və istilik boşluğu:

 EVS9321-EP təbii konveksiyanı təmin etmək üçün şaquli şəkildə quraşdırılmalıdır. Hündürlüyünə görə qurğunun üstündə və altında minimum 100 mm boşluq saxlayın. Yüksək sıxlıqlı şkaflarda 0.37 kW gücündə iş zamanı istilik təsirinin qarşısını almaq və ətraf mühit temperaturunun 45 deg C-dən aşağı qalmasını təmin etmək üçün yanaşı sürücülər arasında ən azı 10 mm məsafə saxlayın.

Ekranlama və siqnal bütövlüyü:

Yüksək mövqeləndirmə dəqiqliyini qorumaq üçün həm mühərrik güc kabellərində, həm də rezolver/enkoder əks-əlaqə kabellərində ikiqat ekranlı kabellərdən istifadə etmək vacibdir. Mühərrik kabelinin ekranı aşağı impedanslı EMC sıxacı vasitəsilə sürücüdə torpaqlanmalıdır. Elektromaqnit maneələrin mövqeləndirmədə qeyri-sabitliyə səbəb olmasının qarşısını almaq üçün əks-əlaqə kabellərini ayrıca kanaldan keçirin və onları güc xətlərindən ən azı 20 sm məsafədə saxlayın.

Əyləc rezistorunun seçilməsi:

Sürətli yavaşlama və ya şaquli "Z oxu" yükləri olan tətbiqlər üçün xarici əyləc rezistoru qətiyyətlə tövsiyə olunur. Daxili sabit cərəyan şini 0.37 kW-lıq mühərrikdən gələn regenerativ enerjinin yalnız məhdud hissəsini uda bilər. Xarici rezistor intensiv əyləcləmə dövrləri zamanı "Overvoltage" (OU) xətalarının qarşısını alır və sürücünün güc mərhələsini qoruyur.