8200 seriyalı vektor tezlik çeviricilərinə qüsursuz şəkildə inteqrasiya olunan Lenze E82ZAFD, sənaye avtomatlaşdırma şəbəkələrində yüksək sürətli, deterministik məlumat mübadiləsini təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuş xüsusi CANopen kommunikasiya interfeysidir. Bu modul ötürücünün ön tərəfində yerləşən Tətbiq interfeysi (AIF) yuvasına birbaşa quraşdırılır və xarici montaj avadanlığına və ya əlavə idarəetmə naqillərinə ehtiyacı aradan qaldırır.
Əsas xüsusiyyətlər
- Lenze 8200 vektor ötürücüsünün AIF yuvasına birbaşa inteqrasiya.
- DS301 profil spesifikasiyalarına uyğun CANopen kommunikasiya protokoluna tam uyğunluq.
- İnteqrasiya olunmuş DIP açarları və ya daxili ötürücü parametr kodları vasitəsilə tənzimlənə bilən, 1 Mbit/s-ə qədər konfiqurasiya edilə bilən baud sürətləri.
- Torpaq dövrələrinin qarşısını almaq üçün CAN şəbəkə mühiti ilə daxili ötürücü idarəetmə elektronikası arasında elektrik izolyasiyası.
- Şəbəkə vəziyyəti və modulun enerji təchizatı barədə real vaxt rejimində vizual məlumat verən daxili diaqnostik LED-lər.
Tətbiqlər
- İstehsal və montaj xətlərində mərkəzləşdirilməmiş ötürücü idarəetmə arxitekturaları.
- Çoxoxlu sinxronlaşdırılmış hərəkətə nəzarət tətbiqləri.
- Konveyer sistemləri, materialların daşınması və qablaşdırma maşınları.
- Köhnə Lenze 8200 vektor ötürücülərinin müasir CANopen master idarəetmə sistemlərinə inteqrasiyası.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Lenze |
| Model nömrəsi |
E82ZAFD |
| Seriya |
8200 seriyası |
| Modul növü |
Funksiya modulu / kommunikasiya interfeysi |
| Kommunikasiya protokolu |
CANopen (DS301) |
| Baud sürəti diapazonu |
20 kbit/s-dən 1 Mbit/s-ə qədər |
| Qovşaq ünvanları diapazonu |
1-dən 63-ə qədər (DIP açarları və ya kodlar vasitəsilə konfiqurasiya edilə bilər) |
| İnterfeys yuvasının növü |
AIF (Tətbiq interfeysi) |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
0,02 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
80 mm x 50 mm x 30 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal / pin |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| CAN_H |
CAN yüksək siqnal xətti |
| CAN_L |
CAN aşağı siqnal xətti |
| GND |
CAN istinad torpağı (izolyasiyalı) |
Alternativ modellər və uyğunluq
E82ZAFD, 0,25 kVt-dan 90 kVt-a qədər bütün standart Lenze 8200 vektor tezlik çeviriciləri ilə geriyə uyğundur. O, izolyasiyasız CAN kommunikasiya modullarını birbaşa əvəz edir. Nəzərə alın ki, 8200 vektor ötürücünüzün proqram təminatı versiyasından (xüsusilə V2.0-dan aşağı versiyalardan) asılı olaraq, bəzi qabaqcıl CANopen monitorinq obyektlərinə giriş məhdud ola bilər və standart ötürücü klaviaturasındakı parametr kodları vasitəsilə konfiqurasiya tələb oluna bilər.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İstismara vermə zamanı nasazlığın geniş yayılmış səbəblərindən biri fiziki 120 ohm-luq sonlandırma rezistorunun quraşdırılmamasıdır. E82ZAFD-də daxili, proqram təminatı ilə dəyişdirilə bilən sonlandırma rezistoru yoxdur; buna görə də fiziki 120 ohm-luq rezistor şinin ilk və son fiziki qovşaqlarında CAN_H və CAN_L terminalları arasına xaricdən qoşulmalıdır. Düzgün sonlandırma olmadan işləmə fasiləli kadr xətalarına, paket itkisinə və invertorda rabitə nasazlıqlarına (adətən CE0 və ya CE3 xətasının işə düşməsinə) səbəb olur.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması ilə bağlı tövsiyələr
Yüksək EMI səviyyəli mühitlərdə etibarlı səs-küyə davamlılığı təmin etmək üçün yalnız CAN şəbəkələri üçün nəzərdə tutulmuş yüksək keyfiyyətli ekranlanmış burulmuş cüt (STP) kabellərdən istifadə edin. Rabitə kabelini yüksək gərginlikli mühərrik çıxış kabellərindən və AC enerji xətlərindən ən azı 20 sm uzaqdan keçirin. Diferensial rabitə siqnallarının torpaq dövrələri səbəbindən pozulmasının qarşısını almaq üçün kabel ekranı bir nöqtədə (adətən master kontrollerdə) torpaqlanmalıdır.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
E82ZAFD modulunu quraşdırmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl Lenze 8200 vektor invertorunun əsas AC enerji təchizatını tamamilə kəsin. Daxili DC-şin kondensatorlarının təhlükəsiz gərginlik səviyyələrinə tam boşalması üçün ən azı 5 dəqiqə gözləyin. Davam etməzdən əvvəl güc terminallarında gərginliyin sıfır olduğunu yoxlayın. Modulun enerjili halda qoşulub-ayrılması AIF interfeysinin və invertorun idarəetmə platasının daimi zədələnməsinə səbəb olacaq.
1
İnvertorun tamamilə enerjisiz olduğundan və DC şininin boşalma müddətinin başa çatdığından əmin olun.
2
Modulu yuvaya yerləşdirməzdən əvvəl tələb olunan qovşaq ünvanını və bod sürətini E82ZAFD modulunun yan tərəfində yerləşən DIP açarları ilə təyin edin.
3
Modulu 8200 vektor invertorunun ön hissəsindəki AIF yuvası ilə diqqətlə düzləndirin və bərkidici klipslər yerinə oturana qədər möhkəm basın.
4
CAN xətlərini (CAN_H, CAN_L və GND) düzgün polariteyi və ekranlama sonlandırmasını təmin edərək qoşula bilən klemens blokuna qoşun.