Koordinasiya olunmuş çoxoxlu sistemlərdə yüksək məhsuldarlıqlı hərəkətə nəzarət üçün nəzərdə tutulan Lenze EVS9326-EI, köhnə 9300-Series ailəsinin tərkibində qapalı dövrəli servo invertor kimi işləyir. Bu qurğu tələbkar sənaye avtomatlaşdırma arxitekturaları üçün dəqiq sürət, fırlanma momenti və mövqe nəzarəti təmin edir, kabinetə quraşdırılan möhkəm korpusda 11.0 kVt nominal çıxış gücünə malikdir.
Əsas xüsusiyyətlər
- Çoxsaylı intiqalların fasiləsiz sinxronlaşdırılması üçün inteqrasiya olunmuş sistem şini (CAN).
- Dinamik sürətlənmə və yavaşlama mərhələləri üçün yüksək həddən artıq yüklənmə qabiliyyəti.
- Təmiz və quru idarəetmə şkafı mühitləri üçün nəzərdə tutulmuş IP20 mühafizə dərəcəsi.
- Resolverləri və inkremental enkoderləri dəstəkləyən çevik əks-əlaqə interfeysi.
- Global Drive Control (GDC) proqramı vasitəsilə hərtərəfli diaqnostika və parametrləndirmə.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma maşınları və fasiləsiz material emalı xətləri.
- Portal robotları, mövqeləndirmə oxları və götür-qoy sistemləri.
- Fırlanan indeksləmə masaları və sinxronlaşdırılmış elektron reduktorlar.
- Tekstil istehsalında və çap maşınlarında gərginliyə nəzarət.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Lenze |
| Model nömrəsi |
EVS9326-EI |
| Məhsul seriyası |
9300-Series |
| Məhsul növü |
Servo intiqal / kontroller |
| Nominal güc |
11.0 kVt |
| Korpusun mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Məhsul mərhələsi |
İstehsaldan çıxarılma (köhnə ehtiyat hissəsi) |
| Əmtəə kodu |
85044095 |
| İxrac nəzarəti təsnifatı (ECCN) |
N |
| Ölçülər (H x W x D) |
35.00 x 25.00 x 13.50 sm |
| Çəki |
7.50 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Klemma / konnektor |
Funksiya / təyinat |
| X1 |
Şəbəkə girişi bağlantısı / DC şini əlaqəsi |
| X2 |
Mühərrikin faza çıxışı və mühərrik temperatur sensoru (PTC) |
| X3 |
Resolver əks-əlaqə girişi |
| X4 |
İnkremental enkoder girişi / Master-Slave interfeysi |
| X5 |
Analoq və rəqəmsal idarəetmə girişləri/çıxışları |
| X6 |
Sistem şini (CAN) interfeysi |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
"EI" şəkilçisi bu qurğunun inkremental enkoder giriş/çıxış imkanlarına malik standart icra olduğunu bildirir. Parametr dəsti Lenze Global Drive Control (GDC) proqramından istifadə etməklə köçürüldüyü və yoxlanıldığı halda, əksər tətbiqlərdə köhnə EVS9326-ES qurğularını birbaşa əvəz edə bilər. Sahə şini xəritələndirməsində uyğunsuzluqların qarşısını almaq üçün əvəzedici qurğunun proqram təminatı versiyasının orijinal versiyaya uyğun və ya ondan daha yeni olduğundan əmin olun.
Tətbiqdəki potensial problemlər və mühəndislik qeydləri
Bu sürücü IP20 mühafizə dərəcəsinə malik olduğundan, təmiz və tozsuz idarəetmə şkafında quraşdırılmalıdır. 11.0 kVt fasiləsiz çıxış gücündə istilik yayılması əhəmiyyətlidir. Lokal həddən artıq qızmanın qarşısını almaq üçün qurğunun üstündə və altında şaquli istiqamətdə ən azı 100 mm boşluq saxlayın. Yüksək ətalətli tətbiqlər üçün sürətli yavaşıma zamanı həddən artıq gərginlik xətalarının (OU xəta kodu) qarşısını almaq məqsədilə UG+ və BR terminallarına xarici əyləcləmə rezistoru qoşulmalıdır.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Resolver (X3) və enkoder (X4) əks-əlaqə dövrələri üçün həmişə ikiqat ekranlanmış, burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin. Əks-əlaqə siqnalının yüksək tezlikli maneələrlə pozulmasının qarşısını almaq üçün kabel ekranlarını aşağı impedanslı EMC ekran sıxaclarından istifadə etməklə hər iki tərəfdən torpaqlayın. Sürücünü X6 vasitəsilə CAN şəbəkəsinə qoşarkən şin xəttinin hər iki ucunda 120 ohmlu sonlandırıcı rezistorun fiziki olaraq quraşdırıldığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Quraşdırma və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün giriş enerji mənbələrini (şəbəkə və 24 VDC köməkçi idarəetmə enerjisi) ayırın. Daxili sabit cərəyan şini kondensatorlarının 60 VDC-dən aşağı səviyyədə tam boşalması üçün enerjini söndürdükdən sonra ən azı 5 dəqiqə gözləyin. İşə başlamazdan əvvəl sabit cərəyan şini terminallarında gərginliyin olmadığını kalibrlənmiş multimetr ilə yoxlayın.
1
Optimal istilik ötürülməsini və EMC torpaqlamasını təmin etmək üçün sürücünü idarəetmə şkafının daxilində düz, keçirici və torpaqlanmış arxa lövhə üzərində şaquli şəkildə quraşdırın.
2
Hər hansı digər elektrik bağlantısını etməzdən əvvəl qoruyucu torpaqlama (PE) keçiricisini birbaşa sürücünün torpaqlama terminalına qoşun.
3
Şəbəkə giriş enerjisini X1 terminalına, mühərrik fazalarını isə X2 terminalına qoşun; elektromaqnit şüalanmasını minimuma endirmək üçün ekranlanmış mühərrik kabellərindən istifadə edin.
4
Resolveri və ya enkoderin əks-əlaqə kabelini müvafiq porta (X3 və ya X4) qoşun və idarəetmə siqnallarını yüksək güclü kabellərdən uzaq istiqamətləndirin.