Avtomatlaşdırılmış sənaye mühitlərində dəqiq hərəkətə nəzarət və dinamik mövqeləndirmə tapşırıqları üçün nəzərdə tutulmuş Lenze EVS9323-EP 9300 seriyası ailəsində yüksək məhsuldarlıqlı servo mövqeləndirmə kontrolleri kimi xidmət edir. Bu qurğu mərkəzləşdirilmiş və ya qeyri-mərkəzləşdirilmiş idarəetmə arxitekturalarına problemsiz inteqrasiya olunur və sinxron və asinxron AC servo mühərrikləri üçün etibarlı qapalı dövrəli idarəetmə təmin edir. IP20 mühafizə dərəcəsi ilə hazırlanmış qurğu qorunan elektrik idarəetmə şkaflarında şaquli quraşdırma üçün optimallaşdırılıb və tələbkar istehsal proseslərində etibarlı istilik idarəetməsini və uzunmüddətli istismar dayanıqlığını təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
İnteqrasiya edilmiş mövqeləndirmə idarəetməsi: Daxili profil generatorları və mövqe registrləri xarici yüksək sürətli PLC modullarına ehtiyac olmadan mürəkkəb hərəkət profillərini, başlanğıc mövqeyinin təyini əməliyyatlarını və hədəf mövqeləndirmə ardıcıllıqlarını dəstəkləyir.
-
Sistem şini interfeysi: Daxili CAN sistem şini inteqrasiyası bir neçə ötürücü, kontroller və nəzarətedici HMI sistemi arasında yüksək sürətli rabitəni təmin edir.
-
Çevik əks-əlaqə dəstəyi: Dəqiq sürət və mövqe əks-əlaqəsi üçün standart resolver sistemləri və yüksək ayırdetməli enkoderlərlə uyğundur.
-
Termal idarəetmə: Səmərəli təbii və ya məcburi konveksiya ilə soyutmanı təmin etmək üçün optimallaşdırılmış radiator həndəsəsi ilə şaquli quraşdırma üçün nəzərdə tutulub.
-
Modul genişləndirmə: PROFIBUS, Interbus və ya digər sənaye fieldbus şəbəkələrinə inteqrasiya üçün qoşula bilən rabitə modullarını (AIF) dəstəkləyir.
Tətbiqlər
-
Qablaşdırma maşınları: Yüksək sürətli indeksləmə, fırlanan kəsicilər və elektron dişli sistemləri.
-
Materialların daşınması: Avtomatlaşdırılmış saxlama və götürmə sistemləri (ASRS), portal kranlar və yüksək sürətli transfer arabaları.
-
Yığma və robototexnika: Çoxoxlu götür-qoy sistemləri, Karteziya robotları və dəqiq fırlanan indeksləmə masaları.
-
Tekstil emalı: Gərginliklə idarə olunan sarma, açma və sinxronlaşdırılmış qidalandırıcı oxun idarə edilməsi.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər / spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Lenze |
| Model nömrəsi |
EVS9323-EP |
| Seriya |
9300 seriyası |
| Cihazın növü |
Servo mövqeləndirmə kontrolleri |
| Nominal çıxış gücü |
1.5 kW |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Ölçülər (W x H x D) |
10.20 sm x 35.60 sm x 25.40 sm |
| Çəki |
4.90 kq |
| Əmtəə kodu |
85044095 |
| İxrac Nəzarəti Təsnifatı (ECCN) |
N |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal / port |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| X1 |
Analoq girişlər və çıxışlar (sürət/fırlanma momenti üzrə tapşırıqlar, monitorinq) |
| X2 |
Rəqəmsal girişlər və çıxışlar (başlatma, dayandırma, limit açarları, hazır statusu) |
| X4 |
CAN sistem şini (sistem şini bağlantısı, sinxronizasiya) |
| X11 |
Rezolver girişi (mühərrikin əks əlaqə bağlantısı) |
| AIF yuvası |
Qoşula bilən kommunikasiya modulları üçün avtomatlaşdırma interfeysi (məsələn, PROFIBUS) |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
EVS9323-EP xüsusi olaraq mövqe kontrolleri kimi konfiqurasiya edilib. Onu EVS9323-ES (sürət kontrolleri variantı) və ya EVF9323 (tezlik invertoru) ilə qarışdırmaq olmaz. Köhnə aparat reviziyalarını əvəz edərkən mövcud Global Drive Control (GDC) parametr dəstləri və sahə şini konfiqurasiyaları ilə uyğunluğu təmin etmək üçün əvəzedici qurğunun proqram təminatı versiyasının orijinal versiyaya uyğun və ya ondan daha yeni olduğunu yoxlayın.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Sürətli yavaşlama dövrləri və ya yüksək ətalətli yüklərlə işləyən tətbiqlərdə daxili DC şin tutumu rekuperativ enerjini udmaq üçün kifayət etməyə bilər. Adətən OU xəta kodu ilə göstərilən həddən artıq gərginlik xətalarının qarşısını almaq üçün xarici əyləc rezistoru uyğun güc terminalları arasına hesablanmalı və qoşulmalıdır. İstilik yığılmasının qarşısını almaq üçün şkafın daxilində ötürücünün yuxarısında və aşağısında ən azı 100 mm boşluq saxlayın.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Rezolver əks əlaqəsi (X11) və CAN sistem şini (X4) interfeysləri üçün həmişə ikiqat ekranlanmış burulmuş cüt naqildən istifadə edin. Ekran torpaqlama sıxacları vasitəsilə birbaşa montaj lövhəsinə aşağı impedanslı bağlantılarla torpaqlanmalıdır. Elektromaqnit müdaxiləni (EMI) azaltmaq üçün idarəetmə və əks əlaqə kabellərini yüksək gərginlikli mühərrik güc kabellərinə paralel çəkməkdən çəkinin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: İşə başlamazdan əvvəl şəbəkə enerji təchizatının tamamilə fiziki olaraq enerjisizləşdirildiyinə əmin olun. DC şin kondensatorlarında enerji kəsildikdən sonra da ölümcül gərginlik (800V DC-yə qədər) qala bilər. Hər hansı naqilləmə, terminal bağlantısı və ya yoxlama proseduruna başlamazdan əvvəl qalıq yükün təhlükəsiz səviyyəyə (< 50V DC) enməsi üçün ən azı 5 dəqiqə gözləyin. Kalibrlənmiş multimetrlə yoxlayın.
1
IP54 və ya daha yüksək mühafizə dərəcəsinə malik idarəetmə şkafının daxilində IP20 mühafizə dərəcəsini qorumaq üçün kontrolleri düz, vibrasiyasız arxa lövhəyə şaquli şəkildə quraşdırın.
2
Hər hansı digər elektrik bağlantısını etməzdən əvvəl qoruyucu torpaqlama (PE) naqilini təyin olunmuş torpaqlama terminalına qoşun.
3
Mühərrikin güc terminallarını (U, V, W) və əks əlaqə rezolverini (X11) ekranlanmış kabellərlə qoşun; ekranın ötürücünün torpaqlama lövhəsində düzgün sonlandırılmasını təmin edin.
4
Tam idarəetmə naqillərini (X1, X2) qoşun və qurğu şəbəkə seqmentinin fiziki sonunda yerləşirsə, CAN şini şəbəkəsinin sonlandırma rezistorlarını (120 Ohm) quraşdırın.